인터페이스 소개

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Mech-Eye Viewer를 부팅하고 아래 그림과 같은 인터페이스로 들어갑니다.

device finder main

여기서 현재 사용 가능한 레이저 프로파일러 및 관련 정보를 확인할 수 있고 레이저 프로파일러의 IP 주소를 설정하고 레이저 프로파일러를 연결할 수 있습니다.

path 위에 커서를 올려놓고 레이저 프로파일러를 클릭하면 레이저 프로파일러의 연결이 비정상적인 문제를 해결하는 방법을 확인할 수 있습니다.

레이저 프로파일러가 성공적으로 연결된 후 아래 그림과 같은 인터페이스로 들어갑니다.

main view

이 인터페이스는 주로 다음 부분으로 구성됩니다.

  1. 메뉴 바: 파일, , 도움 옵션이 포함됩니다.

  2. 데이터 획득 영역: 프로파일러 이름 설정, 데이터 획득 모드 전환, 데이터 획득, 연결 끊기 및 로그 보기 등 기능이 있습니다.

  3. 데이터 표시 영역: 레이저 프로파일러를 통해 획득한 데이터를 표시합니다.

  4. 파라미터 + 획득 정보 영역: 파라미터 조정, 파라미터 그룹 관리 및 획득 정보 확인 등 기능이 있습니다.

  5. 상태 표시줄: 레이저 프로파일러의 작동 상태를 표시하고 이전 또는 다음을 클릭하면 메시지를 전환할 수 있습니다.

메뉴 바

메뉴 바에 파일, , , 도움 및 사용자 유형을 선택하는 옵션이 포함됩니다.

메뉴 옵션 설명

파일

가상 장치 파일 저장

MRAW 형식의 가상 장치 파일을 저장하고 나중에 데이터의 확인, 디버그 및 분석에 사용됩니다.

가상 장치 파일 로드

.mraw 형식으로 저장된 가상 장치 파일을 로드하여 데이터 저장 시 설정한 파라미터 값을 확인합니다.

사용자 자체 정의 좌표계

뎁스 맵과 포인트 클라우드를 표시하기 위해 좌표계를 자체 정의합니다.

측정 도구

이 도구는 프로파일에서 포인트-포인트 간 거리, 포인트 - 라인 간 거리 및 프로파일의 높이 차이를 측정하는 데 사용됩니다.

툴 바

이 옵션을 선택하면 툴 바가 표시됩니다. 기본적으로 선택되어 있지 않습니다.

이미지 정보

이미지의 위치 및 그레이스케일 등 정보를 확인하는 데 사용되는 이미지 정보를 표시하는 프레임입니다. 기본적으로 선택되어 있습니다.

포인트 클라우드 디스플레이

이 옵션을 선택하면 포인트 클라우드 표시 화면에 Play 버튼이 나타나 이 버튼은 포인트 클라우드 디스플레이에 사용됩니다. 기본적으로 선택되어 있지 않습니다.

파라미터 설명

이 옵션을 선택하면 파라미터 화면에 파라미터 설명 영역이 표시됩니다. 기본적으로 선택되어 있습니다.

도움

버전 정보

소프트웨어의 버전을 확인합니다.

업데이트 설명

브라우저에서 Mech-Eye SDK의 업데이트 설명을 볼 수 있습니다.

사용자 안내서

브라우저에서 소프트웨어 사용 매뉴얼을 열어 읽을 수 있습니다.

온라인 커뮤니티

브라우저에서 Mech-Mind Robotics 온라인 커뮤니티를 엽니다.

설정

소프트웨어의 시스템 언어를 선택한 후 소프트웨어를 리부팅해야 수정될 것입니다.

user type

이 버튼을 클릭하여 사용자 유형을 선택할 수 있습니다. 기본적인 유형은 사용자이며, 관리자 모드를 사용해야 할 경우 Mech-Mind Robotics 기술 서포트팀에게 문의하십시오.

데이터 획득 영역

데이터 획득 영역에서 다음 작업을 수행할 수 있습니다.

데이터 표시 영역

레이저 프로파일러에서 출력된 데이터를 표시하고 다양한 유형의 데이터 간에 전환할 수 있습니다.

각 데이터 표시 영역의 더 많은 정보를 획득하려면 데이터 확인 방법 내용을 참조하십시오.

파라미터 + 획득 정보 영역

이 영역에 파라미터획득 정보 화면이 있습니다.

획득 정보 화면

획득 정보 화면에 다음과 같이 데이터 획득과 관련된 정보를 표시합니다.

  • 레이저 프로파일러 이름 및 획득 완료 시간

  • 온도

    • 컨트롤러: 컨트롤러 CPU의 온도

    • 센서: 센서의 온도


이 부분은 Mech-Eye Viewer의 인터페이스에 관한 소개이며 다음으로 Mech-Eye Viewer의 사용 방법에 대해 소개하겠습니다.

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