인터페이스 소개
Mech-Eye Viewer를 열면 다음과 같은 인터페이스가 표시됩니다.
이 인터페이스에서는 현재 사용 가능한 레이저 프로파일러 및 관련 정보를 확인하고, 레이저 프로파일러의 IP 주소 설정 및 레이저 프로파일러 연결 작업을 할 수 있습니다.
위에 커서를 올려놓고 레이저 프로파일러를 클릭하면 레이저 프로파일러의 연결이 비정상적인 문제를 해결하는 방법을 확인할 수 있습니다.
레이저 프로파일러가 성공적으로 연결된 후 아래 그림과 같은 인터페이스로 들어갑니다.
이 인터페이스는 주로 다음 부분으로 구성됩니다.
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메뉴 바 : 파일, 툴, 뷰 및 도움 옵션이 포함됩니다.
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데이터 획득 영역 : 장치 이름 설정, 데이터 획득 모드 전환, 데이터 획득 및 저장, 연결 끊기, 로그 보기 등 기능이 있습니다.
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데이터 표시 영역 : 레이저 프로파일러를 통해 획득한 데이터를 표시합니다.
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파라미터 + 획득 정보 영역 : 파라미터 조정, 파라미터 그룹 관리 및 획득 정보 확인 등 기능이 있습니다.
메뉴 바
메뉴 바에 파일, 툴, 뷰, 도움 및 사용자 유형을 선택하는 옵션이 포함됩니다.
| 메뉴 | 옵션 | 설명 |
|---|---|---|
파일 |
가상 장치 파일 저장 |
MRAW 형식의 가상 장치 파일을 저장하고 나중에 데이터의 확인, 디버그 및 분석에 사용됩니다. |
가상 장치 파일 로드 |
.mraw 형식으로 저장된 가상 장치 파일을 로드하여 데이터 저장 시 설정한 파라미터 값을 확인합니다. |
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툴 |
뎁스 맵과 포인트 클라우드를 표시하기 위해 좌표계를 자체 정의합니다. |
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점사이 거리, 점에서 선까지 간 거리, 높이 차이를 측정하는 데 사용됩니다. |
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레이저 프로파일러에 입력되는 엔코더 및 기타 외부 장치의 신호를 확인하는 데 사용됩니다. |
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뷰 |
툴 바 |
이 옵션을 선택하면 툴 바가 표시됩니다. 기본적으로 선택되어 있지 않습니다. |
이미지 정보 |
이미지의 위치 및 그레이스케일 등 정보를 확인하는 데 사용되는 이미지 정보를 표시하는 프레임입니다. 기본적으로 선택되어 있습니다. |
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파라미터 설명 |
이 옵션을 선택하면 파라미터 화면에 파라미터 설명 영역이 표시됩니다. 기본적으로 선택되어 있습니다. |
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도움 |
버전 정보 |
소프트웨어의 버전을 확인합니다. |
업데이트 설명 |
브라우저에서 Mech-Eye SDK의 업데이트 설명을 볼 수 있습니다. |
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사용자 안내서 |
브라우저에서 소프트웨어 사용 매뉴얼을 열어 읽을 수 있습니다. |
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온라인 커뮤니티 |
브라우저에서 Mech-Mind Robotics 온라인 커뮤니티를 엽니다. |
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로그 |
장치 로그와 소프트웨어 로그를 확인할 수 있습니다. |
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설정 |
소프트웨어의 시스템 언어를 선택한 후 소프트웨어를 리부팅해야 수정될 것입니다. |
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이 버튼을 클릭하여 사용자 유형을 선택할 수 있습니다. 기본적인 유형은 사용자이며, 관리자 모드를 사용해야 할 경우 Mech-Mind Robotics 기술 서포트팀에게 문의하십시오. |
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데이터 표시 영역
레이저 프로파일러에서 출력된 데이터를 표시하고 다양한 유형의 데이터 간에 전환할 수 있습니다.
각 데이터 표시 영역의 더 많은 정보를 획득하려면 데이터 확인 방법 내용을 참조하십시오.
파라미터 + 획득 정보 영역
이 영역에 파라미터 및 획득 정보 화면이 있습니다.
파라미터 화면
파라미터 화면은 다음 네 가지 부분으로 구성됩니다.
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파라미터 그룹 : 새로운 파라미터 그룹 생성, 파라미터 그룹에 파라미터 값 저장, 파라미터 그룹 삭제/이름 변경/재설정/가져오기 및 내보내기
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사용자 유형 : 사용자 유형을 변경하면 조정할 수 있는 파라미터가 달라집니다.
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파라미터 리스트 : 파라미터를 조정할 수 있습니다.
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파라미터 설명 : 선택한 파라미터에 관한 상세한 설명을 확인할 수 있습니다.