일부 데이터 손실

문제 현상

엔코더를 사용하여 스캔 과정을 트리거하는 경우 광도 이미지, 뎁스 맵 및 포인트 클라우드에 검은색 가로 줄무늬가 있거나 전혀 표시되지 않으며 오른쪽 하단에 “일부 데이터가 손실되었습니다”라는 메시지가 나타납니다.

원인 추측

엔코더는 레이저 프로파일러의 최대 스캔 속도를 초과하는 빈도로 스캔을 트리거하기 때문일 수 있습니다.

해결 방법

실제 상황에 따라 다음 해결 방법을 시도하십시오.

  • 프로파일 모드의 Z 방향 ROI 값을 줄이십시오. 처리할 데이터 량을 줄이면 레이저 프로파일러의 최대 스캔 속도를 향상시킬 수 있습니다.

    필요한 데이터가 모두 포함되어 있다는 전제 하에 Z 방향 ROI를 최대한 작게 조정할 수 있습니다.

  • 프로파일 모드의 노출 시간(고정 노출) 또는 HDR 노출 설정총 노출 시간(HDR) 값을 줄이면 레이저 프로파일러의 최대 스캔 속도를 향상시킬 수 있습니다.

    노출 시간 또는 총 노출 시간 값을 줄이면 원시 이미지의 레이저 라인 밝기가 줄어듭니다. 밝기가 매우 낮으면 프로파일 모드의 아날로그 게인 값을 높이십시오.

  • 스캔 모드의 트리거 간격 값을 높이면 엔코더가 스캔을 트리거하는 빈도를 줄일 수 있습니다.

    트리거 신호 계산 모드가 변경되지 않은 상태에서 트리거 간격을 조정하면 스캔된 데이터의 Y축 해상도가 변경됩니다.

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