데이터 획득 및 확인

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레이저 프로파일러를 성공적으로 연결한 후 아래와 같은 화면에서 데이터 획득 모드를 전환하고 획득한 데이터를 확인할 수 있습니다.

acquisition

  1. 데이터 획득 모드 전환

  2. 데이터 획득

  3. 데이터 유형 전환

데이터 획득 모드 전환

해당 버튼을 클릭하면 데이터를 획득하는 모드를 전환할 수 있습니다.

  • 프로파일 모드: 원시 이미지와 프로파일을 획득하고 관련 파라미터를 조정합니다.

  • 스캔 모드: 광도 이미지, 뎁스 맵 및 포인트 클라우드를 획득하고 관련 파라미터를 조정합니다.

레이저 프로파일러의 작동 원리 내용을 통해 레이저 프로파일러의 작업 원리에 대해 알아보십시오.

데이터 획득

데이터 획득 영역에 있는 single cap 또는 continuous cap 버튼을 클릭하면 데이터 획득을 시작할 수 있습니다. 이런 버튼들은 서로 다른 획득 모드에서 다른 기능을 가집니다.

프로파일 모드

프로파일 모드에서는 위 버튼을 클릭하면 원시 이미지와 프로파일을 획득하기 시작할 수 있습니다.

  • single cap: 이 버튼을 클릭하면 원시 이미지 한 장을 획득할 수 있습니다.

  • continuous cap: 이 버튼을 클릭하면 고정된 시간 간격으로 원시 이미지와 프로파일을 연속적으로 획득하기 시작합니다. 획득 과정이 시작되면 이 버튼은 stop cap 상태가 되고 이때 다시 클릭하면 획득 과정을 종료할 수 있습니다.

스캔 모드

스캔 모드에서 위 버튼의 기능은 사용 중인 데이터 획득을 트리거하는 방식에 따라 다릅니다.

데이터 획득을 트리거하는 방식 및 데이터 획득을 트리거하는 프로세스 내용을 참조하여 데이터 획득을 위해 레이저 프로파일러를 트리거하는 방식을 소개합니다.

  • 외부 입력 신호:

    • single cap: 사용할 수 없습니다.

    • continuous cap: 레이저 프로파일러를 획득 준비 상태로 전환합니다. 레이저 프로파일러는 획득 준비 상태로 전환된 후에만 외부 입력 신호에 응답할 수 있습니다.

  • 소프트웨어:

    • single cap: 레이저 프로파일러를 획득 준비 상태로 전환하여 한 라운드의 데이터 획득 과정을 시작합니다. 획득 과정이 시작되면 이 버튼은 stop single cap 상태가 되고 이때 다시 클릭하면 현재 라운드의 획득 과정을 종료할 수 있습니다.

    • continuous cap: 레이저 프로파일러를 획득 준비 상태로 전환하여 여러 라운드의 데이터 획득 과정을 연속적으로 진행합니다. 획득 과정이 시작되면 이 버튼은 stop cap 상태가 되고 이때 다시 클릭하면 획득 과정을 종료할 수 있습니다.

데이터 유형 전환

레이저 프로파일러에서 Mech-Eye Viewer로 출력한 데이터의 유형이 다양합니다. 데이터 유형 버튼을 클릭하면 해당 유형의 데이터를 확인할 수 있습니다.

프로파일 모드의 데이터 유형

프로파일 모드에서 원시 이미지와 프로파일 두 가지 유형의 데이터를 볼 수 있습니다.

데이터 유형 설명 예시

원시 이미지

레이저 라인의 밝기와 위치를 확인하는 데 사용됩니다.

raw image

프로파일

프로파일의 완전성 등 프로파일 추출 결과를 확인하는 데 사용됩니다.

profile screenshot
프로파일에 커서가 위치하는 픽셀 열의 추출점 뎁스 값이 표시됩니다.
Raw 이미지 설명

다음과 같이 Raw 이미지에 관한 설명을 참조하십시오.

  • 흰색 부분은 대상 물체의 표면에서 반사된 레이저 라인을 나타냅니다.

  • 파란색 점들로 구성된 선이 추출된 프로파일입니다. 각 파란색 점은 추출점이고, 추출점은 원시 이미지의 각 픽셀 열에서 추출된 데이터 점입니다.

일반적인 프로파일 추출 과정은 프로파일 추출 프로세스 내용을 참조하십시오.

raw image explained

스캔 모드의 데이터 유형

스캔 모드에서 광도 이미지, 뎁스 맵 및 포인트 클라우드 세 가지 유형의 데이터를 확인할 수 있습니다.

데이터 유형 설명 예시

광도 이미지

물체 표면의 반사 정도를 반영한 ​​2D 이미지

intensity image

뎁스 맵

물체 표면의 뎁스 정보를 지공하는 2D 이미지

depth map

포인트 클라우드

3D 공간에서 물체 표면 특징을 반영할 수 있는 포인트들의 집합

point cloud

데이터 표시 조정

데이터 표시 영역에서 마우스, 키보드, 소프트웨어 화면에 있는 버튼 및 메뉴를 사용하여 데이터 표시 방식을 조정할 수 있습니다.

원시 이미지의 표시를 조정하기

원시 이미지의 표시 화면에서 다음과 같은 작업을 수행할 수 있습니다.

  • 확대/축소: 커서가 원시 이미지 위에 있으면 마우스 스크롤 휠을 위아래로 움직이면 원시 이미지를 확대/축소할 수 있습니다.

  • 이동: 원시 이미지를 확대할 때 마우스 왼쪽 버튼을 길게 누른 상태로 드래그하여 원시 이미지를 이동할 수 있습니다.

  • 크기 재설정: 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하고 뷰 리셋 버튼을 선택하면 원시 이미지를 창 크기에 맞게 재설정할 수 있습니다.

  • 그레이스케일 값 확인: 원시 이미지 오른쪽 하단의 이미지 정보 프레임에서 커서가 위치한 픽셀의 그레이스케일 값을 확인할 수 있습니다.

    이미지 정보 프레임을 표시하고 싶지 않으면 뷰 메뉴 중의 이미지 정보 프레임을 언체크하면 됩니다.

  • 노출 정보 표시: 파라미터를 조정하는 데 도움이 되도록 다양한 그레이스케일 값의 픽셀을 다양한 색상으로 표시합니다. 상세한 설명은 노출 정보, 광도 곡선 및 선명도 곡선 내용을 참조하십시오.

  • 광도와 선명도 곡선 표시: 파라미터를 조정하는 데 도움이 되도록 프로파일의 광도와 선명도 곡선을 표시합니다. 상세한 설명은 노출 정보, 광도 곡선 및 선명도 곡선 내용을 참조하십시오.

    Raw 이미지를 확대/축소하고 이동하면 광도 선명도 곡선도 함께 확대/축소되고 이동합니다. 반면에 광도와 선명도 곡선을 확대/축소하고 이동하면, Raw 이미지도 함께 확대/축소되고 이동합니다.

프로파일의 표시를 조정하기

프로파일 표시 화면에서 다음과 같은 작업을 수행할 수 있습니다.

  • 추출점 좌표 확인: 커서가 프로파일 기준 좌표계 그리드에 있는 동, 커서가 위치한 픽셀 열의 추출점 좌표가 실시간으로 표시됩니다.

  • 확대/축소: 커서가 프로파일 기준 좌표계 그리드에 있으면 마우스 스크롤 휠을 위아래로 움직이면 프로파일을 확대/축소할 수 있습니다.

  • 이동: 프로을 확대할 때 마우스 왼쪽 버튼을 길게 누른 상태로 드래그하여 프로파일을 이동할 수 있습니다.

  • 크기 재설정: 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하고 뷰 리셋 버튼을 선택하면 프로파일을 창 크기에 맞게 재설정할 수 있습니다.

광도 이미지의 표시를 조정하기

광도 이미지 표시 화면에서 다음과 같은 작업을 수행할 수 있습니다.

  • 확대/축소: 커서가 광도 이미지 위에 있으면 마우스 휠을 스크롤하면 광도 이미지를 확대/축소할 수 있습니다.

  • 이동: 광도 이미지를 확대할 때 마우스 왼쪽 버튼을 길게 누른 상태로 드래그하여 광도 이미지를 이동할 수 있습니다.

  • 크기 재설정: 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하고 뷰 리셋 버튼을 선택하면 광도 이미지를 창 크기에 맞게 재설정할 수 있습니다.

  • 픽셀 위치 및 그레이스케일 값 확인: 광도 이미지 오른쪽 하단의 이미지 정보 프레임에서 커서가 위치한 픽셀의 픽셀 위치 및그레이스케일 값을 확인할 수 있습니다.

    • 이미지 왼쪽 상단 모서리의 픽셀 위치는 (0,0)입니다.

    • 이미지 정보 프레임을 표시하고 싶지 않으면 뷰 메뉴 중의 이미지 정보 프레임을 언체크하면 됩니다.

뎁스 맵 표시 조정

뎁스 맵 표시 화면에서 다음과 같은 작업을 수행할 수 있습니다.

  • 확대/축소: 커서가 뎁스 맵 위에 있으면 마우스 휠을 스크롤하면 뎁스 맵을 확대/축소할 수 있습니다.

  • 이동: 뎁스 맵을 확대하려면 마우스 왼쪽 버튼을 길게 누른 상태로 드래그하여 뎁스 맵을 이동할 수 있습니다.

  • 크기 재설정: 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하고 뷰 리셋 버튼을 선택하면 뎁스 맵을 창 크기에 맞게 재설정할 수 있습니다.

  • 픽셀 위치 및 좌표 확인: 뎁스 맵 오른쪽 하단의 이미지 정보 프레임에서 커서가 위치한 픽셀의 픽셀 위치 및 레이저 프로파일러 좌표계 속의 좌표(단위: mm)를 확인할 수 있습니다.

    • 이미지 왼쪽 상단 모서리의 픽셀 위치는 (0,0)입니다.

    • 이미지 정보 프레임을 표시하고 싶지 않으면 뷰 메뉴 중의 이미지 정보 프레임을 언체크하면 됩니다.

  • 뎁스 데이터 표시 조정: 왼쪽 표시줄에서 뎁스 데이터 표시를 조정할 수 있으며, 자세한 내용은 뎁스 데이터 표시 조정 내용을 참조하십시오.

포인트 클라우드 표시 조정

포인트 클라우드 표시 화면에서 다음과 같은 작업을 수행할 수 있습니다.

  • 확대/축소: 커서가 포인트 클라우드 위에 있으면 마우스 휠을 스크롤하면 포인트 클라우드를 확대/축소할 수 있습니다.

  • 회전: 마우스 왼쪽 버튼을 누른 상태에서 드래그하여 포인트 클라우드를 회전할 수 있습니다.

  • 이동: 마우스 휠을 누른 상태에서 드래그하여 포인트 클라우드를 이동할 수 있습니다.

  • 뎁스 데이터 표시 조정: 왼쪽 표시줄에서 뎁스 데이터 표시를 조정할 수 있으며, 자세한 내용은 뎁스 데이터 표시 조정 내용을 참조하십시오.

  • 표시 영역 오른쪽 상단의 아이콘을 사용하여 포인트 클라우드와 좌표계 표시를 조정합니다.

    아이콘 기능

    icon frame

    이 아이콘을 누르고 드래그하여 뷰를 회전할 수 있습니다. 임의의 원을 클릭하면 해당 원으로 표시되는 사용자 정의 기준 좌표계의 좌표축이 앞쪽을 가리키도록 뷰를 회전할 수 있습니다.
    예시: -X 원을 클릭하면 사용자 정의 기준 좌표계의 X축 음방향이 앞쪽을 가리키도록 뷰를 회전합니다.

    icon drag

    이 아이콘을 길게 누른 채 드래그하면 뷰 화면을 이동할 수 있습니다.

    icon zoom

    이 아이콘을 길게 누른 채 드래그하면 포인트 클라우드의 크기를 조정할 수 있습니다.

    icon fit

    이 아이콘을 클릭하면 창 크기에 맞게 포인트 클라우드와 기준 좌표계를 조정할 수 있습니다.

    icon view

    이 아이콘을 클릭하면 포인트 클라우드에 대한 원근법(Perspective)과 정사법(Orthographic) 보기를 전환할 수 있습니다.

    icon key

    이 아이콘을 클릭하면, 키보드 또는 마우스 키를 누를 때 창에 관련 설명이 표시됩니다. 다시 클릭하면 설명 창을 닫을 수 있습니다.

    icon grid

    이 아이콘을 클릭하면 기준 좌표계 그리드가 표시됩니다. 다시 클릭하면 그리드 표시를 비활성화할 수 있습니다.

뎁스 데이터 표시 조정

뎁스 맵과 포인트 클라우드 표시 화면의 왼쪽 표시줄에서 뎁스 데이터의 표시 좌표계, 컬러 및 범위 등을 조정할 수 있습니다.

좌표계 변경

왼쪽 표시줄 상단의 좌표계 메뉴에서 뎁스 데이터의 표시 좌표계를 선택할 수 있습니다.

좌표계 설정은 뎁스 맵과 포인트 클라우드에 모두 적용됩니다.

디스플레이 스타일 수정

왼쪽 표시줄의 컬러 메뉴에서 뎁스 데이터의 디스플레이 스타일을 선택할 수 있습니다.

Jet, 그레이스케일 및 Jet+광도 옵션은 뎁스 맵과 포인트 클라우드에 모두 적용됩니다. 이 세 가지 옵션을 선택할 때 색상 분포의 뎁스 범위를 조정할 수 있습니다.

옵션 설명 예시

Jet

뎁스 값은 Jet 색 구성표의 다른 색으로 표시됩니다.

point cloud jet

그레이스케일

뎁스 값은 다양한 회색 음영으로 표시됩니다.

point cloud grey

Jet+ 광도

물체 표면의 광도 정보가 Jet 색 구성표에 오버레이됩니다. 물체 표면 특징과 뎁스 변화를 동시에 확인하는 데 적용됩니다.

point cloud jet intensity

텍스처 없음 및 텍스처 있음 옵션은 포인트 클라우드에만 적용됩니다.

옵션 설명 예시

텍스처 없음

텍스처가 없는 흰색 포인트 클라우드를 표시합니다.

point cloud white

텍스처 있음

광도 이미지를 사용하여 포인트 클라우드에 텍스처를 추가합니다.

point cloud 2d
텍스처 없음 또는 텍스처 있음 옵션을 선택할 때, 뎁스 맵 화면으로 전환하고 또 다시 포인트 클라우드 화면으로 전환하면 컬러에 대한 설정은 뎁스 맵 화면에서 설정된 것과 일치하는 옵션으로 자동으로 변경됩니다.

색상 분포의 뎁스 범위 조정

Jet,그레이스케일 또는 Jet+광도로 뎁스 맵과 포인트 클라우드를 표시할 때, Mech-Eye Viewer는 이미지를 캡처할 때마다 얻은 뎁스 데이터의 범위에 따라 자동으로 색상 분포를 조정합니다.

왼쪽 표시줄의 컬러 범위 영역의 기능을 통해 색상 분포의 뎁스 범위를 조정하여 특정 범위 내의 뎁스 데이터의 변화를 관찰할 수 있습니다.

색상 분포의 뎁스 범위는 뎁스 맵과 포인트 클라우드에 동시에 적용됩니다.

다음 단계를 수행하여 색상 분포의 뎁스 범위를 조정하십시오.

  1. 표시할 뎁스 데이터 범위를 변경하기: 슬라이더 양쪽 끝에서 Min 및 Max 값을 조정합니다. 이 범위를 벗어나는 뎁스 데이터는 표시되지 않습니다.

  2. 대략적인 뎁스를 확인하기: 뎁스 맵에서 커서를 관찰하려는 영역으로 이동시키고, 오른쪽 하단의 이미지 정보 프레임에서 좌표의 세 번째 값(뎁스 값)을 확인하십시오.

  3. 뎁스 범위 조정: 슬라이더를 조정하거나 슬라이더 오른쪽에 뎁스 값을 입력하여 색상 분포의 뎁스 범위를 조정하십시오.

    범위를 조정하면 범위 밖의 뎁스 값은 최대/최소 뎁스 값에 해당하는 색상으로 표시됩니다.

  4. 뎁스 범위 잠금: 여러 번의 이미지 캡처 결과를 동일한 범위 내의 뎁스 변화를 비교하려면, 슬라이더 위에있는 잠금 버튼을 선택하십시오. 이미지를 다시 캡처 할 때, 수동으로 조정한 뎁스 범위를 계속 사용합니다.

뎁스 범위의 자동 조정으로 복원하려면 잠금 버튼을 언체크하고 오른쪽 상단의 리셋 버튼을 클릭하십시오.

이 부분은 이미지 캡처와 데이터 유형에 관한 소개이며 다음 장에서 파라미터를 조정하는 방법을 소개하겠습니다.

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