엔코더 및 입력 신호 뷰어

이 도구는 엔코더 및 기타 외부 장치에서 레이저 프로파일러로 입력되는 신호를 보고 신호가 올바르게 입력되었는지, 신호 입력 타이밍, 레벨 지속 시간 등을 확인하는 데 사용됩니다.

확인할 수 있는 엔코더 신호는 컨트롤러의 37~54번 신호 단자에 해당하고 기타 외부 장치의 신호는 1~6, 9~11번 신호 단자에 해당합니다.

  • 이 도구를 사용할 때 Mech-MSR, GenICam 클라이언트, Mech-Eye API 프로그램 또는 기타 Mech-Eye Viewer 창을 통해 데이터를 획득할 수 없습니다.

  • 입력 신호의 주파수가 너무 높으면 이 도구로 표시되는 신호가 정확하지 않을 수 있습니다. 아래 주파수보다 더 낮은 신호를 사용하는 것이 좋습니다.

    • 엔코더: 200kHz

    • 기타 외부 장치: 500Hz

다음 단계를 수행하여 엔코더와 기타 외부 장치의 신호를 확인하십시오.

  1. 확인하려는 장치의 신호 케이블이 컨트롤러의 신호 단자에 올바르게 연결되어 있는지 확인하십시오.

  2. 메뉴 바에서 툴의 엔코더 및 입력 신호 뷰어를 선택하여 엔코더 및 입력 신호 뷰어 도구를 엽니다.

  3. 오른쪽 패널에서 신호 수집 기간(범위: 10~60s)을 설정하고 수집 시작 버튼을 클릭합니다. 설정된 기간 내에 수집한 신호가 표시됩니다.

    신호를 수집하는 동안 중지하려면 수집 중지 버튼을 클릭하십시오.

  4. 왼쪽에서 이미 수집한 신호를 확인하십시오. 가로축은 시간으로, 신호 입력의 타이밍과 레벨 지속 시간을 확인하는 데 도움이 됩니다.

    • 외부 장치에서 신호를 보냈지만 이 도구에 표시되지 않는 경우, 외부 장치와 컨트롤러 간의 연결을 확인하십시오.

    • 마우스 휠을 굴려 타임라인을 확대하거나 축소합니다.

    신호는 다음과 같이 세 가지로 나눌 수 있습니다.

    • 단일 엔드 엔코더: 단일 엔드 엔코더의 신호가 표시됩니다.

    • 차동 엔코더: 차동 엔코더의 신호가 표시됩니다.

    • 입력 신호: 다른 외부 장치(예: PLC, 광전 센서)의 신호가 표시됩니다.

      표시된 이름 단자의 번호

      LEVELCONTROL_ENABLE

      9

      MEASURE_START

      10

      MEASURE_STOP

      11

      IN1

      1

      IN2

      2

      IN3

      3

      IN4

      4

      IN5

      5

      IN6

      6

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