프로파일 추출 프로세스
프로파일 추출은 원시 이미지에서 프로파일을 추출하는 과정을 의미합니다. 프로파일 추출 범주에 속하는 파라미터는 프로파일 추출의 프로세스와 결과에 영향을 미칩니다. 프로파일 추출 프로세스에 대해 알아보면 이러한 파라미터를 조정하는 데 도움이 됩니다.
예시
이 부분에서는 다음 원시 이미지를 예시로 사용하여 설명합니다.
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왼쪽: 레이저 라인이 하나만 있으며 대상 물체 표면의 반사에 대한 간단한 시나리오를 시뮬레이션하는 예시입니다. 레이저 라인의 올바른 위치에서 프로파일을 추출해야 합니다.
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오른쪽: 레이저 라인 여러 개가 있으며 대상 물체 표면의 반사에 대한 복잡한 시나리오를 시뮬레이션하는 예시입니다. 이러한 시나리오에서는 다중 반사 등으로 인해 불필요한 레이저 라인(더 어둡거나 너무 넓거나 너무 좁은 레이저 라인)이 원시 이미지에 나타날 가능성이 높습니다. 정확한 레이저 라인의 정확한 위치에서 프로파일을 추출해야 하며, 불필요한 레이저 라인은 필터링해야 합니다.
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프로파일 추출 프로세스
일반적인 프로파일 추출 과정은 다음과 같습니다.
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유효한 픽셀을 필터링하기: 원시 이미지 속에 그레이스케일 값이 최소 그레이스케일 값 보다 큰 픽셀은 유효한 픽셀로 간주됩니다. 이 파라미터 값보다 작은 그레이스케일 값 을 갖는 픽셀은 유효하지 않은 픽셀로 간주되어 다음 프로세스에 참여하지 않습니다.
노출 정보 옵션이 켜져 있으면 유효하지 않은 픽셀이 연한 노란색으로 나타납니다. 나머지 픽셀은 유효한 픽셀입니다. 다음 그림은 이 옵션을 켠 후의 표시 효과를 보여줍니다.
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가장자리 선택: 가장자리 선택 파라미터에 따라 각 레이저 라인에서 프로파일을 추출할 위치를 확인합니다.
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파란색 선: 위쪽 가장자리
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초록색 선: 중심 위치
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빨간색 선: 아래쪽 가장자리
후속 처리 단계의 이미지는 중심 위치 옵션을 선택했을 때의 효과를 보여줍니다.
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후보 추출 지점 계산: 원시 이미지에 여러 개의 레이저 라인이 있을 수 있습니다. 유효한 픽셀을 필터링하고 가장자리를 선택한 후 각 레이저 라인에 대한 각 픽셀 열의 후보 추출 지점이 계산됩니다(아래 그림 중의 초록색 지점).
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후보 추출 지점 필터링: 레이저 라인의 최소 너비, 레이저 라인의 최대 너비 및 최소 선명도 파라미터를 참조하여 요구 사항을 충족할 수 있는 후보 추출 지점을 선택합니다.
위의 파라미터가 올바르게 설정된 경우의 필터링 결과:
중심 위치의 가장 밝은 레이저 라인에 따라 위 파라미터를 설정할 때의 필터링 결과:
위의 파라미터 설정이 부적절할 경우 일부 프로파일 추출이 실패할 수 있습니다. 예를 들어, 레이저 라인의 최소 너비의 설정값이 너무 크면 왼쪽 그림의 직선 부분에 있는 레이저 라인의 후보 추출 지점이 필터링되어 해당 부분에 프로파일이 나타나지 않을 수 있습니다.
왼쪽에 레이저 라인이 하나만 있는 경우에는 여기서 프로파일 추출 과정이 완료되고, 최종 선택된 후보 추출점이 최종 추출점, 즉 원시 이미지에 표시된 파란색 점입니다.
오른쪽에 여러 개의 레이저 라인이 있는 경우, 위 단계 후에도 일부 픽셀 열에는 여전히 여러 개의 후보 추출점이 있을 수 있으며 추출점 선택 파라미터에 따라 최종 추출점을 선택해야 합니다. 다음 예시 이미지는 Strongest와 Farthest를 선택했을 때의 추출 결과입니다.
Strongest |
Farthest |
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