프로파일 추출 프로세스
프로파일 추출은 원시 이미지에서 프로파일을 추출하는 과정을 의미합니다. 프로파일 추출 범주에 속하는 파라미터는 프로파일 추출의 프로세스와 결과에 영향을 미칩니다. 프로파일 추출 프로세스에 대해 알아보면 이러한 파라미터를 조정하는 데 도움이 됩니다.
예시
이 부분에서는 다음 원시 이미지를 예시로 사용하여 설명합니다.
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왼쪽: 레이저 라인이 하나만 있으며 대상 물체 표면의 반사에 대한 간단한 시나리오를 시뮬레이션하는 예시입니다. 레이저 라인의 올바른 위치에서 프로파일을 추출해야 합니다.
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오른쪽: 레이저 라인 여러 개가 있으며 대상 물체 표면의 반사에 대한 복잡한 시나리오를 시뮬레이션하는 예시입니다. 이러한 시나리오에서는 다중 반사 등 원인으로 인해 불필요한 레이저 라인(더 어둡거나 너무 넓거나 너무 좁은 레이저 라인)이 원시 이미지에 나타날 가능성이 높습니다. 정확한 레이저 라인의 정확한 위치에서 프로파일을 추출해야 하며, 불필요한 레이저 라인은 필터링해야 합니다.
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프로파일 추출 프로세스
일반적인 프로파일 추출 과정은 다음과 같습니다.
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유효하지 않은 픽셀 필터링하기 : Raw 이미지에서 최소 그레이스케일 값 파라미터보다 작은 값을 가진 픽셀을 필터링합니다. 이 파라미터 값보다 작은 그레이스케일 값을 갖는 픽셀은 유효하지 않은 픽셀로 간주되어 다음 프로세스에 참여하지 않습니다.
노출 정보 옵션이 켜져 있으면 유효하지 않은 픽셀이 연한 노란색으로 나타납니다.
다음 그림은 이 옵션을 활성화한 후의 효과입니다.

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레이저 라인의 픽셀 열 필터링 : 레이저 라인의 최소 너비, 레이저 라인의 최대 너비, 최소 선명도 파라미터를 통해 레이저 라인의 각 픽셀 열을 확인하고 요구 사항을 충족하는 픽셀 열을 필터링합니다.
위의 파라미터가 올바르게 설정된 경우의 필터링 결과:

위의 파라미터 설정이 부적절할 경우 일부 프로파일 추출이 실패할 수 있습니다. 예를 들어, 레이저 라인의 최소 너비의 설정값이 너무 크게 설정되면, 왼쪽 그림의 직선 부분에 있는 레이저 라인이 필터링되어 해당 부분에 프로파일이 나타나지 않을 수 있습니다. -
레이저 라인 선택 : 오른쪽에 여러 개의 레이저 라인이 있는 경우, 프로파일 추출을 위해 추출점 선택 파라미터에 따라 적절한 레이저 라인 그룹을 선택해야 합니다.
다음 그림은 파라미터 값이 Strongest 및 Farthest일 때 선택된 레이저 라인을 보여줍니다.Strongest
Farthest


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가장자리 선택 : 가장자리 선택 파라미터에 따라 각 레이저 라인에서 프로파일을 추출할 위치를 결정합니다.
단일 레이저 라인
여러 개 레이저 라인
Strongest
Farthest



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파란색 선: 위쪽 가장자리
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초록색 선: 중심 위치
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빨간색 선: 아래쪽 가장자리
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