스캔된 데이터의 Y축 해상도
스캔된 데이터의 Y축 해상도는 대상 물체의 이동 방향을 따라 인접한 두 데이터 포인트 사이의 거리입니다. 이는 인접한 두 프로파일 사이의 거리와 같습니다. Y축 해상도는 스캔된 데이터의 정밀도뿐만 아니라 광도 이미지와 뎁스 맵 중의 대상 물체의 종횡비비를 결정합니다.
스캔이 트리거되는 빈도는 인접한 두 프로파일 사이의 거리를 결정하므로 스캔된 데이터의 Y축 해상도를 결정합니다.
스캔된 데이터의 Y축 해상도에 대한 특정 요구 사항이 있는 경우 관련 파라미터를 조정하여 Y축 해상도를 변경할 수 있습니다.
라인 스캔 트리거 소스가 다르면 스캔이 트리거되는 빈도에 영향을 주는 파라미터도 달라집니다.
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스캔이 고정된 빈도로 트리거되는 경우: 트리거 는 스캔이 트리거되는 빈도를 결정합니다.
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엔코더에 의해 스캔이 트리거되는 경우:트리거 신호 계산 모드 및 트리거 간격이 함께 스캔이 트리거되는 빈도를 결정합니다.
다음 섹션에서는 위의 파라미터가 Y축 해상도에 미치는 영향을 설명합니다.
트리거 빈도
고정 빈도로 스캔을 트리거하는 경우, 다음 방정식을 참조하여 필요한 Y축 해상도를 달성하기 위한 트리거 빈도 파라미터의 값을 계산할 수 있습니다.
Y축 해상도(μm) = 레이저 프로파일러를 기준으로 대상 물체의 이동 속도(μm/s) ÷ 트리거 빈도
트리거 신호 계산 모드 및 트리거 간격
엔코더를 사용하여 스캔 과정을 트리거하는 경우, 다음 방정식을 참조하여 필요한 Y축 해상도를 달성하기 위한 트리거 신호 계산 모드 및 트리거 간격 파라미터의 값을 계산할 수 있습니다.
Y축 해상도(μm) = 엔코더 해상도(μm) × 트리거 간격 ÷ 트리거 신호 계산 모드 × 4
엔코더 해상도는 레이저 프로파일러를 기준으로 아래 그림 속의 각 신호에 해당하는 대상 물체의 이동 거리(단위: μm)입니다.
다음 계산 예시는 위의 방정식에 따라 적절한 파라미터 값을 결정하는 방법을 보여줍니다. 스캐닝이 트리거되는 빈도에 두 파라미터가 어떻게 영향을 미치는지 더 자세히 알아보려면 아래의 파라미터 상세설명을 확인하세요.
계산 예시
엔코더 해상도는 4μm이고 필요한 Y축 해상도는 20μm인 경우,
20 = 4 × 트리거 간격 ÷ 트리거 신호 계산 모드 × 4
위의 방정식을 단순화하면 다음을 얻을 수 있습니다. 1.25 × 트리거 신호 계산 모드 = 트리거 간격.
따라서 다음 파라미터 값은 기본적으로 Y축 해상도 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
| 트리거 신호 계산 모드 | 트리거 간격 |
|---|---|
1× |
1.25 (1 또는 2로 반올림) |
2× |
2.5(2 또는 3으로 반올림) |
4× |
5 |
파라미터 상세설명
트리거 신호 계산 모드 및 트리거 간격 두 파라미터가 공동으로 스캐닝을 트리거하는 빈도에 영향을 미칩니다.
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트리거 신호 계산 모드 파라미터는 각 엔코더 신호주기에 얼마나 많은 신호를 계산할지 결정합니다. 계산된 신호는 트리거 신호입니다.
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트리거 간격 파라미터는 라인 스캔 사이의 간격(트리거 신호의 수), 즉 한 라인을 스캔하는 데 필요한 트리거 신호의 수를 결정합니다.
위의 두 파라미터의 다양한 값 조합을 사용하면 스캐닝이 트리거되는 빈도를 세밀하게 조정할 수 있습니다.
다음은 일부 파라미터 값 조합의 예시입니다. 주황색은 계산된 신호(트리거 신호)를 나타내며, 이 중 어두운 주황색은 이 신호주기 중에 라인 스캔이 트리거됨을 나타냅니다.
| 트리거 신호 계산 모드의 값이 1×로 설정된 경우 | ||
|---|---|---|
트리거 간격=1: 엔코더 신호주기마다 라인 스캔이 한 번씩 트리거됨 |
트리거 간격=2: 2개의 엔코더 신호주기마다 라인 스캔이 한 번씩 트리거됨 |
트리거 간격=3: 3개의 엔코더 신호주기마다 라인 스캔이 한 번씩 트리거됨 |
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| 트리거 신호 계산 모드의 값이 2×로 설정된 경우 | ||
|---|---|---|
트리거 간격=1: 엔코더 신호주기마다 라인 스캔이 두 번씩 트리거됨 |
트리거 간격=2: 엔코더 신호주기마다 라인 스캔이 한 번씩 트리거됨 |
트리거 간격=3: 1.5개의 엔코더 신호주기마다 라인 스캔이 한 번씩 트리거됨 |
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| 트리거 신호 계산 모드의 값이 4×로 설정된 경우 | ||
|---|---|---|
트리거 간격=1: 엔코더 신호주기마다 라인 스캔이 네 번씩 트리거됨 |
트리거 간격=2: 엔코더 신호주기마다 라인 스캔이 두 번씩 트리거됨 |
트리거 간격=3: 3개의 엔코더 신호주기마다 라인 스캔이 네 번씩 트리거됨 |
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위의 예시를 통해 다음과 같은 것을 알 수 있습니다.
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트리거 신호 계산 모드의 값이 4×로 설정된 경우, 라인 스캔을 더 빠른 빈도로 트리거할 수 있습니다. 모든 엔코더 신호가 계산되므로 트리거 간격을 조정하여 스캐닝이 트리거되는 빈도를 더욱 세밀하게 조정할 수 있습니다.
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[트리거 신호 계산 모드÷트리거 간격]의 값이 같을 경우, 스캐닝이 트리거되는 빈도도 같습니다. 예를 들어, 두 파라미터가 아래 값으로 설정되면 라인 스캔은 항상 엔코더 신호주기마다 한 번씩 트리거됩니다.
트리거 신호 계산 모드 트리거 간격 1×
1
2×
2
4×
4