캘리브레이션 프로세스
산업 현장에서는 여러 레이저 프로파일러를 동시에 사용해 시야를 넓히고 시각적 사각지대를 줄일 수 있습니다. 멀티 레이저 프로파일러로 대상 물체를 스캔하기 전에 캘리브레이션을 진행해야 합니다. 캘리브레이션 과정은 캘리브레이션 블록과 레이저 프로파일러의 배치, 그리고 관련 파라미터 조정 단계를 포함합니다.
캘리브레이션 블록 및 레이저 프로파일러 배치
아래 내용을 참고하여 캘리브레이션 전에 필요한 준비 작업을 완료하세요.
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아래 내용을 참고하여 캘리브레이션 블록과 레이저 프로파일러를 올바르게 배치합니다.
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레이저 프로파일러에서 투사된 레이저는 절두체 표면에 수직이어야 합니다.
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절두체는 레이저 프로파일러의 시야 중심에 위치해야 합니다.
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절두체의 네 변은 방출된 레이저 선과 평행해야 합니다.
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캘리브레이션 블록의 밑판은 레이저 프로파일러의 기준 거리(RD, 그림 참조)에 맞춰 정확히 배치해야 합니다.
현장 조건이 제한적일 경우, 캘리브레이션 블록을 레이저 프로파일러에 가까운 방향으로 약간 이동시킬 수 있습니다.
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스캐닝 범위를 결정합니다. 스캔 시작점과 종료점은 절두체 밑면에서 떨어진 거리가 밑면 길이의 절반을 초과해야 합니다. 즉, 시작점과 종료점은 아래 그림의 파란색 영역에 위치해야 합니다.
스캔 범위를 설정한 뒤, 레이저 라인이 시작점에 위치하도록 스테이지를 조정하면, 파라미터 조정 중 데이터 획득 및 품질 확인이 가능합니다.
배열 방식
병렬형
대향형
이미지
스캔 시작점 및 종료점
왼쪽 카메라
오른쪽 카메라
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캘리브레이션 블록 표면과 레이저 프로파일러 유리를 깨끗이 닦아 먼지나 얼룩으로 인해 데이터 품질이 저하되지 않도록 합니다.
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캘리브레이션 블록 근처에 데이터 획득을 방해할 수 있는 반사 물체가 없는지 확인하세요. 반사체가 있다면 제거하거나 가려서 측정에 영향을 주지 않도록 합니다.
파라미터 조정
파라미터 조정 가이드를 참고하여 레이저 프로파일러의 설정 값을 조정하세요.
캘리브레이션
다음 단계에 따라 캘리브레이션을 진행합니다.
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예열: 장치 전원을 켠 후, 조정된 파라미터 그룹을 적용하여 실제 생산 환경에서 1시간 이상 연속으로 데이터를 획득합니다.
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다중 레이저 프로파일러 캘리브레이션:
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Mech-MSR을 사용하는 경우, 캘리브레이션 시나리오를 선택한 후, 지침에 따라 캘리브레이션을 완료합니다.
캘리브레이션 과정 중에는 '데이터 획득을 트리거하는 프로세스' 섹션을 참고하여 데이터를 획득하세요.
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Mech-Eye API를 사용하는 경우, MultipleProfilersCalibration 샘플 프로젝트를 참고하세요.
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캘리브레이션 과정 중에는 '데이터 획득을 트리거하는 프로세스' 섹션을 참고하여 데이터를 획득하세요.
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moveDirSign 값은 레이저 프로파일러에 대한 대상 물체의 운동 방향과 관련됩니다.
대상 물체 운동 방향
방향 : 감광 장치에서 레이저 이미터
방향 : 레이저 이미터에서 감광 장치
moveDirSign 파라미터 값
True
False
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