이벤트 등록

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이 부분에서는 Windows 시스템에서 register_profiler_event를 통해 레이저 프로파일러 이벤트를 등록하고 이벤트 처리 메커니즘을 정의하는 방법을 소개합니다.

예제 프로그램에는 다음 이벤트가 포함되어 있습니다.

  • 데이터 획득 시작(EventFrameStart)

  • 라인 트리거 누락(EventLineTriggerMissed)

  • 입력 신호 단자 레벨 변화(Line[X]RisingEdge Line[X]FallingEdge)

    [X]는 단자 번호입니다. 값 범위 : 1~6.
HALCON 예제 프로그램 사용 가이드 내용을 참조하여 예제 프로그램을 획득하고 사용 조건을 확인하세요.

예제 프로그램 실행

방법은 아래와 같습니다.

  1. HALCON에서 예제 프로그램을 열기: HALCON 소프트웨어를 부팅하고 예제 프로그램을 HALCON의 프로그램 에디터 화면으로 드래그합니다.

  2. 변수 검사: MechEyeCameras 창이 팝업될 때까지 툴 바의 step over 버튼을 반복적으로 클릭하여 프로그램을 단계별로 실행합니다.

  3. 이 창에 모든 연결할 수 있는 레이저 프로파일러가 표시됩니다. 연결할 레이저 프로파일러를 선택하고 더블 클릭하며 unique_name: 또는 user_name: 뒤에 있는 카메라 명칭 내용을 복사합니다.

    camera name
    user_name는 사용자가 설정한 레이저 프로파일러 이름입니다. Mech-Eye Viewer에서 설정할 수 있습니다.

  4. 아래와 같은 명령줄을 찾아 LNX를 unique_name 또는 user_name 내용으로 대체하십시오.

    DeviceInfo := 'LNX'

  5. 툴 바에 있는 run 버튼을 클릭하거나 키보드의 F5 버튼을 눌러 예제 프로그램을 실행하십시오.

  6. 획득된 포인트 클라우드는 그래픽 창에 표시됩니다. 동시에, 화면 왼쪽 상단에 이벤트 세부 정보를 표시하는 창이 나타납니다.

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