소프트웨어 + 엔코더

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이 섹션에서는 소프트웨어로 각 데이터 획득 라운드를 트리거하고 엔코더 신호로 각 행 라인에 대한 스캔을 트리거하는 워크플로를 소개합니다.

사용 조건

"소프트웨어 + 엔코더" 방식으로 데이터 획득을 트리거하려면 다음 조전을 충족해야 합니다.

  • 하드웨어 연결:

    신호를 제공하는 엔코더를 컨트롤러의 해당 입력 신호 단자에 연결해야 합니다. 신호 회로 다이어그램 및 엔코더 신호 단자 내용을 참조하십시오.

  • 프로파일 퀄리티 개선:

    광도 이미지, 뎁스 맵, 포인트 클라우드 등 데이터는 여러 프로파일로 구성됩니다. 프로파일의 퀄리티에 따라 광도 이미지, 뎁스 맵 및 포인트 클라우드의 효과가 달라집니다.

    프로파일 모드 내용을 참조하여 프로파일 모드의 파라미터를 조정하여 프로파일 퀄리티를 개선하십시오.

트리거 프로세스

레이저 프로파일러는 한 라운드의 데이터 획득 트리거, 여러 라운드의 데이터 획득 자동 트리거, 연속 스캔 세가지 트리거 방식을 지원합니다. 각 방식의 트리거 프로세스도 다릅니다.

한 라운드의 데이터 획득 트리거

이 방식에서는 한 라운드의 데이터 획득이 트리거되면, 레이저 프로파일러가 물체 표면을 스캔하여 광도 이미지와 뎁스 맵을 생성한 후 데이터 획득을 중지합니다.

구체적인 방법은 다음과 같습니다.

  1. 파라미터 설정: 다음 표에 따라 파라미터를 설정하고 실제 요구 사항에 맞춰 기타 파라미터를 조정합니다.

    Mech-Eye Viewer

    1. 데이터 획득 모드를 싱글프레임 모드로 설정합니다.

    2. 데이터 획득 트리거 소스 파라미터를 소프트웨어로 설정합니다.

    3. 라인 스캔 트리거 소스 파라미터를 엔코더로 설정합니다.

    Mech-Eye API

    1. DataAcquisitionMethod를 Frame_Based로 설정합니다.

    2. DataAcquisitionTriggerSource 파라미터를 Software로 설정합니다.

    3. LineScanTriggerSource 파라미터를 Encoder으로 설정합니다.

    GenICam 클라이언트

    1. AcquisitionMode를 SingleFrame으로 설정합니다.

    2. TriggerMode를 On으로 설정하고 DataAcquisitionTriggerSource 파라미터를 Software로 설정합니다.

    3. LineScanTriggerSource 파라미터를 Encoder으로 설정합니다.

  2. 레이저 프로파일러를 획득 준비 상태로 전환 : 레이저 프로파일러는 획득 준비 상태로 전환된 후에만 외부 입력 신호에 응답할 수 있습니다.

    • Mech-Eye Viewer : 스캔 모드에서 single cap 버튼을 클릭합니다.

    • Mech-Eye API : startAcquisition() 메소드를 호출합니다.

    • GenICam 클라이언트 : 레이저 프로파일러에 AcquisitionStart() 명령어를 전송합니다.

  3. 한 라운드의 데이터 획득을 트리거:

    • Mech-Eye Viewer: 단계2에서 획득 준비 상태로 진입한 후 레이저 프로파일러는 자동으로 데이터 획득 라운드를 트리거합니다.

    • Mech-Eye API: triggerSoftware() 메소드를 호출합니다。

    • GenICam 클라이언트: 레이저 프로파일러로 TriggerSoftware() 명령어를 보냅니다.

  4. 라인 스캔 시작 : 엔코더를 통해 레이저 프로파일러로 라인 스캔을 트리거하는 신호를 보냅니다.

  5. 현재 라운드의 데이터 획득 종료:

    스캔 라인 수 파라미터 값을 적당히 설정하면 레이저 프로파일러가 설정된 라인을 스캔한 후 현재 라운드의 데이터 획득을 자동으로 종료합니다.

  6. 획득 준비 상태 종료 : 데이터를 획득할 필요가 없을 때, 실수로 데이터 획득이 트리거되는 것을 방지하기 위해 획득 상태를 종료하는 것이 좋습니다.

    • Mech-Eye Viewer:

      • 스캔 모드에서 stop one cap 버튼을 클릭합니다.

      • 설정된 스캔 라인 수를 스캔한 후, 자동으로 획득 준비 상태를 종료합니다.

    • Mech-Eye API: stopAcquisition()메소드를 호출합니다.

    • GenICam 클라이언트

      • 레이저 프로파일러에 AcquisitionStop() 명령어를 전송합니다.

      • 설정된 스캔 라인 수를 스캔한 후, 자동으로 획득 준비 상태를 종료합니다.

여러 라운드의 데이터 획득 자동 트리거

이 방식에서는 한 라운드의 데이터 획득이 트리거되면, 레이저 프로파일러가 물체 표면을 스캔하여 광도 이미지와 뎁스 맵을 생성합니다. 한 라운드의 데이터 획득이 완료된 후에도 장치는 획득 상태를 유지합니다.

구체적인 방법은 다음과 같습니다.

  1. 파라미터 설정: 다음 표에 따라 파라미터를 설정하고 실제 요구 사항에 맞춰 기타 파라미터를 조정합니다.

    Mech-Eye Viewer

    1. 데이터 획득 모드를 싱글프레임 모드로 설정합니다.

    2. 데이터 획득 트리거 소스 파라미터를 소프트웨어로 설정합니다.

    3. 라인 스캔 트리거 소스 파라미터를 엔코더로 설정합니다.

    Mech-Eye API

    1. DataAcquisitionMethod를 Frame_Based로 설정합니다.

    2. DataAcquisitionTriggerSource 파라미터를 Software로 설정합니다.

    3. LineScanTriggerSource 파라미터를 Encoder으로 설정합니다.

    GenICam 클라이언트

    1. AcquisitionMode를 Continuous로 설정합니다.

    2. TriggerMode를 On으로 설정하고 DataAcquisitionTriggerSource 파라미터를 Software로 설정합니다.

    3. LineScanTriggerSource 파라미터를 Encoder으로 설정합니다.

  2. 레이저 프로파일러를 획득 준비 상태로 전환 : 레이저 프로파일러는 획득 준비 상태로 전환된 후에만 외부 입력 신호에 응답할 수 있습니다.

    • Mech-Eye Viewer : 스캔 모드에서 continuous cap 버튼을 클릭합니다.

    • Mech-Eye API : startAcquisition() 메소드를 호출합니다.

    • GenICam 클라이언트 : 레이저 프로파일러에 AcquisitionStart() 명령어를 전송합니다.

  3. 한 라운드의 데이터 획득을 트리거:

    • Mech-Eye Viewer: 단계2에서 획득 준비 상태로 진입한 후 레이저 프로파일러는 자동으로 데이터 획득 라운드를 트리거합니다.

    • Mech-Eye API: triggerSoftware() 메소드를 호출합니다。

    • GenICam 클라이언트: 레이저 프로파일러로 TriggerSoftware() 명령어를 보냅니다.

  4. 라인 스캔 시작 : 엔코더를 통해 레이저 프로파일러로 라인 스캔을 트리거하는 신호를 보냅니다.

  5. 현재 라운드의 데이터 획득 종료: 스캔 라인 수 파라미터 값을 적당히 설정하면 레이저 프로파일러가 설정된 라인을 스캔한 후 현재 라운드의 데이터 획득을 자동으로 종료합니다.

  6. 다음 데이터 획득 라운드 시작:

    • Mech-Eye Viewer: 마지막 데이터 획득 라운드가 끝나면 레이저 프로파일러는 자동으로 새로운 데이터 획득 라운드를 시작합니다.

    • Mech-Eye API : 단계 3을 반복합니다.

    • GenICam 클라이언트: 단계 3을 반복합니다.

  7. 획득 준비 상태 종료 : 데이터를 획득할 필요가 없을 때, 실수로 데이터 획득이 트리거되는 것을 방지하기 위해 획득 상태를 종료하는 것이 좋습니다.

    • Mech-Eye Viewer : 스캔 모드에서 stop cap 버튼을 클릭합니다.

    • Mech-Eye API: stopAcquisition()메소드를 호출합니다.

    • GenICam 클라이언트 : 레이저 프로파일러에 AcquisitionStart() 명령어를 전송합니다.

연속 스캔

이 방식에서는 데이터 획득이 트리거되면, 레이저 프로파일러는 대상 물체를 연속으로 스캔하며, 고정 길이의 데이터 세그먼트를 반환합니다.

구체적인 방법은 다음과 같습니다.

  1. 파라미터 설정: 다음 표에 따라 파라미터를 설정하고 실제 요구 사항에 맞춰 기타 파라미터를 조정합니다.

    Mech-Eye Viewer

    1. 데이터 획득 모드를 연속 모드로 설정합니다.

    2. 데이터 획득 트리거 소스 파라미터를 소프트웨어로 설정합니다.

    3. 라인 스캔 트리거 소스 파라미터를 엔코더로 설정합니다.

    Mech-Eye API

    1. DataAcquisitionMethod를 Nonstop로 설정합니다.

    2. DataAcquisitionTriggerSource 파라미터를 Software로 설정합니다.

    3. LineScanTriggerSource 파라미터를 Encoder으로 설정합니다.

    GenICam 클라이언트

    1. AcquisitionMode를 Continuous로 설정합니다.

    2. TriggerMode를 Off로 설정하고 DataAcquisitionTriggerSource 파라미터를 Software로 설정합니다.

    3. LineScanTriggerSource 파라미터를 Encoder으로 설정합니다.

  2. 데이터 획득 트리거:

  3. 라인 스캔 시작 : 엔코더를 통해 레이저 프로파일러로 라인 스캔을 트리거하는 신호를 보냅니다.

  4. 데이터 획득 종료:

    • Mech-Eye Viewer : 스캔 모드에서 stop cap 버튼을 클릭합니다.

    • Mech-Eye API: stopAcquisition()메소드를 호출합니다.

    • GenICam 클라이언트 : 레이저 프로파일러에 AcquisitionStart() 명령어를 전송합니다.

  5. 다음 라운드의 데이터 획득 시작 : 단계 2를 반복합니다.

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