데이터 획득 및 확인
레이저 프로파일러를 성공적으로 연결한 후 아래와 같은 화면에서 데이터 획득 모드를 전환하고 획득한 데이터를 확인할 수 있습니다.
-
데이터 획득 모드 전환
-
데이터 획득
-
데이터 유형 전환
데이터 획득 모드 전환
해당 버튼을 클릭하면 데이터를 획득하는 모드를 전환할 수 있습니다.
-
프로파일 모드: 원시 이미지와 프로필을 획득하고 관련 파라미터를 조정합니다.
-
스캔 모드: 광도 이미지, 뎁스 맵 및 포인트 클라우드를 획득하고 관련 파라미터를 조정합니다.
| 레이저 프로파일러의 작동 원리 내용을 통해 레이저 프로파일러의 작업 원리에 대해 알아보십시오. |
데이터 획득
데이터 획득 영역에 있는 
또는 
버튼을 클릭하면 데이터 획득을 시작할 수 있습니다. 이런 버튼들은 서로 다른 획득 모드에서 다른 기능을 가집니다.
프로파일 모드
프로파일 모드에서는 위 버튼을 클릭하면 원시 이미지와 프로필을 획득하기 시작할 수 있습니다.
-
: 이 버튼을 클릭하면 원시 이미지 한 장을 획득할 수 있습니다.
-
: 이 버튼을 클릭하면 고정된 시간 간격으로 원시 이미지와 프로필을 연속적으로 획득하기 시작합니다. 획득 과정이 시작되면 이 버튼은
상태가 되고 이때 다시 클릭하면 획득 과정을 종료할 수 있습니다.
스캔 모드
스캔 모드에서 위 버튼의 기능은 사용 중인 데이터 획득을 트리거하는 방식에 따라 다릅니다.
| 데이터 획득을 트리거하는 방식 및 데이터 획득을 트리거하는 프로세스 내용을 참조하여 데이터 획득을 위해 레이저 프로파일러를 트리거하는 방식을 소개합니다. |
-
외부 입력 신호:
-
: 사용할 수 없습니다.
-
: 레이저 프로파일러를 획득 준비 상태로 전환합니다. 레이저 프로파일러는 획득 준비 상태로 전환된 후에만 외부 입력 신호에 응답할 수 있습니다.
-
-
소프트웨어:
-
: 레이저 프로파일러를 획득 준비 상태로 전환하여 한 라운드의 데이터 획득 과정을 시작합니다.
-
: 레이저 프로파일러를 획득 준비 상태로 전환하여 여러 라운드의 데이터 획득 과정을 연속적으로 진행합니다. 획득 과정이 시작되면 이 버튼은 상태가 되고 이때 다시 클릭하면 획득 과정을 종료할 수 있습니다.
-
데이터 유형 전환
레이저 프로파일러에서 Mech-Eye Viewer로 출력한 데이터의 유형이 다양합니다. 데이터 유형 버튼을 클릭하면 해당 유형의 데이터를 확인할 수 있습니다.
프로파일 모드의 데이터 유형
프로파일 모드에서 원시 이미지와 프로필 두 가지 유형의 데이터를 볼 수 있습니다.
| 데이터 유형 | 설명 | 예시 |
|---|---|---|
원시 이미지 |
레이저 라인의 밝기와 위치를 확인하는 데 사용됩니다. |
|
프로필 |
프로필의 완전성 등 프로필 추출 결과를 확인하는 데 사용됩니다. |
|
원시 이미지에 관한 설명
아래 그림은 프로파일 모드에서 캡처된 원시 이미지입니다. 구체적인 설명은 아래와 같습니다.
-
흰색 선은 레이저 라인입니다.
-
파란색 점들로 구성된 선이 추출된 프로필입니다. 각 파란색 점은 추출점이고, 추출점은 원시 이미지의 각 픽셀 열에서 추출된 데이터 점입니다.
데이터 표시 조정
데이터 표시 영역에서 마우스, 키보드, 소프트웨어 화면에 있는 버튼 및 메뉴를 사용하여 데이터 표시 방식을 조정할 수 있습니다.
원시 이미지의 표시를 조정하기
원시 이미지의 표시 화면에서 다음과 같은 작업을 수행할 수 있습니다.
-
확대/축소: 커서가 원시 이미지 위에 있으면 마우스 스크롤 휠을 위아래로 움직이면 원시 이미지를 확대/축소할 수 있습니다.
-
이동: 원시 이미지를 확대할 때 마우스 왼쪽 버튼을 길게 누른 상태로 드래그하여 원시 이미지를 이동할 수 있습니다.
-
크기 재설정: 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하고 뷰 리셋 버튼을 선택하면 원시 이미지를 창 크기에 맞게 재설정할 수 있습니다.
-
픽셀 위치 및 그레이스케일 값 확인: 원시 이미지 오른쪽 하단의 이미지 정보 프레임에서 커서가 위치한 픽셀의 픽셀 위치 및 그레이스케일 값을 확인할 수 있습니다.
-
이미지 왼쪽 상단 모서리의 픽셀 위치는 (0,0)입니다.
-
이미지 정보 프레임을 표시하고 싶지 않으면 뷰 메뉴 중의 이미지 정보 프레임을 언체크하면 됩니다.
-
프로필의 표시를 조정하기
프로필 표시 화면에서 다음과 같은 작업을 수행할 수 있습니다.
-
확대/축소: 커서가 프로필 위에 있으면 마우스 스크롤 휠을 위아래로 움직이면 프로필을 확대/축소할 수 있습니다.
-
이동: 프로을 확대할 때 마우스 왼쪽 버튼을 길게 누른 상태로 드래그하여 프로필을 이동할 수 있습니다.
-
크기 재설정: 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하고 뷰 리셋 버튼을 선택하면 프로필을 창 크기에 맞게 재설정할 수 있습니다.
광도 이미지의 표시를 조정하기
광도 이미지 표시 화면에서 다음과 같은 작업을 수행할 수 있습니다.
-
확대/축소: 커서가 광도 이미지 위에 있으면 마우스 휠을 스크롤하면 광도 이미지를 확대/축소할 수 있습니다.
-
이동: 광도 이미지를 확대할 때 마우스 왼쪽 버튼을 길게 누른 상태로 드래그하여 광도 이미지를 이동할 수 있습니다.
-
크기 재설정: 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하고 뷰 리셋 버튼을 선택하면 광도 이미지를 창 크기에 맞게 재설정할 수 있습니다.
-
픽셀 위치 및 그레이스케일 값 확인: 광도 이미지 오른쪽 하단의 이미지 정보 프레임에서 커서가 위치한 픽셀의 픽셀 위치 및그레이스케일 값을 확인할 수 있습니다.
-
이미지 왼쪽 상단 모서리의 픽셀 위치는 (0,0)입니다.
-
이미지 정보 프레임을 표시하고 싶지 않으면 뷰 메뉴 중의 이미지 정보 프레임을 언체크하면 됩니다.
-
뎁스 맵 표시 조정
뎁스 맵 표시 화면에서 다음과 같은 작업을 수행할 수 있습니다.
-
확대/축소: 커서가 뎁스 맵 위에 있으면 마우스 휠을 스크롤하면 뎁스 맵을 확대/축소할 수 있습니다.
-
이동: 뎁스 맵을 확대하려면 마우스 왼쪽 버튼을 길게 누른 상태로 드래그하여 뎁스 맵을 이동할 수 있습니다.
-
크기 재설정: 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하고 뷰 리셋 버튼을 선택하면 뎁스 맵을 창 크기에 맞게 재설정할 수 있습니다.
-
픽셀 위치 및 좌표 확인: 뎁스 맵 오른쪽 하단의 이미지 정보 프레임에서 커서가 위치한 픽셀의 픽셀 위치 및 레이저 프로파일러 좌표계 속의 좌표(단위: mm)를 확인할 수 있습니다.
-
이미지 왼쪽 상단 모서리의 픽셀 위치는 (0,0)입니다.
-
이미지 정보 프레임을 표시하고 싶지 않으면 뷰 메뉴 중의 이미지 정보 프레임을 언체크하면 됩니다.
-
-
뎁스 데이터 표시 조정: 왼쪽 표시줄에서 뎁스 데이터 표시를 조정할 수 있으며, 자세한 내용은 뎁스 데이터 표시 조정 내용을 참조하십시오.
포인트 클라우드 표시 조정
포인트 클라우드 표시 화면에서 다음과 같은 작업을 수행할 수 있습니다.
-
확대/축소: 커서가 포인트 클라우드 위에 있으면 마우스 휠을 스크롤하면 포인트 클라우드를 확대/축소할 수 있습니다.
-
회전:
-
3D 공간에서 회전: 마우스 왼쪽 버튼을 누른 상태에서 드래그하여 포인트 클라우드를 회전할 수 있습니다.
-
2D 평면에서 회전: Ctrl 키를 누른 동시에 마우스 왼쪽 버튼을 누른 상태에서 드래그하면 포인트 클라우드를 회전할 수 있습니다.
-
-
이동: 마우스 휠을 누른 상태에서 드래그하여 포인트 클라우드를 이동할 수 있습니다.
-
시각 재설정：
-
R 키를 클릭하면 시각의 이동을 재설정하고 크기가 조정된 포인트 클라우드를 기본 크기로 조정할 수 있습니다.
-
Backspace키를 클릭하면 시각의 이동 및 회전을 재설정하고 크기가 조정된 포인트 클라우드를 기본 크기로 조정할 수 있습니다.
-
-
뎁스 데이터 표시 조정: 왼쪽 표시줄에서 뎁스 데이터 표시를 조정할 수 있으며, 자세한 내용은 뎁스 데이터 표시 조정 내용을 참조하십시오.
-
포인트 클라우드 디스플레이: 포인트 클라우드를 고정된 경로로 이동하여 다양한 각도에서 포인트 클라우드를 표시할 수 있습니다. 자세한 내용은 포인트 클라우드 디스플레이 내용을 참조하십시오.
뎁스 데이터 표시 조정
뎁스 맵과 포인트 클라우드 표시 화면의 왼쪽 표시줄에서 뎁스 데이터의 표시 좌표계, 컬러 및 범위 등을 조정할 수 있습니다.
좌표계 변경
왼쪽 표시줄 상단의 좌표계 메뉴에서 뎁스 데이터의 표시 좌표계를 선택할 수 있습니다.
-
장치(기본값): 레이저 프로파일러의 좌표계에서 뎁스 데이터를 표시합니다.
-
사용자 정의: 사용자가 설정한 사용자 정의 좌표계에서 뎁스 데이터를 표시합니다.
| 좌표계 설정은 뎁스 맵과 포인트 클라우드에 모두 적용됩니다. |
디스플레이 스타일 수정
왼쪽 표시줄의 컬러 메뉴에서 뎁스 데이터의 디스플레이 스타일을 선택할 수 있습니다.
Jet, 그레이스케일 및 Jet+광도 옵션은 뎁스 맵과 포인트 클라우드에 모두 적용됩니다. 이 세 가지 옵션을 선택할 때 색상 분포의 뎁스 범위를 조정할 수 있습니다.
| 옵션 | 설명 | 예시 |
|---|---|---|
Jet |
뎁스 값은 Jet 색 구성표의 다른 색으로 표시됩니다. |
|
그레이스케일 |
뎁스 값은 다양한 회색 음영으로 표시됩니다. |
|
Jet+ 광도 |
물체 표면의 광도 정보가 Jet 색 구성표에 오버레이됩니다. 물체 표면 특징과 뎁스 변화를 동시에 확인하는 데 적용됩니다. |
|
텍스처 없음 및 텍스처 있음 옵션은 포인트 클라우드에만 적용됩니다.
| 옵션 | 설명 | 예시 |
|---|---|---|
텍스처 없음 |
텍스처가 없는 흰색 포인트 클라우드를 표시합니다. |
|
텍스처 있음 |
광도 이미지를 사용하여 포인트 클라우드에 텍스처를 추가합니다. |
|
| 텍스처 없음 또는 텍스처 있음 옵션을 선택할 때, 뎁스 맵 화면으로 전환하고 또 다시 포인트 클라우드 화면으로 전환하면 컬러에 대한 설정은 뎁스 맵 화면에서 설정된 것과 일치하는 옵션으로 자동으로 변경됩니다. |
색상 분포의 뎁스 범위 조정
Jet,그레이스케일 또는 Jet+광도로 뎁스 맵과 포인트 클라우드를 표시할 때, Mech-Eye Viewer는 이미지를 캡처할 때마다 얻은 뎁스 데이터의 범위에 따라 자동으로 색상 분포를 조정합니다.
왼쪽 표시줄의 컬러 범위 영역의 기능을 통해 색상 분포의 뎁스 범위를 조정하여 특정 범위 내의 뎁스 데이터의 변화를 관찰할 수 있습니다.
| 색상 분포의 뎁스 범위는 뎁스 맵과 포인트 클라우드에 동시에 적용됩니다. |
다음 단계를 수행하여 색상 분포의 뎁스 범위를 조정하십시오.
-
표시할 뎁스 데이터 범위를 변경하기: 슬라이더 양쪽 끝에서 Min 및 Max 값을 조정합니다. 이 범위를 벗어나는 뎁스 데이터는 표시되지 않습니다.
-
대략적인 뎁스를 확인하기: 뎁스 맵에서 커서를 관찰하려는 영역으로 이동시키고, 오른쪽 하단의 이미지 정보 프레임에서 좌표의 세 번째 값(뎁스 값)을 확인하십시오.
-
뎁스 범위 조정: 슬라이더를 조정하거나 슬라이더 오른쪽에 뎁스 값을 입력하여 색상 분포의 뎁스 범위를 조정하십시오.
범위를 조정하면 범위 밖의 뎁스 값은 최대/최소 뎁스 값에 해당하는 색상으로 표시됩니다.
-
뎁스 범위 잠금: 여러 번의 이미지 캡처 결과를 동일한 범위 내의 뎁스 변화를 비교하려면, 슬라이더 위에있는 잠금 버튼을 선택하십시오. 이미지를 다시 캡처 할 때, 수동으로 조정한 뎁스 범위를 계속 사용합니다.
| 뎁스 범위의 자동 조정으로 복원하려면 잠금 버튼을 언체크하고 오른쪽 상단의 리셋 버튼을 클릭하십시오. |
포인트 클라우드 디스플레이
포인트 클라우드를 고정된 경로로 이동하여 다양한 각도에서 포인트 클라우드를 표시할 수 있으며 전시회 등 응용에 많이 사용됩니다.
포인트 클라우드 디스플레이 기능을 사용하려면 다음과 같이 작업하십시오.
-
뷰의 포인트 클라우드 디스플레이 버튼을 클릭하면 포인트 클라우드 디스플레이 화면의 오른쪽 상단에 play 버튼이 나타납니다.
-
play 버튼을 클릭하면 포인트 클라우드는 정해진 경로에 따라 이동합니다.
-
재생 중에는 play 버튼은 stop 버튼으로 바뀝니다. stop 버튼을 클릭하면 포인트 클라우드가 움직임을 멈춥니다.
이 부분은 이미지 캡처와 데이터 유형에 관한 소개이며 다음 장에서 파라미터를 조정하는 방법을 소개하겠습니다.