엔코더 설정 도구

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이 도구는 엔코더 값과 모션 방향을 확인하고 엔코더 분해능을 계산할 수 있습니다.

스캔 데이터의 Y축 분해능이 X축 분해능과 동일해야 하는 경우, 이 도구를 사용하여 트리거 간격 파라미터의 권장값을 얻을 수 있습니다.

스캔 모드에서 오른쪽 파라미터 패널에서 엔코더 설정 파라미터 오른쪽의 편집 버튼을 클릭하면 엔코더 설정 도구를 열 수 있습니다.

엔코더 값과 모션 방향 확인

엔코더 설정 도구 창의 상단에 엔코더 값 및 모션 방향을 확인할 수 있습니다.

  • 엔코더 값: 실시간으로 표시되는 엔코더의 값입니다.

  • 모션 방향: 엔코더가 작동할 때 엔코더 값의 변화에 따라 엔코더의 모션 방향(채널A 선행/채널B 선행)을 표시합니다.

엔코더 분해능 계산

엔코더 분해능은 직교위상 신호 1개에 해당하는 이동 거리, 즉 레이저 프로파일러를 기준으로 아래 그림 속의 각 신호에 해당하는 대상 물체의 이동 거리(단위: μm)입니다. 엔코더 분해능은 트리거 간격의 추천값을 획득하는 데 사용될 수 있습니다.

encoder period

엔코더 분해능이 이미 알려진 경우 엔코더 분해능 계산기에서 기존 값 입력 옵션을 선택하여 엔코더 분해능 입력텍스트 상자에서 기존 엔코더 분해능의 값 입력하십시오.

엔코더 분해능을 모르는 경우, 이 도구를 통해 레이저 프로파일러에 대한 물체의 이동 거리와 해당 엔코더 값을 기반으로 엔코더 분해능을 자동으로 계산할 수 있습니다.

계산된 엔코더 분해능은 어느 정도 부정확할 수 있습니다.

엔코더 분해능을 계산하려면 다음 단계를 수행하십시오.

  1. 엔코더 분해능 계산기에서 분해능 계산 옵션을 선택합니다.

  2. 시작값 오른쪽의 업데이트 버튼을 클릭합니다.

  3. 레이저 프로파일러를 기준으로 물체를 이동시킵니다. 이동이 완료된 후 최종값 오른쪽의 업데이트 버튼을 클릭합니다.

  4. 물체와 레이저 프로파일러 사이의 상대 이동 거리를 측정하고 해당 값을 이동 거리(mm)에 입력합니다.

  5. 계산 버튼을 클릭합니다. 엔코더 분해능 텍스트 상자에 계산된 엔코더 분해능 값이 표시됩니다.

트리거 간격 값을 올바르게 설정하면 스캔 데이터의 Y축 분해능을 기본적으로 X축 분해능과 동일하게 만들 수 있으며 실제 물체의 화면 비율과 일치하는 광도 이미지 및 뎁스 맵을 생성할 수 있습니다.

엔코더 설정 도구를 사용하면 트리거 간격의 추천값을 계산하여 파라미터에 적용합니다.

엔코더 설정 도구를 사용하여 트리거 간격의 권장값을 계산하려면 다음 작업을 수행하십시오.

  1. 엔코더 분해능을 입력하거나 계산합니다. 이 도구를 사용하면 엔코더 분해능과 트리거 신호 계산 모드 파라미터의 값에 따라 트리거 간격의 권장값을 계산할 수 있습니다.

  2. 적용 버튼을 클릭하여 현재 창을 닫습니다. 스캔 모드에서 데이터를 다시 획득하고 광도 이미지와 뎁스 맵 중의 대상 물체의 종횡비를 확입하십시오.

    • 종횡비가 실제 물체와 일치하면 프로세스가 완료됩니다.

    • 종횡비 실제 물체와 일치하지 않는 경우 다음 단계를 수행하십시오.

  3. 트리거 신호 계산 모드의 파라미터 값을 확인하십시오.

    • 1× 또는 2×인 경우 단계4를 수행하십시오.

    • 4×인 경우 단계7을 수행하십시오.

  4. 엔코더 설정 오른쪽의 편집 버튼을 더블클릭하여 엔코더 설정 창을 엽니다.

  5. 트리거 신호 계산 모드의 파라미터 값을 늘리십시오.

  6. 적용 버튼을 클릭하여 현재 창을 닫습니다. 스캔 모드에서 데이터를 다시 획득하고 광도 이미지와 뎁스 맵 중의 대상 물체의 종횡비를 확입하십시오.

    • 종횡비가 실제 물체와 일치하면 프로세스가 완료됩니다.

    • 종횡비 실제 물체와 여전히 일치하지 않는 경우 단계3을 반복하십시오.

  7. 광도 이미지와 뎁스 맵 중의 대상 물체의 종횡비를 확인하고 파라미터 패널에서 트리거 간격 값을 조정하십시오.

    • 실제 물체에 비해 이미지가 압축된 경우 트리거 간격 값을 1만큼 늘립니다.

    • 실제 물체에 비해 이미지가 늘어난 겨우 트리거 간격 값을 1만큼 줄입니다.

  8. 스캔 모드에서 데이터를 다시 획득하고 광도 이미지와 뎁스 맵 중의 대상 물체의 종횡비를 확입하십시오.

    • 종횡비가 실제 물체와 일치하면 프로세스가 완료됩니다.

    • 종횡비 실제 물체와 여전히 일치하지 않는 경우 단계7을 반복하십시오.

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