외부 장치를 위해 데이터 획득 상태 신호 제공

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이 부분에서는 컨트롤러에 정의된 출력 신호 단자의 레벨 신호를 소개합니다. 이러한 신호는 레이저 프로파일러의 데이터 획득 상태를 외부 장치에 제공하는 데 사용되며 이에 따라 해당 컨트롤 논리를 설계합니다.

관련 출력 신호 단자

이 부분에서는 다음 세 가지 출력 신호 단자에 대해 설명합니다

No. 이름

29

READY

30

ERROR

31

TRG_ERROR

READY

READY 단자에서 출력된 신호는 다음과 같습니다.

  • 레이저 프로파일러는 데이터 획득 준비가 되었지만, 데이터 획득을 시작하지 않은 경우 READY 단자에서 HIGH 레벨 신호를 출력합니다.

  • 레이저 프로파일러가 데이터를 획득하는 동안 READY 단자에서 LOW 레벨 신호를 출력합니다.

다양한 트리거 방법을 사용하여 레이저 프로파일러를 획득 준비 상태로 전환하는 방법은 데이터 획득을 트리거하는 프로세스 내용을 참조하십시오.

ERROR

ERROR 단자에서 출력된 신호는 다음과 같습니다.

  • 레이저 프로파일러는 데이터 획득 준비가 되었지만, 데이터 획득을 시작하지 않은 경우, 또는 정상적으로 데이터를 획득하는 경우, ERROR 단자에서 LOW 레벨 신호를 출력합니다.

  • 레이저 프로파일러의 데이터 획득 과정에서 다음과 같은 오류가 발생하면 ERROR 단자는 현재 데이터 획득 라운드가 끝날 때까지 HIGH 레벨 신호를 출력합니다.

    • 설정된 제한 시간 내에 획득된 데이터를 수신하지 않습니다.

    • 라인 스캔 트리거 소스 파라미터의 값을 소프트웨어로 설정할 때 데이터 획득 과정이 시작되지 못합니다.

다양한 트리거 방법을 사용하여 레이저 프로파일러를 획득 준비 상태로 전환하는 방법은 데이터 획득을 트리거하는 프로세스 내용을 참조하십시오.

TRG_ERROR

TRG_ERROR 단자에서 출력된 신호는 다음과 같습니다.

  • 레이저 프로파일러는 데이터 획득 준비가 되었지만, 데이터 획득을 시작하지 않은 경우, 또는 정상적으로 데이터를 획득하는 경우, TRG_ERROR 단자에서 LOW 레벨 신호를 출력합니다.

  • 레이저 프로파일러는 데이터 획득 과정에서 다시 데이터 획득을 트리거하는 신호를 수신하면 데이터 획득을 트리거하는 신호가 없어질 때까지 TRG_ERROR 단자에서 HIGH 레벨 신호를 출력합니다.

다양한 트리거 방법을 사용하여 레이저 프로파일러를 획득 준비 상태로 전환하는 방법은 데이터 획득을 트리거하는 프로세스 내용을 참조하십시오.

예시

다음 그림은 각 단자의 레벨 신호의 변화 순서에 따른 신호와 데이터 획득 상태의 대응 관계를 설명하기 위한 예입니다.

output signals
번호 데이터 획득 상태 신호의 논리 레벨

1

첫 번째 라운드의 데이터 획득을 시작합니다.

READY: HIGH에서 LOW로 변경됩니다.

ERROR: LOW 상태가 유지됩니다.

TRG_ERROR: LOW 상태가 유지됩니다.

2

데이터를 획득하는 동안 오류가 발생합니다.

READY: LOW 상태가 유지됩니다.

ERROR: LOW에서 HIGH로 변경됩니다.

TRG_ERROR: LOW 상태가 유지됩니다.

3

첫 번째 라운드의 데이터 획득 과정이 종료됩니다.

READY: LOW에서 HIGH로 변경됩니다.

ERROR: HIGH에서 LOW로 변경됩니다.

TRG_ERROR: LOW 상태가 유지됩니다.

4

두 번째 라운드의 데이터 획득을 시작합니다.

READY: HIGH에서 LOW로 변경됩니다.

ERROR: LOW 상태가 유지됩니다.

TRG_ERROR: LOW 상태가 유지됩니다.

5

데이터를 획득하는 동안 데이터 획득을 트리거하는 신호를 다시 수신합니다.

READY: LOW 상태가 유지됩니다.

ERROR: LOW 상태가 유지됩니다.

TRG_ERROR: LOW에서 HIGH로 변경됩니다.

6

데이터 획득을 트리거하는 신호가 없어집니다.

READY: LOW 상태가 유지됩니다.

ERROR: LOW 상태가 유지됩니다.

TRG_ERROR: HIGH에서 LOW로 변경됩니다.

7

두 번째 라운드의 데이터 획득 과정이 종료됩니다.

READY: LOW에서 HIGH로 변경됩니다.

ERROR: LOW 상태가 유지됩니다.

TRG_ERROR: LOW 상태가 유지됩니다.

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