LNX-7500 시리즈

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센서

기본 파라미터

모델	LNX-7530-GL	LNX-7580-GL	LNX-75300-GL
윤곽점 수량프로파일당 데이터 포인트 수	3200
스캔 속도⁽¹⁾	2~10kHz
기준 거리	78mm	250mm	325mm
측정 범위	Z축	25mm	76mm	295mm
X축	가까운 쪽	31mm	72mm	219mm
기준 거리	33mm	82mm	300mm
먼 쪽	35mm	89mm	422mm
X축 해상도	11μm	28μm	132μm
Z축 반복 정밀도	0.2μm	0.5μm	2μm
Z축 선형성	± 0.02% of F.S.
무게	0.9kg	1.2kg	1.2kg
치수	133 × 61 × 102mm	182 × 63 × 112mm	195 × 61 × 109mm
광원	블루 레이저(405nm)
레이저 등급	Class 2	Class 2M
카메라 각도⁽²⁾	30°	22°	19°
작업 온도 범위⁽³⁾	0~45°C
안전 및 전자파 적합성	CE/FCC/VCCI/KC/ISED/NRTL
보호 등급⁽⁴⁾	IP67
냉각 방식	Passive

모델

LNX-7530-GL

LNX-7580-GL

LNX-75300-GL

윤곽점 수량프로파일당 데이터 포인트 수

3200

스캔 속도⁽¹⁾

2~10kHz

기준 거리

78mm

250mm

325mm

측정 범위

Z축

25mm

76mm

295mm

X축

가까운 쪽

31mm

72mm

219mm

기준 거리

33mm

82mm

300mm

먼 쪽

35mm

89mm

422mm

X축 해상도

11μm

28μm

132μm

Z축 반복 정밀도

0.2μm

0.5μm

2μm

Z축 선형성

± 0.02% of F.S.

무게

0.9kg

1.2kg

치수

133 × 61 × 102mm

182 × 63 × 112mm

195 × 61 × 109mm

광원

블루 레이저(405nm)

레이저 등급

Class 2

Class 2M

카메라 각도⁽²⁾

30°

22°

19°

작업 온도 범위⁽³⁾

0~45°C

안전 및 전자파 적합성

CE/FCC/VCCI/KC/ISED/NRTL

보호 등급⁽⁴⁾

IP67

냉각 방식

Passive

(1) ROI 범주의 Z 높이 파라미터가 최댓값으로 설정될 때, 레이저 프로파일러의 최대 스캔 속도는 2kHz이며 최솟값으로 설정될 때, 레이저 프로파일러의 최대 스캔 속도는 10kHz입니다.

(2) 시야각(FOV) 중의 그림을 참조하십시오.

(3) 이 범위는 센서의 방열 성능이 양호할 때의 작동 온도 범위입니다.

(4) IEC 60529 표준에 근거하여 태스트한 결과입니다. 그중에 6은 방진 등급이고 7은 방수 등급입니다.

시야각(FOV)

LNX-7530-GL

단위: mm

LNX-7580-GL

단위: mm

LNX-75300-GL

단위: mm

치수

LNX-7530-GL

단위: mm

LNX-7580-GL

단위: mm

LNX-75300-GL

단위: mm

컨트롤러 포트

번호	명칭	기능	설명
1	GigE_MX1+	이더넷 신호 케이블	2.5GigE
2	GigE_MX1-	이더넷 신호 케이블	2.5GigE
3	GigE_MX2+	이더넷 신호 케이블	2.5GigE
4	GigE_MX2-	이더넷 신호 케이블	2.5GigE
5	GigE_MX3+	이더넷 신호 케이블	2.5GigE
6	GigE_MX3-	이더넷 신호 케이블	2.5GigE
7	GigE_MX4+	이더넷 신호 케이블	2.5GigE
8	GigE_MX4-	이더넷 신호 케이블	2.5GigE
9	DC_12V	12V 전원 공급 장치	피크 전류2A
10	DC_0V	12V 전원 공급 리턴 라인	피크 전류2A
11	Trigger	트리거 신호 입력	느린 속도
12	DIR	방향 신호 입력	느린 속도

번호

명칭

기능

설명

GigE_MX1+

이더넷 신호 케이블

2.5GigE

GigE_MX1-

이더넷 신호 케이블

2.5GigE

GigE_MX2+

이더넷 신호 케이블

2.5GigE

GigE_MX2-

이더넷 신호 케이블

2.5GigE

GigE_MX3+

이더넷 신호 케이블

2.5GigE

GigE_MX3-

이더넷 신호 케이블

2.5GigE

GigE_MX4+

이더넷 신호 케이블

2.5GigE

GigE_MX4-

이더넷 신호 케이블

2.5GigE

DC_12V

12V 전원 공급 장치

피크 전류2A

DC_0V

12V 전원 공급 리턴 라인

피크 전류2A

Trigger

트리거 신호 입력

느린 속도

DIR

방향 신호 입력

느린 속도

컨트롤러

기본 파라미터

모델	LNX-7500C-GL
무게	1.2kg
치수	204 × 48.2 × 166mm
입력 전압	24V DC ± 10%
정격 전류	2A
최대 전력	48W
통신 인터페이스	기가비트 이더넷
엔코더 입력	단일 엔드 엔코더와 차동 엔코더를 모두 지원함
작업 온도 범위	0~45°C
보관 온도 범위	-30~70℃
안전 및 전자파 적합성	CE/FCC/VCCI/KC/ISED/NRTL
냉각 방식	Passive

모델

LNX-7500C-GL

무게

1.2kg

치수

204 × 48.2 × 166mm

입력 전압

24V DC ± 10%

정격 전류

최대 전력

48W

통신 인터페이스

기가비트 이더넷

엔코더 입력

단일 엔드 엔코더와 차동 엔코더를 모두 지원함

작업 온도 범위

0~45°C

보관 온도 범위

-30~70℃

안전 및 전자파 적합성

CE/FCC/VCCI/KC/ISED/NRTL

냉각 방식

Passive

치수

단위: mm

센서 포트

번호	명칭	기능	설명
1	GigE_MX1+	이더넷 신호 케이블	2.5GigE
2	GigE_MX1-	이더넷 신호 케이블	2.5GigE
3	GigE_MX2+	이더넷 신호 케이블	2.5GigE
4	GigE_MX2-	이더넷 신호 케이블	2.5GigE
5	GigE_MX3+	이더넷 신호 케이블	2.5GigE
6	GigE_MX3-	이더넷 신호 케이블	2.5GigE
7	GigE_MX4+	이더넷 신호 케이블	2.5GigE
8	GigE_MX4-	이더넷 신호 케이블	2.5GigE
9	DC_12V	12V 전원 공급 장치	피크 전류2A
10	DC_0V	12V 전원 공급 리턴 라인	피크 전류2A
11	Trigger	트리거 신호 출력	느린 속도
12	DIR	방향 신호 출력	느린 속도

번호

명칭

기능

설명

GigE_MX1+

이더넷 신호 케이블

2.5GigE

GigE_MX1-

이더넷 신호 케이블

2.5GigE

GigE_MX2+

이더넷 신호 케이블

2.5GigE

GigE_MX2-

이더넷 신호 케이블

2.5GigE

GigE_MX3+

이더넷 신호 케이블

2.5GigE

GigE_MX3-

이더넷 신호 케이블

2.5GigE

GigE_MX4+

이더넷 신호 케이블

2.5GigE

GigE_MX4-

이더넷 신호 케이블

2.5GigE

DC_12V

12V 전원 공급 장치

피크 전류2A

DC_0V

12V 전원 공급 리턴 라인

피크 전류2A

Trigger

트리거 신호 출력

느린 속도

DIR

방향 신호 출력

느린 속도

입력 신호 단자대

번호	명칭	설명
1	IN1	범용 디지털 입력 신호1, 옵토커플러 절연, 양방향 입력 옵토커플러.
2	IN2	범용 디지털 입력 신호2, 옵토커플러 절연, 양방향 입력 옵토커플러.
3	IN3	범용 디지털 입력 신호3, 옵토커플러 절연, 양방향 입력 옵토커플러.
4	IN4	범용 디지털 입력 신호4, 옵토커플러 절연, 양방향 입력 옵토커플러.
5	IN5	범용 디지털 입력 신호5, 옵토커플러 절연, 양방향 입력 옵토커플러.
6	IN6	범용 디지털 입력 신호6, 옵토커플러 절연, 양방향 입력 옵토커플러.
7~8	RESERVED	예약된 단자.
9	LEVELCONTROL_ENABLE	논리 레벨이 LOW인 경우, MEASURE_START를 통해 데이터 획득을 컨트롤하고 HIGH인 경우, MEASURE_START 및 MEASURE_STOP를 통해 데이터 획득을 컨트롤합니다. 옵토커플러 절연, 양방향 입력 옵토커플러.
10	MEASURE_START	데이터 획득이 시작되는 입력 신호, 옵토커플러 절연, 양방향 입력 옵토커플러.
11	MEASURE_STOP	데이터 획득이 종료되는 입력 신호, 옵토커플러 절연, 양방향 입력 옵토커플러.
12	RESERVED	예약된 단자.
13~16	COM_IN	입력 신호용 공통 단자.

번호

명칭

설명

IN1

범용 디지털 입력 신호1, 옵토커플러 절연, 양방향 입력 옵토커플러.

IN2

범용 디지털 입력 신호2, 옵토커플러 절연, 양방향 입력 옵토커플러.

IN3

범용 디지털 입력 신호3, 옵토커플러 절연, 양방향 입력 옵토커플러.

IN4

범용 디지털 입력 신호4, 옵토커플러 절연, 양방향 입력 옵토커플러.

IN5

범용 디지털 입력 신호5, 옵토커플러 절연, 양방향 입력 옵토커플러.

IN6

범용 디지털 입력 신호6, 옵토커플러 절연, 양방향 입력 옵토커플러.

7~8

RESERVED

예약된 단자.

LEVELCONTROL_ENABLE

논리 레벨이 LOW인 경우, MEASURE_START를 통해 데이터 획득을 컨트롤하고 HIGH인 경우, MEASURE_START 및 MEASURE_STOP를 통해 데이터 획득을 컨트롤합니다. 옵토커플러 절연, 양방향 입력 옵토커플러.

MEASURE_START

데이터 획득이 시작되는 입력 신호, 옵토커플러 절연, 양방향 입력 옵토커플러.

MEASURE_STOP

데이터 획득이 종료되는 입력 신호, 옵토커플러 절연, 양방향 입력 옵토커플러.

RESERVED

예약된 단자.

13~16

COM_IN

입력 신호용 공통 단자.

레이저 프로파일러 데이터 획득을 트리거하는 방식에 관한 더 상세한 설명은 데이터 획득을 트리거하는 방식 내용을 참조하십시오.
LEVELCONTROL_ENABLE, MEASURE_START 및 MEASURE_STOP단자를 통해 데이터 획득을 컨트롤하는 방식에 관한 설명은 외부 장치를 통해 데이터 획득을 컨트롤하기 내용을 참조하십시오.

출력 신호 단자대

번호	명칭	설명
17~20	COM_OUT	출력 신호용 공통 단자.
21	O1	범용 디지털 출력 신호1, 옵토커플러 절연, NPN 출력.
22	O2	범용 디지털 출력 신호2, 옵토커플러 절연, NPN 출력.
23	O3	범용 디지털 출력 신호3, 옵토커플러 절연, NPN 출력.
24	O4	범용 디지털 출력 신호4, 옵토커플러 절연, NPN 출력.
25	O5	범용 디지털 출력 신호5, 옵토커플러 절연, NPN 출력.
26	O6	범용 디지털 출력 신호6, 옵토커플러 절연, NPN 출력.
27	O7	범용 디지털 출력 신호7, 옵토커플러 절연, NPN 출력.
28	O8	범용 디지털 출력 신호8, 옵토커플러 절연, NPN 출력.
29	READY	데이터 획득이 준비되어 있음을 나타내는 신호, 옵토커플러 절연, NPN 출력.
30	ERROR	데이터 획득 오류를 나타내는 신호, 옵토커플러 절연, NPN 출력.
31	TRG_ERROR	데이터 획득 라운드가 이미 시작되었으나 다시 데이터 획득 시작 신호를 수신할 때의 오류 신호, 옵토커플러 절연, NPN 출력.
32~36	RESERVED	예약된 단자.

번호

명칭

설명

17~20

COM_OUT

출력 신호용 공통 단자.

범용 디지털 출력 신호1, 옵토커플러 절연, NPN 출력.

범용 디지털 출력 신호2, 옵토커플러 절연, NPN 출력.

범용 디지털 출력 신호3, 옵토커플러 절연, NPN 출력.

범용 디지털 출력 신호4, 옵토커플러 절연, NPN 출력.

범용 디지털 출력 신호5, 옵토커플러 절연, NPN 출력.

범용 디지털 출력 신호6, 옵토커플러 절연, NPN 출력.

범용 디지털 출력 신호7, 옵토커플러 절연, NPN 출력.

범용 디지털 출력 신호8, 옵토커플러 절연, NPN 출력.

READY

데이터 획득이 준비되어 있음을 나타내는 신호, 옵토커플러 절연, NPN 출력.

ERROR

데이터 획득 오류를 나타내는 신호, 옵토커플러 절연, NPN 출력.

TRG_ERROR

데이터 획득 라운드가 이미 시작되었으나 다시 데이터 획득 시작 신호를 수신할 때의 오류 신호, 옵토커플러 절연, NPN 출력.

32~36

RESERVED

예약된 단자.

READY, ERROR 및 TRG_ERROR 단자에 관한 상세한 설명은 외부 장치를 위해 데이터 획득 상태 신호 제공 내용을 참조하십시오.

엔코더 신호 단자

번호	명칭	설명
37	A1+	차동 엔코더 A+ 입력, 옵토커플러 절연, RS-422 표준 차동 입력.
38	A1-	차동 엔코더 A- 입력, 옵토커플러 절연, RS-422 표준 차동 입력.
39	B1+	차동 엔코더 B+ 입력, 옵토커플러 절연, RS-422 표준 차동 입력.
40	B1-	차동 엔코더 B- 입력, 옵토커플러 절연, RS-422 표준 차동 입력.
41	Z1+	차동 엔코더 Z+ 입력, 옵토커플러 절연, RS-422 표준 차동 입력.
42	Z1-	차동 엔코더 Z- 입력, 옵토커플러 절연, RS-422 표준 차동 입력.
43	A2+24	단일 엔드 엔코더 A+ 입력, 24V, 옵토커플러 절연.
44	A2+12	단일 엔드 엔코더 A+ 입력, 12V, 옵토커플러 절연.
45	A2+5	단일 엔드 엔코더 A+ 입력, 5V, 옵토커플러 절연.
46	A2-	단일 엔드 엔코더 A- 입력, 공통단자, 옵토커플러 절연.
47	B2+24	단일 엔드 엔코더 B+ 입력, 24V, 옵토커플러 절연.
48	B2+12	단일 엔드 엔코더 B+ 입력, 12V, 옵토커플러 절연.
49	B2+5	단일 엔드 엔코더 B+ 입력, 5V, 옵토커플러 절연.
50	B2-	단일 엔드 엔코더 B- 입력, 공통단자, 옵토커플러 절연.
51	Z2+24	단일 엔드 엔코더 Z+ 입력, 24V, 옵토커플러 절연.
52	Z2+12	단일 엔드 엔코더 Z+ 입력, 12V, 옵토커플러 절연.
53	Z2+5	단일 엔드 엔코더 Z+ 입력, 5V, 옵토커플러 절연.
54	Z2-	단일 엔드 엔코더 Z- 입력, 공통단자, 옵토커플러 절연.
55	R1	RS-232 직렬 인터페이스 1, 입력, 자기 절연.
56	T1	RS-232 직렬 인터페이스 1, 출력, 자기 절연.
57	G1	RS-232 직렬 인터페이스 1, 기준 접지.
58	G2	RS-232 직렬 인터페이스 2, 기준 접지.
59	R2	RS-232 직렬 인터페이스 2, 입력, 자기 절연.
60	T2	RS-232 직렬 인터페이스 2, 출력, 자기 절연.

번호

명칭

설명

A1+

차동 엔코더 A+ 입력, 옵토커플러 절연, RS-422 표준 차동 입력.

A1-

차동 엔코더 A- 입력, 옵토커플러 절연, RS-422 표준 차동 입력.

B1+

차동 엔코더 B+ 입력, 옵토커플러 절연, RS-422 표준 차동 입력.

B1-

차동 엔코더 B- 입력, 옵토커플러 절연, RS-422 표준 차동 입력.

Z1+

차동 엔코더 Z+ 입력, 옵토커플러 절연, RS-422 표준 차동 입력.

Z1-

차동 엔코더 Z- 입력, 옵토커플러 절연, RS-422 표준 차동 입력.

A2+24

단일 엔드 엔코더 A+ 입력, 24V, 옵토커플러 절연.

A2+12

단일 엔드 엔코더 A+ 입력, 12V, 옵토커플러 절연.

A2+5

단일 엔드 엔코더 A+ 입력, 5V, 옵토커플러 절연.

A2-

단일 엔드 엔코더 A- 입력, 공통단자, 옵토커플러 절연.

B2+24

단일 엔드 엔코더 B+ 입력, 24V, 옵토커플러 절연.

B2+12

단일 엔드 엔코더 B+ 입력, 12V, 옵토커플러 절연.

B2+5

단일 엔드 엔코더 B+ 입력, 5V, 옵토커플러 절연.

B2-

단일 엔드 엔코더 B- 입력, 공통단자, 옵토커플러 절연.

Z2+24

단일 엔드 엔코더 Z+ 입력, 24V, 옵토커플러 절연.

Z2+12

단일 엔드 엔코더 Z+ 입력, 12V, 옵토커플러 절연.

Z2+5

단일 엔드 엔코더 Z+ 입력, 5V, 옵토커플러 절연.

Z2-

단일 엔드 엔코더 Z- 입력, 공통단자, 옵토커플러 절연.

RS-232 직렬 인터페이스 1, 입력, 자기 절연.

RS-232 직렬 인터페이스 1, 출력, 자기 절연.

RS-232 직렬 인터페이스 1, 기준 접지.

RS-232 직렬 인터페이스 2, 기준 접지.

RS-232 직렬 인터페이스 2, 입력, 자기 절연.

RS-232 직렬 인터페이스 2, 출력, 자기 절연.

메크마인드로보틱스[Mech-Mind Robotics Technologies Ltd.]는 [LNX-7530-GL], [LNX-7580-GL], [LNX-75300-GL] 및 [LNX-7500C-GL이 전자기파 적합성 지침 2014/30/EU에 적합함을 선언합니다.

EU 적합성 선언의 전문은 https://downloads.mech-mind.com/?tab=tab-eu-dec에서 확인할 수 있습니다.

KC

이 기기는 업무용 환경에서 사용할 목적으로 적합성평가를 받은 기기로서 가정용 환경에서 사용하는 경우 전파간섭의 우려가 있습니다.

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