TCP ASCIIによる外部機器とMech-MSRとの通信実装
TCP ASCII通信フロー
TCP ASCII通信は、下図のようなフローで行います。
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TCP ASCII通信フローの詳細な説明は以下の通りです。
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TCPクライアント（外部機器、例えばPLC）と3D測定システム（Mech-MSR）でTCP接続を確立します。
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TCPクライアントが
triggerコマンドを送信し、プロジェクトの実行をトリガーします。 -
Mech-MSRがコマンドステータスコードを返します。例えば、プロジェクトの実行が正常にトリガーされた場合、Mech-MSRは
0を返します。 -
TCPクライアントが
returnコマンドを送信し、測定結果を取得します。Mech-MSRはコマンドを受信すると、10秒間のカウントダウンを開始します。 -
Mech-MSRが結果を返します。例えば、プロジェクトが正常に実行された場合、Mech-MSRは測定結果を返します。10秒内にプロジェクトの実行が終了しなかった場合、Mech-MSRはエラーコード
-3を返します。
TCP ASCIIがサポートするコマンドと返される結果の詳細な説明については、TCP ASCIIコマンド説明 をお読みください。