엔코더 설정

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이 도구는 엔코더 값과 이동 방향을 확인하고 엔코더 해상도를 계산하는 데 사용할 수 있습니다.

스캔 데이터의 Y축 해상도를 X축 해상도와 일치시키려면 이 도구를 통해 트리거 간격의 권장값을 확인할 수도 있습니다.

스캔 모드에서 오른쪽 파라미터 탭에서 엔코더 설정 오른쪽의 편집 버튼을 클릭하면 엔코더 설정 도구를 열 수 있습니다.

  • LNX-7000 시리즈: 엔코더 설정 오른쪽의 편집을 클릭합니다.

  • LNX-7500/LNX-8000 시리즈: 엔코더 설정 오른쪽의 편집을 클릭합니다.

엔코더 값과 이동 방향 확인

도구 창의 맨 위에서 엔코더 값이동 방향을 확인할 수 있습니다.

  • 엔코더 값: 현재 엔코더 값을 실시간으로 표시합니다.

  • 이동 방향: 엔코더 신호의 현재 상태를 표시합니다.

    • LNX-7000 시리즈: A상 선행, B상 선행 또는 단방향 트리거를 표시합니다.

    • LNX-7500/LNX-8000 시리즈: A상 선행 또는 B상 선행을 표시합니다.

엔코더 해상도 계산

엔코더 해상도는 한 신호 주기에 대응하는 이동 거리의 1/4, 즉 아래 그림에서 각 신호에 대응하는 대상 물체의 레이저 프로파일러 기준 이동 거리이며 단위는 μm입니다. 엔코더 해상도트리거 간격의 권장값을 확인하는 데 사용할 수 있습니다.

encoder period

이 도구는 대상 물체의 레이저 프로파일러 기준 이동 거리와 해당 엔코더 값을 바탕으로 엔코더 해상도를 자동으로 계산합니다.

계산된 엔코더 해상도에는 일정한 오차가 있을 수 있습니다.

엔코더 해상도를 계산하려면 다음 단계를 수행하십시오:

  1. 엔코더 해상도 계산기에서 해상도 계산 옵션을 선택하십시오.

  2. 시작값 오른쪽의 업데이트 버튼을 클릭하십시오.

  3. 레이저 프로파일러를 기준으로 물체를 이동시키십시오. 이동이 완료된 후 최종값 오른쪽의 업데이트 버튼을 클릭하십시오.

  4. 대상 물체의 레이저 프로파일러 기준 이동 거리를 측정하고 그 거리를 이동 거리 텍스트 상자에 입력하십시오.

  5. 계산 버튼을 클릭하십시오. 엔코더 해상도 텍스트 상자에 계산된 엔코더 해상도 값이 표시됩니다.

적절한 트리거 간격을 설정하면 스캔 데이터의 Y축 해상도를 X축 해상도와 거의 일치시킬 수 있으며, 그에 따라 실제 물체와 종횡비가 맞는 강도 이미지와 뎁스 맵을 얻을 수 있습니다.

엔코더 설정 도구를 사용하면 트리거 간격의 권장값을 계산하고 이를 파라미터 탭에 적용할 수 있습니다.

엔코더 설정 도구를 사용하여 트리거 간격의 권장값을 계산하려면 다음 단계를 수행하십시오:

  1. 엔코더 해상도를 입력하거나 계산합니다. 이 도구는 현재 엔코더 해상도트리거 신호 계산 모드의 값을 바탕으로 트리거 간격의 권장값을 자동으로 계산합니다.

  2. 적용 버튼을 클릭하여 현재 창을 닫습니다. 스캔 모드에서 데이터를 다시 획득하고 강도 이미지와 뎁스 맵에서 대상 물체의 종횡비를 확인하십시오.

    • 종횡비가 실제 물체와 일치하면 조정이 완료됩니다.

    • 종횡비가 실제 물체와 여전히 일치하지 않으면 다음 단계를 수행하십시오.

  3. 트리거 신호 계산 모드의 파라미터 값을 확인하십시오:

    • 또는 인 경우 단계 4를 수행하십시오.

    • 인 경우 단계 7을 수행하십시오.

  4. 엔코더 설정 오른쪽의 편집 버튼을 클릭하여 엔코더 설정 창을 엽니다.

  5. 트리거 신호 계산 모드의 파라미터 값을 높이십시오.

  6. 적용 버튼을 클릭하여 현재 창을 닫습니다. 스캔 모드에서 데이터를 다시 획득하고 강도 이미지와 뎁스 맵에서 대상 물체의 종횡비를 확인하십시오.

    • 종횡비가 실제 물체와 일치하면 조정이 완료됩니다.

    • 종횡비가 실제 물체와 여전히 일치하지 않으면 단계 3을 반복하십시오.

  7. 강도 이미지와 뎁스 맵에서 대상 물체의 종횡비를 기준으로 파라미터 탭에서 트리거 간격을 미세 조정하십시오:

    • 실제 물체에 비해 이미지가 압축된 경우 트리거 간격 값을 1만큼 늘리십시오.

    • 실제 물체에 비해 이미지가 늘어난 경우 트리거 간격 값을 1만큼 줄이십시오.

  8. 스캔 모드에서 데이터를 다시 획득하고 강도 이미지와 뎁스 맵에서 대상 물체의 종횡비를 확인하십시오.

    • 종횡비가 실제 물체와 일치하면 조정이 완료됩니다.

    • 종횡비가 실제 물체와 여전히 일치하지 않으면 단계 7을 반복하십시오.

      트리거 간격을 조정해도 스캔 데이터의 Y축 해상도를 X축 해상도와 완전히 일치시킬 수 없으면 X축 해상도를 조정할 수 있습니다.

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