프로파일 모드
이 부분에서는 프로파일 모드의 파라미터를 소개합니다.
1. 트리거 설정
트리거 소스를 선택하고 관련 파라미터를 설정합니다.
| 스캔 모드에서 트리거를 통해 레이저 프로파일러가 데이터를 획득하는 방식은데이터 획득을 트리거하는 방식 을 참조하십시오. |
1.2. 고속 모드
파라미터 설명 |
이 파라미터를 활성화하면 데이터 획득 속도를 높일 수 있지만, 데이터 궐리티가 저하될 수 있습니다. |
|---|---|
사용자 유형 |
전문가 |
파라미터 값 |
고속 모드 활성화:
|
조정 설명 |
|
2. ROI
파라미터 설명 |
X-Z 방향 ROI(Region of Interest)를 설정하면 처리할 데이터 양을 줄여 데이터 전송 속도와 최대 스캔 속도를 향상시킬 수 있습니다. |
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|---|---|---|---|
사용자 유형 |
초보자, 전문가, 마스터 |
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파라미터 값 |
아래 표를 참고하십시오. |
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조정 설명 |
편집 버튼을 클릭하여 프로파일에서 ROI를 조정합니다. 조정한 후 확인 버튼을 클릭하여 설정 사항을 저장합니다. 위 파라미터의 값을 조정함으로써 ROI를 설정할 수도 있습니다.
|
각 모델 파라미터 값:
| 모델 | X 너비(mm) | X방향 중심 위치(mm) | Z 높이(mm) |
|---|---|---|---|
LNX-7515-GL |
0.2~13.0 |
0.1~12.9 |
0.1~7.0 |
LNX-7530-GL |
0.2~35.0 |
0.1~34.9 |
2.0~33.0 |
LNX-7580-GL |
0.2~89.0 |
0.1~88.9 |
3.0~93.0 |
LNX-75150-GL |
0.2~167.0 |
0.1~166.9 |
10.8~168.0 |
LNX-75300-GL |
0.2~422.0 |
0.1~421.9 |
14.0~326.0 |
LNX-8030-GL |
0.2~37.0 |
0.1~36.9 |
2.0~33.0 |
LNX-8080-GL |
0.2~96.0 |
0.1~95.9 |
3.0~112.0 |
LNX-8300-GL |
0.2~430.0 |
0.1~429.9 |
14.0~323.0 |
3. 프로파일 처리
이 그룹의 파라미터는 추출된 프로파일을 처리하여 프로파일의 퀄리티를 향상시킵니다.
3.1. 이상치 제거
파라미터 설명 |
이 파라미터는 각 프로파일의 이상치를 제거합니다. 이상치는 물체 프로파일에서 멀리 떨어진 곳에 밀집된 포인트입니다. |
|---|---|
사용자 유형 |
초보자, 전문가 |
파라미터 값 |
|
조정 설명 |
이상치 제거 정도가 높을수록 더 많은 이상치가 제거되지만 물체의 일부 표면 특징도 제거될 수 있습니다. |
다양한 이상치 제거 값으로 획득한 포인트 클라우드(다른 모든 조건은 동일):
| 끄기 | 매우 낮음 | 매우 높음 |
|---|---|---|
|
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3.2. 노이즈 제거 평활화
파라미터 설명 |
프로파일의 스파이크 노이즈를 억제하는 동시에 프로파일 형상을 잘 유지합니다. 이상점 또는 국소적 간섭이 비교적 두드러진 시나리오에 적합합니다. |
|---|---|
사용자 유형 |
초보자, 전문가 |
파라미터 값 |
|
조정 설명 |
노이즈 제거 평활화 강도를 설정합니다.
|
3.3. 균일 평활화
파라미터 설명 |
프로파일에 균일 평활화를 적용하여 전체 노이즈와 데이터 변동을 줄입니다. 노이즈가 적고 데이터 연속성 요구 사항이 높은 시나리오에 적합합니다. |
|---|---|
사용자 유형 |
초보자, 전문가 |
파라미터 값 |
|
조정 설명 |
균일 평활화 강도를 설정합니다.
|
3.4. 갭 필링
이 그룹의 파라미터는 프로파일 라인의 결손 구간을 채워, 프로파일의 연속성과 완전성을 향상시키는 데 사용됩니다.
3.4.1. 최대 결손 포인트 수
파라미터 설명 |
프로파일에 채울 수 있는 틈의 크기를 설정합니다. 프로파일의 틈에 있는 연속 데이터 포인트의 수가 이 값보다 크지 않으면 이 틈이 채워집니다. |
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|---|---|---|---|
사용자 유형 |
초보자, 전문가 |
||
파라미터 값 |
|
||
조정 설명 |
채워야 할 틈의 실제 크기에 따라 저정하십시오.
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다른 조건은 완전히 동일하며, 갭 필링 값만 다른 raw 이미지의 비교는 다음과 같습니다:
갭 필링: 0 |
|
|---|---|
갭 필링: 10 |
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3.4.2. 에지 선명도 유지
파라미터 설명 |
“갭 필링” 기능을 사용할 때 물체 가장자리 부분의 선명도를 유지하는 정도를 설정합니다. |
|---|---|
사용자 유형 |
전문가 |
파라미터 값 |
|
조정 설명 |
깊이가 급격히 변하는 물체의 가장자리와 같은 특징을 유지해야 할 경우, 이 파라미터 값을 증가시킬 수 있습니다. |
4. 해상도
스캔된 데이터의 X축 해상도를 설정합니다.
4.1. X축 해상도
파라미터 설명 |
스캔 데이터의 X축 해상도를 설정합니다. 이는 레이저 라인 방향으로 두 이웃 포인트 사이의 거리를 나타냅니다. |
|---|---|
사용자 유형 |
초보자, 전문가 |
파라미터 값 |
|
조정 설명 |
X축 해상도는 샘플링 방식을 균일 간격으로 설정했을 때만 적용됩니다. |
5. 보정
이 그룹의 파라미터는 프로파일 라인의 높이 및 방향 편차를 보정하는 데 사용됩니다.
5.1. 높이 보정
파라미터 설명 |
이 도구는 X축을 중심으로 한 레이저 프로파일러의 회전으로 인해 발생하는 프로파일의 높이 오차를 보정하는 데 사용됩니다. |
|---|---|
사용자 유형 |
초보자, 전문가 |
파라미터 값 |
높이 보정 활성화 기능 켜기:
높이 보정 비율:
|
조정 설명 |
상세한 작업 설명은 높이 보정 내용을 참조하십시오. |
5.2. 기울기 보정
파라미터 설명 |
이 도구는 Y축을 중심으로 한 레이저 프로파일러의 회전으로 인해 발생하는 프로파일의 기울기를 수정하는 데 사용됩니다. |
|---|---|
사용자 유형 |
초보자, 전문가 |
파라미터 값 |
화성기울기 보정 활성화 기능 활성화하기:
기울기 보정 각도:
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조정 설명 |
상세한 작업 설명은 기울기 보정 내용을 참조하십시오. |