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Mech-Eye Viewer는 다음 툴을 제공합니다. 본 장에서는 각 툴의 용도와 기능을 소개하고, 상세한 사용 가이드를 제공합니다.

툴 이름 기능 설명

사용자 정의 기준 좌표계

이 툴은 표시 좌표계를 사용자 정의하는 데 사용됩니다. 사용자 정의 좌표계에서 뎁스 맵과 포인트 클라우드를 표시할 수 있습니다.

측정 도구

이 툴은 프로파일 라인에서 포인트 - 포인트 거리, 포인트 - 선 거리, 높이 차를 측정하여 대상 물체가 설계 정밀도 요구를 충족하는지 확인하는 데 사용됩니다.

엔코더 및 입력 신호 뷰어

이 툴은 엔코더와 기타 외부 장비가 레이저 프로파일러에 입력하는 신호를 확인하고, 신호 입력이 정상인지, 입력 시점과 레벨 유지 시간 등이 올바른지 점검하는 데 사용됩니다.

데이터 재생 도구

이 툴은 뎁스 데이터를 획득해 오프라인으로 파라미터를 조정하고, 프로파일 추출 효과와 포인트 클라우드 퀄리티를 최적화하는 데 사용됩니다.

예열 도구

이 툴은 레이저 프로파일러 예열에 사용됩니다.

엔코더 설정

이 툴은 엔코더 값과 이동 방향을 확인하고, 엔코더 해상도를 계산하며, 트리거 간격 추천값을 획득하는 데 사용됩니다. 트리거 간격 추천값은 스캔 데이터의 Y축 해상도와 X축 해상도를 기본적으로 일치시키도록 설정할 수 있습니다.

높이 보정

이 툴은 프로파일 라인의 높이 오차를 보정하는 데 사용됩니다. 이 오차는 레이저 프로파일러가 X축을 기준으로 회전하여 발생합니다.

기울기 보정

이 툴은 프로파일 라인의 기울기 각도를 보정하는 데 사용됩니다. 이 기울기는 레이저 프로파일러가 Y축을 기준으로 회전하여 발생합니다.

이동 방향 캘리브레이션

이 툴은 포인트 클라우드의 계단형 왜곡을 보정하는 데 사용됩니다. 이 왜곡은 레이저 프로파일러의 실제 이동 방향과 좌표축 방향이 일치하지 않아 발생합니다.

회전 캘리브레이션

이 툴은 캘리브레이션 회전축과 레이저 프로파일러 좌표계 간의 공간 관계를 보정하는 데 사용됩니다. 대상 물체가 고정축을 중심으로 회전하고 레이저 프로파일러가 고정 설치된 적용 시나리오에 적합합니다.

동적 ROI

이 툴은 스캔 방향을 따라 동적으로 변화하는 ROI를 구성하는 데 사용됩니다. 대상 프로파일이 완전하게 포함되도록 하면서 Z 방향 측정 범위를 줄여 스캔 속도를 높일 수 있습니다.

사각지대 필터링

이 툴은 사각지대로 인해 발생한 오류 데이터를 식별하고 제거하여 후속 처리에 영향을 주지 않도록 하는 데 사용됩니다.

X축 프로파일 정렬

이 툴은 프로파일 라인의 X축 방향 진동을 보정하는 데 사용됩니다.

Z축 프로파일 정렬

이 툴은 프로파일 라인의 Z축 방향 진동을 보정하는 데 사용됩니다.

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