툴

측정 도구

이 도구는 대상 물체가 요구 사항을 충족할 수 있는지 판단하기 위해 프로필에서 포인트-포인트 간 거리, 포인트 - 라인 간 거리 및 프로필의 높이 차이를 측정하는 데 사용됩니다.

엔코더 및 입력 신호 뷰어

이 도구는 엔코더 및 기타 외부 장치에서 레이저 프로파일러로 입력되는 신호를 보고 신호가 올바르게 입력되었는지, 신호 입력 타이밍, 레벨 지속 시간 등을 확인하는 데 사용됩니다.

사용자 정의 기준 좌표계

이 도구는 기준 좌표계를 자체 정의하는 데 사용됩니다. 자체 정의한 기준 좌표계에서 뎁스 맵과 포인트 클라우드를 표시할 수 있습니다.

엔코더 설정

이 도구는 엔코더 값과 모션 방향을 확인하고 엔코더 해상도를 계산하며 트리거 간격 파라미터의 추천값을 획득하는 데 사용됩니다. 트리거 간격 파라미터의 추천값은 스캔 데이터의 Y축 해상도가 기본적으로 X축 해상도와 동일하도록 보장합니다.

높이 보정

이 도구는 X축을 중심으로 한 레이저 프로파일러의 회전으로 인해 발생하는 프로파일의 높이 오차를 보정하는 데 사용됩니다.

기울기 보정

이 도구는 Y축을 중심으로 한 레이저 프로파일러의 회전으로 인해 발생하는 프로파일의 기울기를 수정하는 데 사용됩니다.

사각지대 필터링

이 도구는 후속 처리에 영향을 미치지 않도록 사각지대로 인해 생성한 잘못된 데이터를 감지하고 제거하는 데 사용됩니다.

X축 프로파일 정렬

이 도구는 프로파일의 X축 진동을 보정합니다.

Z축 프로파일 정렬

이 도구는 프로파일의 Z축 진동을 보정합니다.