LNX-8000 시리즈

센서

모델 LNX-8030 LNX-8080 LNX-8300

프로파일당 데이터 포인트 수윤곽점 수량

4096

스캔 속도(1)

3.3~15kHz

기준 거리

78mm

250mm

325mm

측정 범위

Z축

30mm

100mm

305mm

X축

가까운 쪽

33mm

76mm

230mm

기준 거리

35mm

89mm

310mm

먼 쪽

37mm

96mm

430mm

X축 해상도

9μm

23.5μm

105μm

Z축 반복 정밀도

0.2μm

0.5μm

2μm

Z축 선형성

± 0.02% of F.S.

무게

0.9kg

1.2kg

1.2kg

치수

133 × 61 × 102mm

182 × 63 × 112mm

195 × 61 × 109mm

광원

블루 레이저(405nm)

레이저 등급

Class 2

Class 2M

카메라 각도(2)

30°

22°

19°

작업 온도 범위(3)

0~45°C

안전 및 전기파 적합성

CE/FCC/VCCI/KC/ISED/NRTL

보호 등급(4)

IP67

냉각 방식

Passive

(1) ROI 범주의 Z 높이 파라미터가 최댓값으로 설정될 때, 레이저 프로파일러의 최대 스캔 속도는 3.3kHz이며 최솟값으로 설정될 때, 레이저 프로파일러의 최대 스캔 속도는 15kHz입니다.

(2) 시야각(FOV) 중의 그림을 참조하십시오.

(3) 이 범위는 센서의 방열 성능이 양호할 때의 작동 온도 범위입니다.

(4) IEC 60529 표준에 근거하여 태스트한 결과입니다. 그중에 6은 방진 등급이고 7은 방수 등급입니다.

시야각(FOV)

LNX-8030

단위: mm

fov 8030

LNX-8080

단위: mm

fov 8080

LNX-8300

단위: mm

fov 8300

치수

LNX-8030

단위: mm

dimensions 8030

LNX-8080

단위: mm

dimensions 8080

LNX-8300

단위: mm

dimensions 8300

컨트롤러 포트

controller port
번호 명칭 기능 설명

1

GigE_MX1+

이더넷 신호 케이블

2.5GigE

2

GigE_MX1-

이더넷 신호 케이블

2.5GigE

3

GigE_MX2+

이더넷 신호 케이블

2.5GigE

4

GigE_MX2-

이더넷 신호 케이블

2.5GigE

5

GigE_MX3+

이더넷 신호 케이블

2.5GigE

6

GigE_MX3-

이더넷 신호 케이블

2.5GigE

7

GigE_MX4+

이더넷 신호 케이블

2.5GigE

8

GigE_MX4-

이더넷 신호 케이블

2.5GigE

9

DC_12V

12V 전원 공급 장치

최대 정격 전류 2A

10

DC_0V

12V 전원 공급 리턴 라인

최대 정격 전류 2A

11

Trigger

트리거 신호 입력

느린 속도

12

DIR

방향 신호 입력

느린 속도

컨트롤러

모델 LNX-8000C

무게

1.2kg

치수

204 × 48.2 × 166mm

입력 전압

24V DC ± 10%

정격 전류

2A

최대 전력

48W

통신 인터페이스

기가비트 이더넷

엔코더 입력

단일 엔드 엔코더와 차동 엔코더를 모두 지원함

작업 온도 범위

0~45°C

보관 온도 범위

-30~70℃

안전 및 전기파 적합성

CE/FCC/VCCI/KC/ISED/NRTL

냉각 방식

Passive

치수

단위: mm

dimensions controller

센서 포트

sensor head port
번호 명칭 기능 설명

1

GigE_MX1+

이더넷 신호 케이블

2.5GigE

2

GigE_MX1-

이더넷 신호 케이블

2.5GigE

3

GigE_MX2+

이더넷 신호 케이블

2.5GigE

4

GigE_MX2-

이더넷 신호 케이블

2.5GigE

5

GigE_MX3+

이더넷 신호 케이블

2.5GigE

6

GigE_MX3-

이더넷 신호 케이블

2.5GigE

7

GigE_MX4+

이더넷 신호 케이블

2.5GigE

8

GigE_MX4-

이더넷 신호 케이블

2.5GigE

9

DC_12V

12V 전원 공급 장치

최대 정격 전류 2A

10

DC_0V

12V 전원 공급 리턴 라인

최대 정격 전류 2A

11

Trigger

트리거 신호 출력

느린 속도

12

DIR

방향 신호 출력

느린 속도

입력 신호 단자대

input signal terminals
번호 명칭 설명

1

IN1

범용 디지털 입력 신호1, 옵토커플러 절연, 양방향 입력 옵토커플러.

2

IN2

범용 디지털 입력 신호2, 옵토커플러 절연, 양방향 입력 옵토커플러.

3

IN3

범용 디지털 입력 신호3, 옵토커플러 절연, 양방향 입력 옵토커플러.

4

IN4

범용 디지털 입력 신호4, 옵토커플러 절연, 양방향 입력 옵토커플러.

5

IN5

범용 디지털 입력 신호5, 옵토커플러 절연, 양방향 입력 옵토커플러.

6

IN6

범용 디지털 입력 신호6, 옵토커플러 절연, 양방향 입력 옵토커플러.

7~8

RESERVED

예약된 단자.

9

LEVELCONTROL_ENABLE

논리 레벨이 LOW인 경우, MEASURE_START를 통해 데이터 획득을 컨트롤하고 HIGH인 경우, MEASURE_STARTMEASURE_STOP를 통해 데이터 획득을 컨트롤합니다. 옵토커플러 절연, 양방향 입력 옵토커플러.

10

MEASURE_START

데이터 획득이 시작되는 입력 신호, 옵토커플러 절연, 양방향 입력 옵토커플러.

11

MEASURE_STOP

데이터 획득이 종료되는 입력 신호, 옵토커플러 절연, 양방향 입력 옵토커플러.

12

RESERVED

예약된 단자.

13~16

COM_IN

입력 신호용 공통 단자.

출력 신호 단자대

output signal terminals
번호 명칭 설명

17~20

COM_OUT

출력 신호용 공통 단자.

21

O1

범용 디지털 출력 신호1, 옵토커플러 절연, NPN 출력.

22

O2

범용 디지털 출력 신호2, 옵토커플러 절연, NPN 출력.

23

O3

범용 디지털 출력 신호3, 옵토커플러 절연, NPN 출력.

24

O4

범용 디지털 출력 신호4, 옵토커플러 절연, NPN 출력.

25

O5

범용 디지털 출력 신호5, 옵토커플러 절연, NPN 출력.

26

O6

범용 디지털 출력 신호6, 옵토커플러 절연, NPN 출력.

27

O7

범용 디지털 출력 신호7, 옵토커플러 절연, NPN 출력.

28

O8

범용 디지털 출력 신호8, 옵토커플러 절연, NPN 출력.

29

READY

데이터 획득이 준비되어 있음을 나타내는 신호, 옵토커플러 절연, NPN 출력.

30

ERROR

데이터 획득 오류를 나타내는 신호, 옵토커플러 절연, NPN 출력.

31

TRG_ERROR

데이터 획득 라운드가 이미 시작되었으나 다시 데이터 획득 시작 신호를 수신할 때의 오류 신호, 옵토커플러 절연, NPN 출력.

32~36

RESERVED

예약된 단자.

READY, ERRORTRG_ERROR 단자에 관한 상세한 설명은 외부 장치를 위해 데이터 획득 상태 신호 제공 내용을 참조하십시오.

엔코더 신호 단자

encoder signal terminals
번호 명칭 설명

37

A1+

차동 엔코더 A+ 입력, 옵토커플러 절연, RS-422 표준 차동 입력.

38

A1-

차동 엔코더 A- 입력, 옵토커플러 절연, RS-422 표준 차동 입력.

39

B1+

차동 엔코더 B+ 입력, 옵토커플러 절연, RS-422 표준 차동 입력.

40

B1-

차동 엔코더 B- 입력, 옵토커플러 절연, RS-422 표준 차동 입력.

41

Z1+

차동 엔코더 Z+ 입력, 옵토커플러 절연, RS-422 표준 차동 입력.

42

Z1-

차동 엔코더 Z- 입력, 옵토커플러 절연, RS-422 표준 차동 입력.

43

A2+24

단일 엔드 엔코더 A+ 입력, 24V, 옵토커플러 절연.

44

A2+12

단일 엔드 엔코더 A+ 입력, 12V, 옵토커플러 절연.

45

A2+5

단일 엔드 엔코더 A+ 입력, 5V, 옵토커플러 절연.

46

A2-

단일 엔드 엔코더 A- 입력, 공통단자, 옵토커플러 절연.

47

B2+24

단일 엔드 엔코더 B+ 입력, 24V, 옵토커플러 절연.

48

B2+12

단일 엔드 엔코더 B+ 입력, 12V, 옵토커플러 절연.

49

B2+5

단일 엔드 엔코더 B+ 입력, 5V, 옵토커플러 절연.

50

B2-

단일 엔드 엔코더 B- 입력, 공통단자, 옵토커플러 절연.

51

Z2+24

단일 엔드 엔코더 Z+ 입력, 24V, 옵토커플러 절연.

52

Z2+12

단일 엔드 엔코더 Z+ 입력, 12V, 옵토커플러 절연.

53

Z2+5

단일 엔드 엔코더 Z+ 입력, 5V, 옵토커플러 절연.

54

Z2-

단일 엔드 엔코더 Z- 입력, 공통단자, 옵토커플러 절연.

55

R1

RS-232 직렬 인터페이스 1, 입력, 자기 절연.

56

T1

RS-232 직렬 인터페이스 1, 출력, 자기 절연.

57

G1

RS-232 직렬 인터페이스 1, 기준 접지.

58

G2

RS-232 직렬 인터페이스 2, 기준 접지.

59

R2

RS-232 직렬 인터페이스 2, 입력, 자기 절연.

60

T2

RS-232 직렬 인터페이스 2, 출력, 자기 절연.

메크마인드로보틱스[Mech-Mind Robotics Technologies Ltd.]는 [LNX-8030], [LNX-8080], [LNX-8300] 및 [LNX-8000C가 전자기파 적합성 지침 2014/30/EU에 적합함을 선언합니다.

EU 적합성 선언의 전문은 https://downloads.mech-mind.com/?tab=tab-eu-dec에서 확인할 수 있습니다.

KC

kc 006 kc 007 kc 008

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