레이저 프로파일러 퀵 가이드

센서 - 컨트롤러 연결 케이블의 항공 커넥터 돌출부를 해당 노치에 맞춰서 삽입합니다.

너트를 타이트하게 조입니다. 너트를 조일 때 토크의 권장값은 0.7N·m입니다. 너트를 완전히 조인 후에도 약 2mm의 간격이 남습니다.

와이어를 삽입할 신호 단자를 선택하고 일자 드라이버를 사용하여 위/아래 버튼을 누릅니다.

와이어를 신호 단자에 삽입한 후 일자 드라이버를 제거합니다.

와이어를 부드럽게 잡아 당깁니다. 올바르게 삽입되면 와이어가 빠지지 않아야 합니다. 와이어가 빠져 있으면 다시 삽입하십시오.

버튼을 클릭하여 원본 이미지를 한 번 캡처합니다.

원본 이미지와 프로파일을 서로 전환하려면 캡처 버튼 아래의 데이터 유형을 클릭하십시오.

원본 이미지의 레이저 라인 밝기가 요구 사항을 충족하는지 확인합니다. 레이저 라인 중앙에 있는 픽셀의 그레이스케일 값은 200~255 범위에 있어야 합니다.

레이저 라인의 밝기가 요구 사항을 충족할 수 없으면 오른쪽 파라미터 화면에서 다음 파라미터를 조정하십시오.

캡처 버튼 아래의 프로파일을 클릭하여 프로파일의 퀄리티를 확인합니다.

화면 오른쪽 상단에서 스캔 모드 버튼을 클릭하면 스캔 모드 화면으로 전환됩니다.

실제 응용 시나리오에 따라 스캔 과정을 트리거할 때 사용되는 파라미터를 조정합니다.

버튼을 클릭하여 레이저 프로파일러가 설정된 스캔 라인 수 값에 따라 현재 라운드의 데이터 획득을 완료하고 광도 이미지, 뎁스 맵과 포인트 클라우드를 생성합니다.

캡처 버튼 아래의 데이터 유형을 클릭하면 광도 이미지, 뎁스 맵 또는 포인트 클라우드를 확인할 수 있습니다.

획득한 데이터의 퀄리티를 판단합니다.

스캔 라인 수의 값을 2000으로 설정하고 데이터를 다시 획득하십시오. 광도 이미지의 퀄리티를 다시 확인하십시오. 이때 광도 이미지 중의 금속 블록이 완전하지 않습니다.

스캔된 금속 블록의 길이를 기반으로 추정하고 스캔 라인 수 파라미터의 값을 6000으로 설정한 다음에 데이터를 다시 획득하십시오. 광도 이미지의 퀄리티를 확인하십시오. 이때 광도 이미지 중의 금속 블록이 완전합니다.