하드웨어 사용자 매뉴얼
안전 주의 사항
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제품을 사용하기 전에 본 매뉴얼을 주의 깊게 읽고 올바르고 안전한 사용 방법을 숙지하세요. 본 매뉴얼에 따라 사용하지 않거나 관리하지 않을 경우, 제품이 손상되거나 기타 손상 및 부상을 입을 수 있습니다. 부적절한 사용으로 인해 발생한 모든 손상 및 부상에 대해 Mech-Mind Robotics는 일체의 책임을 지지 않습니다.
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본 매뉴얼 중의 주의 사항 및 경고 사항을 준수하면 위험을 낮출 수 있지만 모든 위험을 피할 수 없습니다. 본 매뉴얼에 따라 제품을 사용하지 않을 경우, 일부 기능이 정상적으로 작동하지 않거나, 제품이 손상될 수 있습니다.
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본 제품이 제대로 안전하게 작동하도록 하려면 숙련된 기술자만이 제품을 올바르게 장착, 연결, 사용하고 유지 관리해야 합니다.
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레이저는 위험합니다. 본 제품을 사용하기 전에 레이저 안전에 대한 주의 사항을 숙지하시기 바랍니다.
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본 매뉴얼의 내용은 작성 과정의 모든 단계에서 확인되었습니다. 매뉴얼에서 잘못된 정보를 발견하거나 질문이 있는 경우 Mech-Mind Robotics와 연락해 주시기 바랍니다.
사용 환경
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폭발 위험이 있는 장소에서는 본 제품을 사용하지 마십시오. 또한 본 제품 근처에 부식성, 폭발성, 인화성 물질을 두는 것은 염격히 금지되어 있습니다.
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본 제품을 햇불 또는 고온 환경에 노출시키지 마십시오. 본 제품을 불 속에 넣거나 기계로 부수지 마십시오. 그렇지 않으면 폭발 위험이 있습니다.
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온도가 극도로 높거나 낮은 환경, 온도 변화가 큰 환경에서는 본 제품을 사용하지 마십시오. 본 제품의 작업 온도 범위는 0~45°C입니다.
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본 제품을 실내에서만 사용하십시오.
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해발 4,000 미터 이하의 환경에서 본 제품을 사용하십시오.
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본 제품을 통풍이 잘되고 넓은 장소에 설치하십시오. 습기나 먼지가 많은 곳에 제품을 설치하지 마십시오.
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본 제품을 직사광선이 비치는 곳이나 조명기구 근처에 설치하지 마십시오. 불가피한 경우 본 제품이 빛의 간섭을 받지 않도록 차광장치를 사용하십시오.
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본 제품을 쉽게 흔들리거나 부딪칠 수 있는 곳에 설치하지 마십시오.
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본 제품을 물이나 기름이 튈 수 있는 장소에는 설치하지 마십시오.
설치 시 주의사항
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센서의 방열을 원활하게 하려면 설치 및 연결 부분의 주의 사항을 확인하십시오.
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케이블을 설치하고 배선할 때 고압선과 멀리 떨어져야 합니다.
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센서는 동일한 시리즈의 컨트롤러에만 연결할 수 있습니다. 그렇지 않으면 제품이 손상되거나 안전상의 위험이 발생할 수 있습니다.
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본 제품이 단단히 장착되고 케이블이 올바르게 연결될 때까지 제품에 전원을 공급하지 마십시오.
사용 시 주의사항
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제품을 처음 사용하기 전에 긁힘, 움푹 들어간 부분, 변형 등 손상 흔적이 있는지 제품 외부를 확인하세요. 위와 같은 문제가 발생하면, 해당 지역 영업 담당자에게 즉시 연락하세요.
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제품을 처음 사용하기 전에 센서의 보호 필름을 떼어내 주십시오.
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사용하기 전에 본 제품을 자세히 체크하고 훼손한 부분이 있는지, 물이 들어가 있는지, 이상한 냄새를 풍기는지, 연기가 나는지 그리고 나사가 느슨해지거나 훼손이 있는지를 확인해야 합니다. 위와 같은 이상이 발생할 경우 즉시 전원을 차단하시기 바랍니다.
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본 제품의 전원을 켠 후 30분 이상 기다린 후 사용하십시오. 그렇지 않으면 획득한 데이터의 정확성 및 일관성에 영향을 미칠 수 있습니다. 파라미터를 조정할 때 전원을 끄지 마십시오. 전원을 끄면 파라미터에 대한 수정 사항이 저장되지 못할 수도 있습니다.
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고온으로 인해 전원 케이블이 노화될 수 있으므로 정기적으로 전원 케이블을 점검하여 전원 케이블이 정상적이고 노화 현상이 없는지 확인하십시오. 전원 케이블이 노화된 경우 Mech-Mind Robotics에 문의하여 교체품을 구입하십시오.
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장시간 사용 시 제품 표면이 뜨거워질 수 있습니다. 화상을 입지 않도록 주의하여 사용해 주십시오.
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본 제품은 정밀 기기입니다. 제품을 사용하는 동안 던지거나 다른 기기와 충돌시키는 등 강한 충격이나 진동을 피해야 합니다. 이러한 충격이나 진동은 제품의 성능을 크게 저하시킬 수 있으며, 제대로 작동하지 않을 수 있습니다. 부적절한 작업으로 인해 발생하는 강한 충격이나 진동, 그리고 그로 인해 발생하는 모든 문제에 대해 Mech-Mind Robotics는 책임을 지지 않습니다.
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본 제품 내부에 금속 조각, 가루 먼지, 종이, 지저깨비 등 이물질이 섞이지 않도록 조심하십시오. 그렇지 않으면 화재, 감전, 오작동 등 문제들이 발생할 수 있습니다.
DIN 레일 전원 공급 장치 사용 시 주의사항
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DIN 레일 전원 공급 장치를 제어 캐비닛 내부에 설치해야 하며 전원을 차단하기 어려운 곳에 설치하지 마십시오.
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전원 커넥터나 DIN 레일 전원 공급 장치가 젖어 있는 경우에는 사용하지 마십시오.
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DIN 레일 전원 공급 장치와 전원 케이블을 가열하거나 불 속에 넣지 마십시오.
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올바른 전압을 사용해 주십시오. 그렇게 하지 않으면 화재나 감전 문제가 발생할 수 있습니다. Mech-Mind Robotics에서 제공하는 DIN 레일 전원 공급 장치를 사용하는 것이 좋습니다. 교체가 필요한 경우 관련 안전 표준을 충족하는 DIN 레일 전원 공급 장치를 사용하십시오.
레이저 안전
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본 제품을 사용할 때 레이저 안전경을 항상 착용하십시오.
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본 제품을 사용할 때 레이저 방사선이 있으므로 눈에 직접 노출되지 않도록 하십시오. 레이저 빔이나 반사광을 직접 쳐다보지 마십시오. 레이저 빔을 사람에게 직접 쏘지 마십시오. 레이저 빔을 관찰하면 눈부심, 잔상 등 시각적 문제가 발생할 수 있습니다. 본 매뉴얼의 요구 사항을 엄격히 따르십시오.
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광학 기기(망원경 등)로 레이저 빔을 들여다보지 마십시오. 그렇게 하면 눈 부상을 입을 수 있습니다.
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레이저 빔은 눈높이보다 낮거나 높아야 하며 절대 눈높이에 있지 않아야 합니다.
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레이저 빔의 경로를 충분히 고려하고 레이저 빔과 반사 범위에 들어가지 마시고 레이저 빔 경로에 반사 물체를 두지 마십시오. 레이저가 거울 반사/난반사되면 작업자가 반사광에 노출될 위험이 있으므로 덮을 만한 물건으로 반사광을 덮어 주십시오.
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매뉴얼에 따라 사용하지 않을 경우 유해한 방사선에 노출될 수 있습니다.
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본 제품을 분해하지 마십시오. 본 제품은 분해 시 레이저 빔 방출을 멈추는 기능이 없습니다.
인증
본 제품은 다음 표준 및 평가 요구 사항을 준수합니다. 인증 상태가 업데이트될 수 있습니다. 상세한 정보를 얻으려면 현지 영업 담당자에게 문의하십시오.
다음 요구 사항 및 표준을 준수합니다.
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유럽 전자파 적합성 표준
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미국 ANSI C63.4, 47 CFR PART 15B, UL 61010-1
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캐나다 ICES-003
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한국 KS C 9832 및 KS C 9835
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일본 VCCI-CISPR 32:2016
레이저 제품 안전
레이저 분류는 FDA(CDRH)의 Laser Notice No. 56 요구 사항에 따라 IEC 60825-1:2014를 기반으로 구현됩니다.
| 모델 | 파장 | 최대 출력 | 레이저 등급 |
|---|---|---|---|
LNX-7530 |
405nm |
7mW |
Class 2 |
LNX-7580 |
10mW |
Class 2M |
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LNX-75300 |
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LNX-8030 |
7mW |
Class 2 |
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LNX-8080 |
10mW |
Class 2M |
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LNX-8300 |
CE
EU 적합성 선언의 전문은 https://downloads.mech-mind.com/?tab=tab-eu-dec에서 확인할 수 있습니다.
유럽 전자파 적합성 표준:
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EN 55032:2015+A1:2020+A11:2020
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EN IEC 61000-3-2: 2019+A1: 2021
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EN 61000-3-3:2013+A1:2019+A2:2021
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EN 55035: 2017+A11: 2020
이 기호가 있는 모든 제품은 전기 및 전자 장비 폐기물(2012/19/EU 지침에 따른 WEEE)이므로 분류되지 않은 가정용 쓰레기와 혼합해서는 안 됩니다. 대신 정부나 지역 당국이 지정한 폐전기전자제품 재활용 수거 장소에 폐장비를 넘겨줌으로써 인체 건강과 환경을 보호해야 합니다. 올바른 폐기 및 재활용은 환경과 인체 건강에 대한 잠재적인 부정적인 결과를 방지하는 데 도움이 됩니다. 해당 수거 장소의 위치 및 이용 약관에 대한 자세한 내용은 현지 당국에 문의하십시오.
FCC
주의: 이 장치는 테스트를 거쳐 FCC 규정 15부에 의거 클래스 A 디지털 장치에 대한 제한 사항을 준수하는 것으로 확인되었습니다. 이러한 제한 사항은 장치가 상업 환경에서 작동될 때 유해한 간섭으로부터 합리적인 보호를 제공하기 위해 고안되었습니다. 이 장치는 무선 주파수 에너지를 생성, 사용 및 방출할 수 있으며, 설명서에 따라 설치 및 사용하지 않을 경우 무선 통신에 유해한 간섭을 일으킬 수 있습니다. 주거 지역에서 이 장치를 작동하면 유해한 간섭이 발생할 가능성이 있으며, 이 경우 사용자는 자비로 간섭을 해결해야 합니다.
이 장치는 FCC 규정 제15조를 준수합니다. 작동할 때 다음 두 가지 조건을 충족해야 합니다. (1) 이 장치는 유해한 간섭을 일으키지 않습니다. (2) 이 장치는 오작동을 유발할 수 있는 간섭을 포함하여 수신된 모든 간섭을 수용해야 합니다.
패키지 리스트
센서 및 부속품
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M5 × 8 나사, 4개 |
M5 × 70 나사, 3개 |
Φ5 와셔, 3개 |
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케이블 타이, 50개 |
4mm 육각 렌치, 1개 |
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컨트롤러 및 부속품
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M5 × 8 나사, 4개 |
일자형 스크루드라이버, 1 개 |
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기능 다이어그램
본 제품은 센서와 컨트롤러로 구성됩니다.
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센서 |
컨트롤러 |
센서
| 번호 | 명칭 | 기능 |
|---|---|---|
① |
레이저 이미터 |
레이저를 발사합니다. |
② |
감광 장치 |
대상 물체 표면에서 반사된 레이저를 수신하는 장치입니다. |
③ |
컨트롤러 포트 |
컨트롤러를 연결하는 데 사용됩니다. 상세한 내용은 컨트롤러 포트를 참조하십시오. |
④ |
LINK 표시등 |
꺼짐: 네트워크에 연결되어 있지 않음 |
녹색으로 깜박임: 데이터 전송 중 |
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노란색으로 깜박임: 데이터가 전송 중이지만 속도가 평소보다 느림 |
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⑤ |
LASER ON 표시등 |
꺼짐: 레이저를 발사하지 않음 |
점등: 레이저를 발사하는 중 |
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⑥ |
POWER 표시등 |
꺼짐: 전원에 연결되어 있지 않음 |
녹색으로 켜져 있음: 전압 정상 |
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⑦ |
차광 장치 장착 구멍 |
센서에 차광 장치를 장착하는 데 사용됩니다. |
컨트롤러
| 번호 | 명칭 | 기능 |
|---|---|---|
① |
센서 포트 |
센서를 연결하는 데 사용됩니다. 상세한 내용은 센서 포트를 참조하십시오. |
② |
RUN 표시등 |
켜짐: 이미지를 캡처하는 중 |
꺼짐: 캡처하고 있지 않음 |
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③ |
PWR 표시등 |
녹색으로 켜져 있음: 전압 정상 |
꺼짐: 전압이 비정상이거나 전원에 연결되어 있지 않음 |
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④ |
ERR 표시등 |
깜박임: 오류 발생 |
꺼짐: 정상 |
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⑤ |
전원 단자 |
24V: +24V 직류 입력 |
0V: 0V 직류 입력 |
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PE: 접지 |
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⑥ |
입력 신호 단자 |
상세한 내용은 입력 신호 단자를 참조하십시오. |
⑦ |
출력 신호 단자 |
상세한 내용은 출력 신호 단자를 참조하십시오. |
⑧ |
엔코더 신호 단자 |
엔코더를 연결하는 데 사용됩니다. 상세한 내용은 엔코더 신호 단자를 참조하십시오. |
⑨ |
네트워크 표시등 |
깜박임: 데이터 전송 중 |
꺼짐: 데이터 전송 없음 |
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⑩ |
RJ45 네트워크 포트 |
네트워크 케이블을 연결하기 위한 RJ45 플러그. |
설치 및 연결
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센서 설치
설치하기 전에 다음 주의 사항을 확인해 주시기 바랍니다.
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대상 물체의 모양으로 인해 사각이 발생할 수 있습니다. 센서를 장착하기 전에 사각이 스캐닝에 미치는 영향을 판단해야 합니다. 본 제품의 레이저 빔은 평행하게 방출되므로 사각이 거의 없습니다.
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설치 시 대상 물체에서 반사된 레이저 빔이 차단되지 않고 수신 장치에 도달할 수 있는지 확인하십시오.
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레이저 빔이 벽과 같은 주변 물체에 반사되면 미광이 생성됩니다. 센서를 장착하기 전에 스캐닝에 대한 미광의 영향을 평가하십시오.
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센서의 원활한 방열을 보장하려면 금속 어댑터에 설치하고 공기와 접촉하는 어댑터 면적이 센서 측면 면적의 3배 이상인지 확인하십시오.
방열 조치에 대한 자세한 설명은 레이저 프로파일러 방열 조치 내용을 참조하십시오.
컨트롤러 설치
설치하기 전에 다음 주의 사항을 확인해 주시기 바랍니다.
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컨트롤러 위와 양쪽에 최소 50mm의 공간을 남겨두십시오. 또한 포트와 커넥터가 있는 측면 앞에 최소 90mm의 공간을 남겨두십시오.
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컨트롤러를 나란히 설치하는 경우, 인접한 컨트롤러 사이와 위쪽에 최소 50mm의 공간을 확보하십시오.
아래 그림과 같이 M5 × 8 볼트 4개를 구멍에 넣은 다음 오픈엔드 렌치를 사용하여 너트를 타이트하게 조입니다.
센서와 컨트롤러 연결
센서-컨트롤러 케이블의 직각 커넥터를 센서의 컨트롤러 포트에 삽입하고 직선 커넥터를 컨트롤러의 센서 포트에 삽입합니다.
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센서 - 컨트롤러 연결 케이블의 항공 커넥터 돌출부를 해당 노치에 맞춰서 삽입합니다.
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너트를 타이트하게 조입니다. 너트를 조일 때 토크의 권장값은 0.7N·m입니다. 너트를 완전히 조인 후에도 약 2mm의 간격이 남습니다.
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와이어나 커넥터가 변형되어 손상되지 않도록 와이어를 올바르게 고정하십시오. |
컨트롤러와 IPC 연결
컨트롤러의 네트워크 케이블의 한쪽 끝을 컨트롤러의 RJ45 네트워크 포트에 삽입하고 다른 쪽 끝을 IPC의 RJ45 네트워크 포트에 삽입합니다.
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컨트롤러와 DIN 레일 전원 공급 장치 연결
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컨트롤러 DC 전원 케이블을 컨트롤러에 연결하기
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일자 드라이버를 사용하여 컨트롤러 전원 단자 위의 나사를 풉니다.
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+V라고 표시된 와이어를 24V 단자에 삽입하고, -V라고 표시된 와이어를 0V 단자에 삽입하고, PE라고 표시된 와이어를 PE 단자(
)에 삽입합니다.
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일자 드라이버를 사용하여 단자 위의 나사를 조이십시오. 조일 때 토크의 권장값은 0.2N·m입니다.
케이블을 DIN 레일 전원 공급 장치에 연결하기
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일자 드라이버를 사용하여 DIN 레일 전원 공급 장치 단자의 나사를 풉니다.
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컨트롤러 DC 전원 케이블 연결: +V라고 표시된 와이어를 +V 출력 단자에 삽입하고, -V라고 표시된 와이어를 -V 출력 단자에 삽입하며 PE라고 표시된 와이어를 접지 단자(
)에 삽입합니다. -
AC 전원 케이블 연결: 활선을 L 출력 단자에 삽입하고, 중성선을 N 출력 단자에 삽입하며 접지선을 접지 단자(
)에 삽입합니다. -
일자 드라이버를 사용하여 단자 위의 나사를 조이십시오.
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신호 단자에 와이어 연결
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와이어를 삽입할 신호 단자를 선택하고 일자 드라이버를 사용하여 위/아래 버튼을 누릅니다.
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와이어를 신호 단자에 삽입한 후 일자 드라이버를 제거합니다.
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와이어의 노출된 부분의 길이는 약 0.7cm 여야합니다. 노출된 부분이 너무 짧으면 배선이 실패할 수 있습니다.
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와이어의 노출된 부분이 느슨해지면 노출된 부분을 함께 꼬아준 후 와이어를 단자에 삽입하십시오.
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와이어를 부드럽게 잡아 당깁니다. 올바르게 삽입되면 와이어가 빠지지 않아야 합니다. 와이어가 빠져 있으면 다시 삽입하십시오.
와이어를 너무 강하게 당기지 마십시오. 강제로 전선이 당겨져 노출된 부분이 손상될 수 있습니다.
와이어를 뽑아야 하는 경우에는 일자 드라이버로 신호 단자 위/아래의 버튼을 누른 후 당겨 빼십시오.
신호 회로 다이어그램
입력 신호
PLC 등 외부 장치의 출력 신호를 컨트롤러의 입력 신호 단자에 입력할 수 있습니다. 다음 그림은 컨트롤러의 입력 신호 회로 다이어그램입니다.
높은 논리 레벨 전압 |
22~26V |
낮은 논리 레벨 전압 |
< 5V |
최소 전류 |
6mA |
최대 전류 |
50mA |
최대 주파수 |
1kHz |
절연 전압 |
2500Vrms (min) |
출력 신호
컨트롤러의 출력 신호를 PLC 등 외부 장치의 입력 신호 단자에 입력할 수 있습니다. 다음 그림은 컨트롤러의 출력 신호 회로 다이어그램입니다.
낮은 논리 레벨 출력 전압 |
< 0.3V |
최대 출력 전류 |
20mA |
절단 상태의 누설 전류 |
< 0.5μA |
절연 저항 |
> 1011Ω |
최대 주파수 |
1kHz |
절연 전압 |
2500Vrms (min) |
사용
Mech-Eye SDK의 다운로드 및 설치
본 제품은 함께 제공되는 Mech-Eye SDK 소프트웨어로 제어됩니다. Mech-Mind Robotics 다운로드 센터에서 최신 버전의 Mech-Eye SDK 소프트웨어를 다운로드 하십시오.
Mech-Eye SDK 사용
Mech-Eye SDK를 통해 본 제품을 연결하고 제어하여 이미지 및 포인트 클라우드 데이터를 획득할 수 있습니다.
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처음으로 Mech-Eye SDK에서 본 제품을 연결하는 경우, 제품의 펌웨어를 업그레이드해야 할 수 있습니다. |
유지 보수
클린
클린하기 전에 레이저 프로파일러를 전원에서 분리하십시오. 레이저 프로파일러의 표면을 클린할 때는 깨끗하고 부드러운 천을 사용하여 먼지와 이물질을 부드럽게 닦아주십시오. 유리에 있는 얼룩을 없애려면 렌즈 세제 또는 유리 세제를 떨어뜨린 깨끗하고 부드러운 천으로 유리가 긁히지 않도록 조심히 닦아주십시오.
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보관
본 제품의 보호 등급은 IP67이고 가루 먼지 또는 물이 센서 내부로 들어가 기능에 영향을 미치는 것을 방지할 수 있습니다. 사용 시 제품을 물에 장시간 담그거나 장시간 야외에 두지 마십시오. 사용하지 않을 때 본 제품을 서늘하고 건조하며 통풍이 잘 되는 실내에 보관하십시오. 본 제품을 보관하는 온도 범위는 -30~70℃입니다.
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면책 성명서
안전성을 확보하고 EMC 표준을 준수하기 위해 본 제품을 사용할 때 Mech-Mind Robotics에서 제공한 전원 공급 장치와 케이블을 사용하는 것이 좋습니다. 타사 전원 공급 장치 및 케이블을 사용하여 발생하는 문제에 대해 Mech-Mind Robotics는 책임을 지지 않습니다.
상표 및 법적 고지 사항
Mech-Mind, 
등 Mech-Mind와 관련된 상표 및 표지는 Mech-Mind Robotics Technologies Ltd.(Mech-Mind Robotics) 또는 이와 관련된 단체의 등록된 상표 및 표지입니다. 이는 법률의 보호를 받으며 침해 발생 시 불법행위에 대해 책임을 추궁할 것입니다.
© Copyright 2024, Mech-Mind Robotics Technologies Ltd.
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당사의 상표권을 침해하는 경우 불법행위에 대해 책임을 추궁할 것입니다.
이 사용 설명서에 대한 모든 법적 권리는 Mech-Mind Robotics에 있음을 고지합니다. 저작권 관련 법에 따라 어떠한 개인 또는 단체도 Mech-Mind Robotics의 허가 없이 이 설명서 내용의 일부 또는 전체를 복사, 수정 또는 발표할 수 없습니다. 당사 카메라를 구입한 사용자는 해당 사용 설명서를 다운로드해 인쇄하거나 복사하여 개인적 또는 단체 내부 용도로 사용할 수 있으며, 본 사용 설명서의 내용은 Mech-Mind Robotics의 권한 부여 없이 다른 용도로 사용할 수 없습니다. 본 사용 설명서의 내용은 Mech-Mind Robotics의 권한 부여 없이 다른 용도로 사용할 수 없으며 어떤 공공기관 또는 개인도 이 사용 설명서의 내용의 일부 또는 전체를 무단 전재-재배포 할 수 없습니다.