하드웨어 사용자 매뉴얼(일체형)
안전 주의사항
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사용 환경
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설치
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제품 사용
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DIN 레일 전원 공급 장치 사용 시 주의사항
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레이저 안전
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Certifications
The product is compliant with the following standards and assessment requirements. Please note that the certification statuses may be updated. For more information, please contact the local sales agents.
Compliant with the following requirements and standards:
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European Electromagnetic Compatibility Standards
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U.S. ANSI C63.4, 47 CFR PART 15B, and UL 61010-1
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Canada ICES-003
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Japan VCCI-CISPR 32:2016
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South Korea KS C 9832 and KS C 9835
Safety of Laser Products
The laser classification is implemented based on IEC 60825-1:2014 and EN 60825-1:2014+A11:2021 in accordance with the requirements of Laser Notice No. 56 of the FDA (CDRH).
| Model | Max output power | Laser class | Wavelength | Pulse duration |
|---|---|---|---|---|
LNX-7030-GL |
1.6mW |
CLASS 2M |
405nm |
220μs |
LNX-7045-GL |
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LNX-7080-GL |
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LNX-7150-GL |
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LNX-7300-GL |
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LNX-7600-GL |
6mW |
Class 3R |
660nm |
- |
CE
The full text of the EU Declaration of Conformity is available at https://downloads.mech-mind.com/?tab=tab-eu-dec
European Electromagnetic Compatibility Standards:
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EN 55032:2015+A1:2020+A11:2020
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EN IEC 61000-3-2: 2019+A1: 2021
-
EN 61000-3-3:2013+A1:2019+A2:2021
-
EN 55035: 2017+A11: 2020
All products bearing this symbol are waste electrical and electronic equipment (WEEE as in directive 2012/19/EU) which should not be mixed with unsorted household waste. Instead, you should protect human health and the environment by handing over your waste equipment to a designated collection point for the recycling of waste electrical and electronic equipment, appointed by the government or local authorities. Correct disposal and recycling will help prevent potential negative consequences to the environment and human health. Please contact the local authorities for more information about the location as well as terms and conditions of such collection points.
FCC
NOTE: This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device, pursuant to part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference when the equipment is operated in a commercial environment. This equipment generates, uses, and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instruction manual, may cause harmful interference to radio communications. Operation of this equipment in a residential area is likely to cause harmful interference in which case the user will be required to correct the interference at his own expense.
This device complies with part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the following two conditions: (1) This device may not cause harmful interference, and (2) this device must accept any interference received, including interference that may cause undesired operation of the device.
패키지 리스트
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M4 × 65 볼트, 3개 |
M4 × 10 볼트, 4개 |
3mm 육각 렌치, 1개 |
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필수 액세서리
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케이블 치수
| 모델 | 커넥터 유형 | 길이 | 공차/허용 오차 |
|---|---|---|---|
DC 전원 & IO 케이블 |
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CBLLNX-PWR-IOE-5M |
스트레이트형 커넥터 |
5m |
±40mm |
CBLLNX-PWR-IOE-10M |
10m |
±80mm |
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CBLLNX-PWR-IOE-20M |
20m |
±150mm |
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CBLLNX-PWR-IOE-30M |
30m |
±200mm |
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CBLLNX-PWR-IOE-5M-LU |
직각형 커넥터 |
5m |
±40mm |
CBLLNX-PWR-IOE-10M-LU |
10m |
±80mm |
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CBLLNX-PWR-IOE-20M-LU |
20m |
±150mm |
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CBLLNX-PWR-IOE-30M-LU |
30m |
±200mm |
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네트워크 케이블 |
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CBLLNX-ETH-5M |
스트레이트형 커넥터 |
5m |
±40mm |
CBLLNX-ETH-10M |
10m |
±80mm |
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CBLLNX-ETH-20M |
20m |
±150mm |
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CBLLNX-ETH-30M |
30m |
±200mm |
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CBLLNX-ETH-5M-LU |
직각형 커넥터 |
5m |
±40mm |
CBLLNX-ETH-10M-LU |
10m |
±80mm |
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CBLLNX-ETH-20M-LU |
20m |
±150mm |
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CBLLNX-ETH-30M-LU |
30m |
±200mm |
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케이블의 기술 사양에 관한 상세한 설명은 DC 전원 & IO 케이블 및 네트워크 케이블 내용을 참조하십시오. |
옵션 액세서리
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케이블 치수
| 모델 | 길이 | 공차/허용 오차 |
|---|---|---|
CBLLNX-POWER-IOE-EXT-5M |
5m |
±40mm |
CBLLNX-POWER-IOE-EXT-10M |
10m |
±80mm |
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DIN 레일 전원 공급 장치 또는 DC 전원 & IO 연장 케이블의 기술 사양은 DIN 레일 전원 공급 장치 및 DC 전원 & IO 케이블를 참조하십시오. |
기능 다이어그램
| 번호 | 명칭 | 기능 |
|---|---|---|
① |
레이저 이미터 |
레이저를 발사합니다. |
② |
감광 장치 |
대상 물체 표면에서 반사된 레이저를 수신하는 장치입니다. |
③ |
이더넷 인터페이스 |
네트워크 케이블 연결에 사용되며, 자세한 내용은 이더넷 인터페이스을 참조하십시오. |
④ |
POWER 표시등 |
그린: 전원 정상 |
레드: 전원 비정상 |
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옐로우: 작동 중 |
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⑤ |
RUN 표시등 |
파란색 점멸: 데이터 수집 중이며, 유효한 데이터 출력이 있음 |
파란색 점등: 데이터 수집 중이지만, 유효한 데이터 출력이 없음 |
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꺼짐: 데이터 수집 안 함 |
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⑥ |
LINK 표시등 |
그린: 네트워크 연결 성공, 기가비트 상태 |
레드: 네트워크 연결 성공, 100Mbps 상태 |
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꺼짐: 네트워크 미연결 |
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⑦ |
전원 I/O 인터페이스 |
DC 전원&IO 케이블 연결에 사용되며, 자세한 내용은 전원 I/O 인터페이스을 참조하십시오. |
⑧ |
차광 장치 장착 구멍 |
레이저 프로파일러에 차광 장치를 설치할 때 사용됩니다. |
설치 및 연결
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설치 전 브래킷, M4 너트, 오픈엔드 렌치(양구 스패너)를 준비해 주십시오. 브래킷이 너무 두꺼운 경우, 적절한 길이의 M4 볼트를 준비해야 합니다. |
레이저 프로파일러 설치
설치하기 전에 다음 주의 사항을 확인해 주시기 바랍니다:
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대상 물체의 모양으로 인해 사각이 발생할 수 있습니다. 센서를 장착하기 전에 사각이 스캐닝에 미치는 영향을 판단해야 합니다. 본 제품의 레이저 빔은 평행하게 방출되므로 사각이 거의 없습니다.
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설치 시 대상 물체에서 반사된 레이저 빔이 차단되지 않고 수신 장치에 도달할 수 있는지 확인하십시오.
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레이저 빔이 벽과 같은 주변 물체에 반사되면 미광이 생성됩니다. 센서를 장착하기 전에 스캐닝에 대한 미광의 영향을 평가하십시오.
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본 제품의 원활한 방열을 위해 금속 브래킷에 설치하고, 브래킷이 공기와 접촉하는 면적이 본 제품 측면 면적의 3배 이상이 되도록 하십시오.
방열 조치에 대한 자세한 설명은 레이저 프로파일러 방열 조치 내용을 참조하십시오.
레이저 프로파일러와 IPC 연결
네트워크 케이블의 항공 커넥터 쪽을 레이저 프로파일러의 네트워크 포트에 삽입하고, 다른 쪽은 IPC의 RJ45 네트워크 포트에 삽입하십시오.
이때 네트워크 케이블의 항공 커넥터 플러그를 레이저 프로파일러에 삽입할 때는, 플러그의 돌출부를 항공 커넥터 인터페이스의 홈에 맞춘 뒤 고정 너트를 조이십시오.
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레이저 프로파일러와 DIN 레일 전원 연결
DC 전원&IO 케이블의 항공 커넥터 쪽을 레이저 프로파일러의 전원 I/O 인터페이스에 삽입하고, 다른 쪽은 DIN 레일 전원에 연결하십시오.
이때 DC 전원&IO 케이블의 항공 커넥터 플러그를 레이저 프로파일러에 삽입할 때는, 플러그의 홈을 항공 커넥터 인터페이스의 돌출부에 맞춘 뒤 고정 너트를 조이십시오.
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DIN 레일 전원 연결 시 케이블은 해당 입력 단자와 출력 단자에 연결해야 하며, 아래 그림과 같습니다.
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일자 드라이버를 사용하여 DIN 레일 전원 공급 장치 단자의 볼트를 풉니다.
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레이저 프로파일러 DC 전원&IO 케이블 연결: 라벨이 +V인 케이블은 +V 출력 단자에, 라벨이 -V인 케이블은 -V 출력 단자에, 라벨이 PE인 케이블은 접지 단자(
)에 연결하십시오. -
AC 전원 케이블 연결: 활선은 L 입력 단자에, 중성선은 N 입력 단자에, 접지선은 접지 단자(
)에 연결하십시오. -
일자 드라이버를 사용하여 단자의 볼트를 조이십시오.
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신호 회로도
입력 신호
PLC 등의 외부 장치의 출력 신호를 레이저 프로파일러의 입력 신호 단자에 입력할 수 있습니다. 아래 그림은 레이저 프로파일러의 입력 신호 회로도입니다:
높은 논리 레벨 전압 |
22~26V |
낮은 논리 레벨 전압 |
< 5V |
최소 전류 |
6mA |
최대 전류 |
25mA |
최대 주파수 |
100kHz |
절연 전압 |
2500Vrms (min) |
사용
Mech-Eye SDK의 다운로드 및 설치
본 제품은 함께 제공되는 Mech-Eye SDK 소프트웨어로 제어됩니다. Mech-Mind 다운로드 센터에서 최신 버전의 Mech-Eye SDK 소프트웨어를 다운로드하십시오.
Mech-Eye SDK 사용
Mech-Eye SDK를 통해 본 제품에 연결하고, 이미지와 포인트 클라우드 데이터를 획득하도록 제어할 수 있습니다.
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처음으로 Mech-Eye SDK에서 본 제품을 연결하는 경우, 제품의 펌웨어를 업그레이드해야 할 수 있습니다. |
유지 보수
청소
본 제품을 청소하기 전에 먼저 전원을 차단하십시오. 본체를 청소할 때는 깨끗하고 부드러운 천으로 먼지와 이물질을 가볍게 닦아내십시오. 창 유리의 얼룩을 제거해야 할 경우, 렌즈 클리너 또는 유리 세정제를 묻힌 깨끗하고 부드러운 무보풀 천으로 창 유리가 긁히지 않도록 조심스럽게 닦으십시오.
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보관
본 제품의 보호 등급은 IP67이며, 분진과 물이 제품 내부로 유입되어 기능에 영향을 주는 것을 효과적으로 방지합니다. 사용 시 제품을 물에 장시간 담그거나 장시간 야외에 두지 마십시오. 사용하지 않을 때 본 제품을 서늘하고 건조하며 통풍이 잘 되는 실내에 보관하십시오. 본 제품을 보관하는 온도 범위는 -30~70℃입니다.
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면책 성명서
안전성을 확보하고 EMC 표준을 준수하기 위해 본 제품을 사용할 때 Mech-Mind에서 제공한 전원 공급 장치와 케이블을 사용하는 것이 좋습니다. 타사 전원 공급 장치 및 케이블을 사용하여 발생하는 문제에 대해 Mech-Mind는 책임을 지지 않습니다.
상표 및 법적 고지 사항
Mech-Mind,
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© Copyright 2026, Mech-Mind Robotics Technologies Co., Ltd.
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이 사용 설명서에 대한 모든 법적 권리는 Mech-Mind에 있음을 고지합니다. 저작권 관련 법에 따라 어떠한 개인 또는 단체도 Mech-Mind의 허가 없이 이 설명서 내용의 일부 또는 전체를 복사, 수정 또는 발표할 수 없습니다. 당사 카메라를 구입한 사용자는 해당 사용 설명서를 다운로드해 인쇄하거나 복사하여 개인적 또는 단체 내부 용도로 사용할 수 있으며, 본 사용 설명서의 내용은 Mech-Mind Robotics의 권한 부여 없이 다른 용도로 사용할 수 없습니다. 본 사용 설명서의 내용은 Mech-Mind의 권한 부여 없이 다른 용도로 사용할 수 없으며 어떤 공공기관 또는 개인도 이 사용 설명서의 내용의 일부 또는 전체를 무단 전재-재배포 할 수 없습니다.




















