Mech-Eye SDK 2.6.1 업데이트 설명
Mech-Eye SDK 2.6.1 버전 업데이트에서 추가된 기능, 개선사항 및 버그 수정을 안내드립니다.
Mech-Eye Viewer
신형 LNX-7000 시리즈 제공
신형 LNX-7000 시리즈 일체형 레이저 프로파일러에 연결하여 데이터 수집을 제어하고 파라미터를 조절할 수 있습니다. LNX-7000 시리즈는 미리보기, 프로파일 및 스캔 세 가지 모드를 지원하며, 완전한 파라미터 조절 기능을 제공합니다.
LNX-7000 시리즈의 하드웨어 기술 사양에 대한 자세한 내용은 LNX-7000 시리즈를 참조하십시오.
LNX-7000 시리즈: 도구 추가 및 개선
다음 도구가 추가되었습니다:
-
운동 방향 캘리브레이션: 대상 물체가 레이저 프로파일러에 대해 실제로 이동하는 방향을 캘리브레이션하여, 운동 방향 보정에 사용할 수 있는 파라미터를 생성하고, 운동 방향의 편향으로 인한 포인트 클라우드 왜곡을 보정합니다.
-
회전 캘리브레이션: 회전 테이블의 회전축과 레이저 프로파일러 좌표계 간의 공간적 관계를 캘리브레이션하며, 대상 물체가 고정축을 중심으로 회전하고 레이저 프로파일러가 고정 설치된 응용 시나리오에 적합합니다.
-
동적 ROI: 대상 물체가 스캔 방향에서 나타내는 형태 변화에 따라 ROI 위치를 동적으로 조정하여, 대상 프로파일의 완전한 커버리지를 보장하는 동시에 Z 방향 측정 범위를 축소함으로써 스캔 프레임 속도를 향상시킵니다.
-
데이터 재생 도구: 뎁스 데이터를 수집하고 오프라인으로 파라미터를 조정하여, 프로파일 라인 추출 효과와 포인트 클라우드 품질을 최적화합니다.
다음 도구가 개선되었습니다:
-
엔코더 및 입력 신호 뷰어: 인터페이스가 전면 업그레이드되어 온라인 모니터링과 오프라인 재생 두 가지 모드가 추가되었으며, 현재 장비의 엔코더 및 입력 신호를 실시간으로 확인하거나 로컬 파일을 불러와 이력 신호 데이터를 재생할 수 있습니다.