스캔 모드

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이 부분에서는 스캔 모드의 파라미터를 소개합니다.

1. 데이터 획득 방식

파라미터 설명

이 파라미터는 데이터 획득 버튼과 함께 데이터 생성 방법을 결정합니다.

사용자 유형

초보자, 전문가

파라미터 값

  • 싱글 프레임 모드: 데이터 획득이 한 차례 트리거될 때마다 데이터 출력 설정에 따라 한 차례의 획득 결과를 반환합니다.

  • 연속 모드 : 데이터 획득이 트리거되면, 대상 물체를 연속으로 스캔하고 고정 길이의 데이터 세그먼트를 반환합니다.

조정 설명

옵션에 따라 데이터 획득 버튼의 기능은 다음과 같습니다.

  • 싱글 프레임 모드 + 한 번 획득 버튼 single cap: 한 번의 획득을 트리거하며, 데이터 출력 설정에 따라 한 번의 획득 결과를 반환합니다.

  • 싱글 프레임 모드 + 연속 획득 버튼 continuous cap: 연속 트리거 획득을 자동으로 수행하며, 각 트리거마다 데이터 출력 설정에 따라 한 번의 획득 결과를 반환합니다.

  • 연속 모드 : 연속 획득 continuous cap 버튼만 사용할 수 있습니다. 대상 물체를 연속으로 스캔합니다.

2. 트리거 설정

트리거 소스를 선택하고 관련 파라미터를 설정합니다.

스캔 모드에서 데이터 획득을 위해 레이저 프로파일러를 트리거하는 방법은 데이터 획득을 트리거하는 방식 내용을 참조하십시오.

2.1. 데이터 획득 트리거 소스

2.1.1. 트리거 극성

해당 파라미터는 데이터 수집 트리거 소스를 에지 트리거, 전압 레벨 트리거 또는 전압 레벨 구간 트리거로 설정했을 때만 표시됩니다.

2.1.2. 트리거 지연

2.1.3. 디바운스 시간

해당 파라미터는 데이터 수집 트리거 소스를 에지 트리거, 전압 레벨 트리거 또는 전압 레벨 구간 트리거로 설정했을 때만 표시됩니다.

파라미터 설명

입력 신호의 최소 유효 지속 시간을 설정하여 신호의 채터링과 글리치를 필터링합니다. 지속 시간이 이 값보다 짧으면 해당 신호는 무효로 간주되며 데이터 획득을 트리거하지 않습니다.

사용자 유형

전문가

파라미터 값

  • 값 범위: 0~1000000μs

  • 기본값: 0μs

조정 설명

방지 시간 설정이 너무 크면 유효한 신호가 차단될 수 있으므로, 파라미터 값은 외부 입력 유효 신호의 펄스 폭을 기준으로 설정해야 합니다.

2.2. 라인 스캔 트리거 소스

파라미터 설명

단일 라인의 스캔을 트리거하는 신호 소스를 선택합니다.

사용자 유형

초보자, 전문가

파라미터 값

  • 고정 빈도 (기본값)

  • 엔코더

  • 엔코더 A상

  • 엔코더 B상

조정 설명

  • 엔코더를 사용하여 스캔 과정을 트리거하는 경우 엔코더를 선택하십시오.

  • 고정적인 속도로 스캔 과정을 트리거해야 하는 경우 고정 빈도를 선택하십시오.

  • 외부 하드웨어 신호로 스캔을 트리거해야 하는 경우 ​엔코더 A상 또는 엔코더 B상를 선택하십시오.

사용한 트리거 방식 조합에 따라 데이터 획득 트리거 소스 및 라인 스캔 트리거 소스를 설정하십시오.

다른 옵션을 선택한 후 조정을 위해 라인 스캔 트리거 소스 그룹에 다른 파라미터가 표시됩니다:

2.2.1. 트리거 빈도

해당 파라미터는 라인 스캔 트리거 소스를 고정 빈도로 설정했을 때만 표시됩니다.

파라미터 설명

라인 스캔 트리거 소스 파라미터가 고정 빈도로 설정된 경우 레이저 프로파일러 스캔을 트리거하는 고정 빈도를 설정합니다.

사용자 유형

초보자, 전문가

파라미터 값

  • 값 범위: 1Hz~현재 최대 스캔 속도

  • 기본값: 1000Hz

조정 설명

  • 이 파라미터는 스캔한 데이터의 Y 축 해상도를 결정합니다. Y 축 해상도에 대한 요국 사항에 따라 조정하십시오.

  • 스캔한 데이터의 Y축 해상도가 X축 해상도와 일치해야 하는 경우, 다음 방정식에 따라 적절한 트리거 빈도를 계산하십시오.

    트리거 빈도 = 레이저 프로파일러를 기준으로 대상 물체의 이동 속도(μm/s) ÷ X 축 해상도

2.2.2. 트리거 지연 시간

파라미터 설명

레이저 프로파일러가 라인 스캔 트리거 신호를 수신하고 레이저 빔을 방출하는 사이의 지연 시간을 설정합니다.

사용자 유형

전문가

파라미터 값

  • 값 범위: 0~60000000μs

  • 기본값: 0μs

조정 설명

  • 라인 트리거 소스가 고정 빈도로 설정되는 경우 이 파라미터를 조정하지 마십시오.

  • 하나의 레이저 프로파일러만 사용하는 경우, 이 파라미터를 조정하지 마십시오.

  • 여러 레이저 프로파일러를 사용하여 동일한 대상 물체를 동시에 스캔해야 할 경우, 아래 트리거 지연 조정 내용을 참조하여 이 파라미터를 조정해야 하는 응용 시나리오와 구체적인 조정 밥벙을 확인하십시오.
트리거 지연 조정

다음과 같은 상황에서는 트리거 지연 파라미터를 조정해야 합니다.

  • 여러 레이저 프로파일러를 사용하여 동일한 대상 물체를 동시에 스캔합니다.

  • 모든 레이저 프로파일러의 라인 스캔은 동일한 엔코더에 의해 트리거됩니다.

  • 레이저 프로파일러의 FOV는 서로 겹치게 되며 레이저 프로파일러가 동시에 레이저 빛을 방출하면 서로 간섭합니다.

    trigger delay overlapped fov 1

트리거 지연 파라미터의 값을 적절하게 설정한 후, 각 레이저 프로파일러는 서로 다른 시간에 맞춰 레이저 빛을 방출하고 간섭 없이 데이터를 획득합니다.

트리거 지연 파라미터를 조정하면 다음 효과가 있습니다.

  • 최대 스캔 속도를 줄일 수 있습니다.

  • 각 레이저 프로파일러는 동시에 레이저 빛을 방출하고 데이터를 획득하지 않기 때문에 동일한 인덱스의 프로파일이 더 이상 대상 물체의 동일한 위치에 해당하지 않습니다. 이러한 위치 편차는 센서의 공간 관계를 확인하여 보정할 수 있습니다.

다음 작업을 수행하여 트리거 지연 파라미터를 조정하십시오.

  1. 미리보기 모드, 프로파일 모드 및 스캔 모드 내용을 참조하여 각 레이저 프로파일러의 데이터 품질이 요구사항을 충족할 수 있도록 파라미터를 조정하십시오.

  2. 2개 이상의 레이저 프로파일러를 사용하는 경우 FOV가 겹치는지 확인해야 합니다.

    FOV 겹치는지 여부

    모든 레이저 프로파일러의 FOV가 겹치는 경우

    일부 레이저 프로파일러의 FOV가 겹치지 않은 경우(아래 그림 속의 A,C)

    공간 관계 예시

    trigger delay overlapped fov 2

    trigger delay overlapped fov 3

    트리거 지연을 조정하는 목적은 겹치는 FOV에서 간섭을 피하는 것입니다. 위 표 오른쪽 이미지의 레이저 프로파일러 A와 C는 겹치지 않으므로 동시에 레이저 빛을 방출할 수 있습니다. 레이저 프로파일러 B의 트리거 지연만 조정하면 레이저 프로파일러 A와 C보다 나중에 레이저 빛이 방출됩니다.

  3. 아래 표의 공간 관계와 파라미터 설정 예시를 참조하여 각 레이저 프로파일러에 대한 트리거 지연 파라미터를 설정하십시오.

    1. 가장 먼저 레이저 빛을 방출해야 하는 레이저 프로파일러를 결정하고 이 레이저 프로파일러의 트리거 지연 파라미터는 기본값 0으로 설정하면 됩니다.

    2. 두번째로 레이저 빛을 방출해야 하는 레이저 프로파일러를 결정하고 아래 공식에 따라 해당 레이저 프로파일러의 트리거 지연 파라미터 값을 설정합니다.

      트리거 지연 = 10 μs + 가장 먼저 레이저를 발사하는 레이저 프로파일러의 노출 시간 (고정 노출 모드), 노출 시간, window_blank + 노출 시간2(듀얼 프레임 HDR 노출 모드) 또는 HDR 노출 설정, window_blank의 총 노출 시간(싱글 프레임 HDR 노출 모드)

      레이저 프로파일러는 Raw 이미지의 레이저 라인의 안정적인 밝기를 보장하기 위해 레이저 광을 방출한 후 10μs 후에 노출을 시작합니다.

    3. 세번째로 레이저 빛을 방출해야 하는 레이저 프로파일러를 결정하고 아래 공식에 따라 해당 레이저 프로파일러의 트리거 지연 파라미터 값을 설정합니다.

      트리거 지연 = 두 번째로 레이저를 발사하는 레이저 프로파일러의 트리거 지연 + 10 μs + 두 번째로 레이저를 발사하는 레이저 프로파일러의 노출 시간, window_blank (고정 노출 모드), 노출 시간, window_blank + 노출 시간2, window_blank(듀얼 프레임 HDR 노출 모드) 또는 HDR 노출 설정, window_blank의 총 노출 시간(싱글 프레임 HDR 노출 모드)

    4. 이 방법으로 모든 레이저 프로파일러에 대한 트리거 지연 파라미터 값을 설정합니다.

      공간 관계 예시

      trigger delay overlapped fov 1 1

      trigger delay overlapped fov 2

      trigger delay overlapped fov 3

      파라미터 설정

      trigger delay sequence 1

      trigger delay sequence 2

      trigger delay sequence 3

      exposure delay: 노출 지연 시간(10μs)

      exposure time: 노출 시간/총 노출 시간

      trigger delay: 트리거 지연

2.2.3. 디바운스 시간

해당 파라미터는 라인 스캔 트리거 소스를 엔코더, 엔코더 A상 또는 엔코더 B상으로 설정했을 때만 표시됩니다.

파라미터 설명

입력 신호의 최소 유효 지속 시간을 설정하여 신호의 채터링과 글리치를 필터링합니다. 지속 시간이 이 값보다 짧으면 해당 신호는 무효로 간주되며 데이터 획득을 트리거하지 않습니다.

사용자 유형

전문가

파라미터 값

  • 값 범위: 0~1000000μs

  • 기본값: 0μs

조정 설명

방지 시간 설정이 너무 크면 유효한 신호가 차단될 수 있으므로, 파라미터 값은 외부 입력 유효 신호의 펄스 폭을 기준으로 설정해야 합니다.

2.2.4. 엔코더 설정

라인 스캔 트리거 소스를 엔코더 또는 엔코더 A상/엔코더 B상으로 설정하면 이 그룹의 파라미터를 조정해야 합니다.

편집 버튼을 클릭하면 엔코더 설정 도구를 열 수 있습니다. 이 도구는 엔코더 값과 모션 방향을 확인하고 엔코더 해상도를 계산할 수 있습니다.

스캔 데이터의 Y축 해상도가 X축 해상도와 동일해야 하는 경우, 이 도구를 사용하여 트리거 간격 파라미터의 권장값을 얻을 수 있습니다.

① 트리거 방향

파라미터 설명

스캐닝을 트리거하는 엔코더 동작 방향을 선택하십시오.

사용자 유형

초보자, 전문가

파라미터 값

  • A상 선행 (위치): A상 선행할 때 스캔을 트리거합니다. 같은 위치에서는 한 번만 트리거되며, 새 위치로 이동한 후 다시 트리거할 수 있습니다.

  • B상 선행 (위치): B상이 선행할 때 스캔을 트리거합니다. 같은 위치에서는 한 번만 트리거되며, 새 위치로 이동한 후 다시 트리거할 수 있습니다.

  • A상 선행 (방향): A상 선행할 때 스캔을 트리거합니다. 엔코더 간격 하나를 지날 때마다 한 번 트리거됩니다.

  • B상 선행 (방향): B상이 선행할 때 스캔을 트리거합니다. 엔코더 간격 하나를 지날 때마다 한 번 트리거됩니다.

  • 양방향 (기본값): 엔코더 채널 A 또는 채널 B가 선행할 때 스캔이 트리거됩니다.

이상 파라미터 값은 A상 선행/B상 선행과 위치/방향/양방향의 두 부분으로 구성됩니다.

A상 선행/B상 선행은 스캔을 트리거하는 엔코더 신호 방향을 결정합니다:

leading a

leading b

위치/방향/양방향은 트리거 방식을 결정합니다:

position mode

direction mode

both mode

위치: 같은 위치에서는 한 번만 트리거됩니다. 역방향 이동에서는 트리거되지 않으며, 정방향으로 이미 도달한 위치까지 이동해도 트리거되지 않습니다. 이전에 도달하지 않은 위치로 이동해야 다시 트리거됩니다.

방향: 정방향으로 이동할 때 엔코더 간격 하나를 지날 때마다 한 번 트리거됩니다(이미 도달한 위치 포함). 역방향 이동에서는 트리거되지 않습니다.

양방향: 정방향과 역방향 이동 모두에서 스캔이 트리거되며, 엔코더 간격 하나를 지날 때마다 한 번 트리거됩니다.

조정 설명

엔코더의 모션 방향과 레이저 프로파일러를 기준으로 대상 물체의 이동 방향에 따라 조정하십시오.

엔코더 설정 도구를 통해 엔코더의 모션 방향을 확인할 수 있습니다.
트리거 신호 계산 모드

파라미터 설명

엔코더 주기에 계산할 직교 신호 수를 설정합니다. 계산된 신호는 스캐닝을 트리거하는 데 사용됩니다(이 신호는 바로 트리거 신호입니다).

각 엔코더 주기에는 아래와 같이 4개의 직교 신호가 포함됩니다.

encoder period

사용자 유형

초보자, 전문가

파라미터 값

  • 1×(기본값): 엔코더 신호 주기마다 하나의 신호가 계산됩니다.

  • 2×: 엔코더 신호 주기마다 2개의 신호가 계산됩니다.

  • 4×: 엔코더 신호 주기마다 4개의 신호가 계산됩니다.

조정 설명

이 파라미터는 트리거 간격과 함께 스캐닝을 트기러하는 빈도를 결정합니다.

  • 스캐닝을 트리거하는 빈도가 레이저 프로파일러의 “최대 스캔 속도”보다 높으면 일부 데이터가 손실됩니다. 이 문제를 해결하려면 일부 데이터 손실 내용을 참조하십시오.

    데이터 표시 영역의 오른쪽 상단에서 현재 레이저 프로파일러의 최대 스캔 속도를 확인할 수 있습니다.

  • 스캐닝을 트리거하는 빈도는 스캔된 데이터의 Y축 해상도를 결정함으로써 스캐닝의 정확도와 광도 이미지/뎁스 맵 중의 대상 물체의 종횡비에 영향을 미칩니다. 이와 관련된 상세한 소개는 스캔된 데이터의 Y축 해상도 내용을 참조하십시오.

  • 스캔한 데이터의 Y축 해상도가 X축 해상도와 일치하도록 하기 위해 엔코더 설정 도구를 통해 트리거 간격을 조정하십시오(이 과정에서 트리거 신호 계산 모드 파라미터의 값을 조정할 수도 있음).
③ 트리거 간격

파라미터 설명

한 라인을 스캔하는 데 필요한 트리거 신호 수를 설정합니다.

사용자 유형

초보자, 전문가

파라미터 값

  • 값 범위: 1~65535

  • 기본값: 1

조정 설명

이 파라미터는 트리거 신호 계산 모드와 함께 스캔을 트기러하는 빈도를 결정합니다.

  • 스캔을 트리거하는 빈도가 레이저 프로파일러의 최대 스캔 속도보다 높으면 일부 데이터가 손실됩니다. 이 문제를 해결하려면 일부 데이터 손실 내용을 참조하십시오.

    데이터 표시 영역의 오른쪽 상단에서 현재 레이저 프로파일러의 최대 스캔 속도를 확인할 수 있습니다.

  • 스캐닝을 트리거하는 빈도는 스캔된 데이터의 Y축 해상도를 결정함으로써 스캐닝의 정확도와 광도 이미지/뎁스 맵 중의 대상 물체의 종횡비에 영향을 미칩니다. 이와 관련된 상세한 소개는 스캔된 데이터의 Y축 해상도 내용을 참조하십시오.

  • 스캔한 데이터의 Y축 해상도가 X축 해상도와 일치하도록 하기 위해 엔코더 설정 도구를 통해 트리거 간격을 조정하십시오.
④ 트리거 간섭 억제

파라미터 설명

이 파라미터를 활성화하면 트리거 신호 상태를 개선하고 갑작스러운 노이즈로 인한 오트리거 동작을 방지할 수 있습니다.

사용자 유형

전문가

파라미터 값

트리거 간섭 억제 활성화:

  • 스위치를 켜면 트리거 신호를 필터링하여 노이즈 신호를 제거합니다.

  • 스위치를 꺼면 트리거 신호를 처리하지 않습니다.

조정 설명

실제 작업 환경에서 엔코더 신호원이 불안정하거나 장비의 전자기 간섭으로 인해 신호 변동이 발생하는 경우 오트리거가 발생하여 데이터 수집에 영향을 줄 수 있습니다. 이러한 문제가 발생하는 경우 이 스위치를 켜는 것을 권장합니다.
엔코더 해상도

파라미터 설명

엔코더 해상도를 설정하거나, 엔코더 설정 도구에서 계산된 해상도를 표시하십시오.

사용자 유형

초보자, 전문가

파라미터 값

  • 값 범위: 0.1~1000 μm

  • 기본값: 1 μm

조정 설명

-
⑥ 엔코더 방향 반전

파라미터 설명

활성화하면 엔코더의 방향 판정을 반전합니다.

사용자 유형

초보자, 전문가

파라미터 값

기본값: 비활성화

조정 설명

배선 또는 설치로 인해 이동 방향 인식이 반대인 경우 이 파라미터를 활성화하여 보정할 수 있습니다.

2.3. 스캔 라인 수

파라미터 설명

이 파라미터는 데이터 획득의 프로파일 수를 설정합니다.

사용자 유형

초보자, 전문가

파라미터 값

  • 값 범위 : 1~20000

  • 기본값: 850

조정 설명

  • 데이터 획득 방식 그룹에서 파라미터가 싱글 프레임 모드로 설정된 경우, 이 파라미터는 강도 이미지/뎁스 맵을 생성하는 데 필요한 프로파일 수를 설정합니다. 설정값이 대상 물체를 완전히 포괄할 수 있는지 확인하십시오. 계산할 때 다음 방정식을 참조할 수 있습니다.

    스캔 라인 수 = 대상 물체의 길이(μm) ÷ 스캔한 데이터의 Y축 해상도(μm)

    설정값은 계산된 값보다 약간 커야 합니다.

데이터 획득 방식 그룹에서 파라미터가 연속 모드로 설정된 경우, 이 파라미터는 반환되는 데이터 세그먼트의 길이를 설정합니다.

2.4. 세그먼트 행 콜백

파라미터 설명

이 파라미터를 활성화하면 설정된 행 수에 따라 수집 데이터를 분할하여 출력합니다.

사용자 유형

전문가

파라미터 값

세그먼트 행 콜백 활설화:

  • 스위치를 켜면 설정된 콜백 행 수에 따라 획득 데이터를 분할하여 출력합니다.

  • 스위치를 끄면 전체 프레임 방식으로 획득 데이터를 출력합니다.

콜백 행 수: 데이터가 누적 몇 행 쌓일 때마다 콜백 출력을 트리거할지 설정합니다.

조정 설명

  • 데이터를 획득하면서 동시에 처리해야 하거나, 단일 콜백 데이터량을 줄이거나, 처리의 실시간성을 향상시켜야 할 때 이 파라미터를 활성화하는 것을 권장합니다.

  • 콜백 행 수를 작게 설정할수록 콜백이 더 자주 트리거되고 1회당 데이터량은 더 작아지지만, 호출 오버헤드는 더 커집니다.

  • 콜백 행 수를 크게 설정할수록 콜백 트리거 횟수는 줄고 1회당 데이터량은 더 커지므로, 실시간성 요구는 낮지만 처리 효율을 중시하는 상황에 적합합니다.

2.5. 고속 모드

파라미터 설명

이 파라미터를 활성화하면 데이터 획득 속도를 높일 수 있지만, 데이터 궐리티가 저하될 수 있습니다.

사용자 유형

전문가

파라미터 값

고속 모드 활성화:

  • 스위치가 켜져 있으면 데이터 획득 속도가 향상되지만, 데이터 궐리티가 저하될 수 있습니다.

  • 스위치가 꺼져 있으면 정상 획득 속도 및 데이터 궐리티로 복구됩니다.

조정 설명

  • 데이터 획득 속도에 대한 요구 사항이 높은 경우 이 파라미터를 활성화해 볼 수 있습니다.

  • 활성화 후 실제 획득 결과를 확인하여 윤곽선 완전성, 노이즈 수준 및 에지 디테일을 점검하는 것이 좋습니다.

  • 획득 결과가 요구 사항을 충족하지 못하는 경우 이 파라미터를 비활성화하거나 다른 관련 파라미터와 함께 다시 조정하는 것이 권장합니다.

3. ROI

파라미터 설명

ROI는 데이터 처리 범위를 제한하여 처리해야 할 데이터 양을 줄이고 최대 스캔 속도를 높입니다.

X-Z 평면에서 고정 ROI를 설정하거나 스캔 방향에 따라 변하는 동적 ROI를 설정할 수 있습니다.

고정 ROI와 동적 ROI의 차이점은 다음과 같습니다:

유형 설명 설명도

고정 단일 창 ROI

ROI는 스캔 과정에서 변하지 않습니다. 단일 Y 방향 위치에서 ROI는 Z 방향으로 하나의 연속 영역입니다.

적용 시나리오: 서로 다른 스캔 위치에서 측정 대상 특징의 형태 변화가 작고, 단일 레이저 라인 위치에서 하나의 연속 ROI 영역만 설정하면 되는 시나리오에 적합합니다.
width220

고정 다중 창 ROI

ROI는 스캔 과정에서 변하지 않습니다. 단일 Y 방향 위치에서 ROI는 Z 방향으로 여러 개의 불연속 영역으로 구성될 수 있습니다.

적용 시나리오: 단일 레이저 라인 위치에서 측정 대상 특징이 계단형 또는 층상으로 분포하여, 서로 다른 Z 값 범위에 대해 ROI 창을 각각 설정해 선택해야 하는 시나리오에 적합합니다.
fixed roi multi window

동적 ROI

ROI는 Y 방향 위치 변화에 따라 변합니다. 서로 다른 스캔 위치에서 ROI의 위치 또는 범위를 동적으로 조정할 수 있습니다.

적용 시나리오: 서로 다른 스캔 위치에서 대상의 높이 또는 형태 변화가 큰 시나리오에 적합합니다.
dynamic roi

사용자 유형

초보자, 전문가

파라미터 값

  • 기본값: 고정

  • 동적

조정 설명

  • 스캔 모드에서는 고정 ROI를 편집할 수 없습니다. 고정 ROI를 조정하려면 프로파일 모드에서 설정하십시오. 자세한 내용은 고정 ROI를 참조하십시오.

  • 동적 ROI를 조정하려면 ROI 편집 오른쪽의 편집 버튼을 클릭하여 동적 ROI 도구 창을 엽니다. 구체적인 작업은 동적 ROI 편집을 참조하십시오.

4. 간섭 억제

이 그룹의 파라미터는 간섭 요인을 억제하여 데이터 퀄리티와 신뢰성을 높이는 데 사용됩니다.

4.1. 마스크

파라미터 설명

마스크를 사용하여 노이즈, 다중 반사로 인해 발생한 레이저 라인 등 불필요한 데이터를 가리십시오.

마스크는 고정 마스크와 동적 마스크로 구분됩니다.

  • 고정 마스크: 마스크 영역이 고정되어 변하지 않으며, 대상 물체 위치가 안정적이고 간섭 영역이 고정된 시나리오에 적합합니다.

  • 동적 마스크: 마스크 영역이 스캔 라인 변화에 따라 조정되며, 간섭 영역이 이동하거나 변화하는 시나리오에 적합합니다. 동적 마스크는 스캔 모드에서만 편집할 수 있습니다.

사용자 유형

초보자, 전문가

파라미터 값

  • 기본값: 고정

  • 동적

마스크 활성화:

  • 스위치가 켜져 있으면 추가된 마스크를 적용합니다.

  • 스위치가 꺼져 있으면 추가된 마스크를 적용하지 않습니다.

조정 설명

  • 고정 마스크: 마스크를 활성화한 후 마스크 편집 오른쪽의 편집 버튼을 클릭하여 마스크 도구 창을 열어 편집합니다. 자세한 내용은 마스크 도구 사용을 참조하십시오.

  • 동적 마스크: 마스크를 활성화한 후 마스크 편집 오른쪽의 편집 버튼을 클릭하여 동적 마스크 도구 창을 열어 설정합니다. 구체적인 작업은 다음의 동적 마스크 편집을 참조하십시오.

4.1.1. 동적 마스크 편집

동적 마스크 도구를 사용하기 전에 스캔 모드에서 뎁스 데이터를 먼저 획득해야 합니다.

동적 마스크 도구 창을 연 후 다음 단계를 수행하십시오:

  1. 오른쪽 영역 리스트에서 각 동적 영역의 라인 범위를 입력하거나, 왼쪽 이미지에서 영역 경계를 직접 드래그하여 조정하십시오.

    동적 영역을 추가하려면 + 추가를 클릭하고, 삭제하려면 해당 영역 오른쪽의 삭제를 클릭하십시오.

  2. 다음을 클릭하여 동적 마스크 편집 화면으로 이동하십시오.

  3. 오른쪽 마스크 리스트에서 편집할 동적 영역(예: 동적 영역 1 Raw 이미지)을 선택하십시오.

  4. 왼쪽 도구 바에서 적절한 마스크 도구를 선택하여 이미지에 마스크를 추가하십시오.

    마스크 도구 사용 방법은 마스크 도구 사용을 참조하십시오.

  5. 동적 영역이 여러 개인 경우 3~4단계를 반복하여 다른 동적 영역의 마스크를 순서대로 편집하십시오.

  6. 설정을 완료한 후 적용 버튼을 클릭하여 설정을 저장하고 마스크 도구를 종료하십시오.

  7. 스캔 모드에서 데이터를 다시 획득하여 동적 마스크 효과를 확인하십시오. 효과가 요구사항에 맞지 않으면 도구에 다시 들어가 조정하십시오.

5. 동적 최적화

파라미터 설명

대상 물체의 스캔 방향 각 영역에서 표면 특성 차이가 큰 경우(예: 블랙 플라스틱과 고광택 금속 등의 재질이 동시에 포함된 경우), 스캔 방향을 따라 여러 구간으로 나누고 각 구간별로 파라미터를 개별 설정하여 서로 다른 영역의 이미징 요구 사항을 충족할 수 있습니다.

사용자 유형

전문가

파라미터 값

기본값: 꺼짐

조정 설명

동적 최적화를 활성화한 후 동적 최적화 영역 편집 오른쪽의 편집 버튼을 클릭하여 동적 최적화 창을 열고 설정합니다. 구체적인 작업은 아래 동적 최적화 영역 구성을 참조하십시오.

동적 최적화를 활성화하면 미리보기 모드에서 다음 기능을 사용할 수 없습니다:

5.1. 동적 최적화 영역 구성

동적 최적화 도구를 사용하기 전에 먼저 스캔 모드에서 뎁스 데이터를 획득해야 합니다.

동적 최적화 창을 연 후 다음 단계를 수행하십시오:

  1. 오른쪽의 영역 목록에서 동적 최적화 영역의 행 범위를 입력하거나, 왼쪽 이미지에서 영역의 가장자리를 직접 드래그하여 조정합니다.

    영역을 추가하려면 + 추가를 클릭하고, 삭제하려면 해당 영역 오른쪽의 삭제를 클릭하십시오.

  2. 다음을 클릭하여 파라미터 설정 화면으로 이동합니다.

  3. 왼쪽의 동적 최적화 영역 목록에서 설정할 영역을 선택합니다(예: Area0).

  4. 오른쪽의 영역 파라미터 설정 패널에서 동적 마스크 표시 여부를 선택하여 현재 영역에서의 마스크 효과를 확인할 수 있습니다.

    해당 영역의 표면 특성에 따라 다음 파라미터를 설정합니다:

  5. 영역이 여러 개인 경우 3~4단계를 반복하여 다른 영역의 파라미터를 순차적으로 설정합니다.

    왼쪽의 동적 최적화 영역 목록 옆에 있는 영역 파라미터 설정dynamic optimization overview icon 버튼을 클릭하면 표에서 모든 영역의 파라미터를 한 번에 확인하고 수정할 수 있습니다.

  6. 설정을 완료한 후 적용 버튼을 클릭하여 설정을 저장하고 도구를 종료합니다.

  7. 스캔 모드에서 데이터를 다시 획득하여 동적 최적화 효과를 확인합니다. 효과가 요구 사항을 충족하지 않으면 도구에 다시 들어가 조정하십시오.

6. 해상도

스캔 데이터의 X축 해상도와 포인트 클라우드 Y축 해상도를 설정합니다.

6.1. X축 해상도

파라미터 설명

스캔 데이터의 X축 해상도를 설정합니다. 이는 레이저 라인 방향으로 두 이웃 포인트 사이의 거리를 나타냅니다.

사용자 유형

초보자, 전문가

파라미터 값

  • 값 범위(μm):

    • LNX-7030-GL: 11μm(2~66μm)

    • LNX-7045-GL: 15μm(3~90μm)

    • LNX-7080-GL: 25μm(4~150μm)

    • LNX-7150-GL: 50μm(8~300μm)

    • LNX-7300-GL: 80μm(13~480μm)

    • LNX-7600-GL: 150μm(25~900μm)

  • 조정 간격: 0.1μm

조정 설명

  • X축 해상도는 샘플링 방식을 균일 간격으로 설정했을 때만 적용됩니다.

  • X축 해상도가 스캔된 데이터의 Y축 해상도와 같으면, 스캔된 데이터에서 물체의 가로세로 비율이 실제 물체와 일치합니다.

  • 스캔한 데이터의 X축 해상도를 Y축 해상도와 일치시키고 싶지만, 트리거 신호 계산 모드와 같은 파라미터를 조정하여 Y축 해상도 조정이 불가능한 경우, X축 해상도를 조정하면 됩니다.

6.2. Y축 해상 모드

파라미터 설명

Y축 해상도의 설정 모드를 선택합니다.

사용자 유형

초보자, 전문가

파라미터 값

  • 자동

  • 수동 (기본값)

조정 설명

  • 자동 모드로 설정하는 경우, Y축 해상도는 현재 트리거 파라미터에 따라 시스템에서 자동으로 계산되어 표시됩니다.

  • 수동 모드로 설정하는 경우, Y축 해상도를 수동으로 입력할 수 있습니다.

  • 응용 요구사항에 따라 설정 방식을 선택하십시오. Y축 해상도를 고정해야 하는 경우 수동 모드를 사용하고, 현재 트리거 파라미터에 따라 시스템에서 자동으로 계산해야 하는 경우 자동 모드를 사용하십시오.

행 스캔 트리거 소스 파라미터를 고정 빈도로 설정하는 경우, 자동 모드는 사용할 수 없습니다.

6.2.1. Y축 해상도

파라미터 설명

스캔 데이터의 Y축 해상도를 설정합니다. 이는 대상 물체의 이동 방향에 따른 두 이웃 포인트 사이의 거리를 나타냅니다.

사용자 유형

초보자, 전문가

조정 설명

Y축 해상도 모드의 설정 방식이 자동일 때, 이 파라미터는 읽기 전용 파라미터이며 계산 방법은 다음과 같습니다:

  • 라인 스캔 트리거 소스 파라미터를 고정 빈도로 설정하는 경우:

    Y축 해상도 (μm) = 이동 속도 (mm/s) ÷ 트리거 빈도 (Hz) × 1000

  • 라인 트리거 소스가 엔코더일 경우:

    Y축 해상도 (μm) = 엔코더 해상도 (μm) × 트리거 간격 ÷ 트리거 신호 계산 모드 × 4

  • 행 스캔 트리거 소스 파라미터를 엔코더 A상 또는 엔코더 B상으로 설정하는 경우:

    Y축 해상도 (μm) = 엔코더 해상도 (μm) × 트리거 간격 ÷ 트리거 신호 계산 모드 × 2

6.2.2. Y축 리샘플링 배율

파라미터 설명

Y축 방향의 스캔 데이터 리샘플링 배율을 설정합니다.

사용자 유형

전문가

파라미터 값

  • 1× (기본값)

  • 2x

  • 3x

  • 4x

조정 설명

2×를 선택하면 리샘플링을 통해 데이터 행 수가 기존의 2배로 증가하며, 다른 배율도 동일한 방식으로 적용됩니다. Y축 방향의 데이터 밀도를 높이는 데 사용할 수 있습니다.

7. 보정

이 그룹의 파라미터는 프로파일 라인의 높이 및 방향 편차를 보정하는 데 사용됩니다.

이동 방향 보정은 기울기 보정 및 높이 보정과 상호 배타적이며, 이동 방향 보정을 활성화하면 다른 보정 기능은 비활성화됩니다.

7.1. 기울기 보정

파라미터 설명

이 도구는 Y축을 중심으로 한 레이저 프로파일러의 회전으로 인해 발생하는 프로파일의 기울기를 수정하는 데 사용됩니다.

사용자 유형

초보자, 전문가

파라미터 값

화성기울기 보정 활성화 기능 활성화하기:

  • 기울기 보정 활성화 기능을 켜면 기울기 보정 결과를 프로파일에 적용합니다.

  • 그렇지 않으면 기울기 보정 결과를 프로파일에 적용하지 않습니다.

기울기 보정 각도:

  • 값 범위: -90.000°~90.000°

  • 기본값: 0.000°

조정 설명

상세한 작업 설명은 기울기 보정 내용을 참조하십시오.

7.2. 높이 보정

파라미터 설명

이 도구는 X축을 중심으로 한 레이저 프로파일러의 회전으로 인해 발생하는 프로파일의 높이 오차를 보정하는 데 사용됩니다.

사용자 유형

초보자, 전문가

파라미터 값

높이 보정 활성화 기능 켜기:

  • 높이 보정 활성화 기능을 켜면 높이 보정 결과를 프로파일에 적용합니다.

  • 높이 보정 활성화 기능을 켜지 않으면 높이 보정 결과를 프로파일에 적용하지 않습니다.

높이 보정 비율:

  • 값 범위: 0.5~2

  • 기본값: 1.000

조정 설명

상세한 작업 설명은 높이 보정 내용을 참조하십시오.

7.3. 이동 방향 보정

파라미터 설명

포인트 클라우드의 계단형 왜곡을 보정하는 데 사용됩니다. 이 왜곡은 레이저 프로파일러의 실제 이동 방향과 좌표축 방향이 일치하지 않아 발생합니다. 이동 방향은 이동 방위각과 이동 앙각으로 함께 정의됩니다.

사용자 유형

초보자, 전문가

파라미터 값

이동 방향 보정 활성화 스위치:

  • 스위치가 켜져 있으면 이동 방향 보정 결과가 적용됩니다.

  • 스위치가 꺼져 있으면 이동 방향 보정 결과가 적용되지 않습니다.

이동 방위각:

  • 값 범위: -180°～180°

  • 기본값: 90°

이동 앙각:

  • 값 범위: 0°～180°

  • 기본값: 90°

조정 설명

자세한 작업 설명은 이동 방향 캘리브레이션 내용을 참조하십시오.

8. 포인트 클라우드 최적화

이 그룹의 파라미터는 생성된 포인트 클라우드를 최적화하는 데 사용됩니다. 파라미터를 조정한 후 오른쪽의 적용 버튼을 클릭하여 효과를 확인합니다.

8.1. 법선 필터링

파라미터 설명

법선 벡터를 기준으로 표면의 포인트 클라우드를 필터링하여 표면 기복이 크거나 가파른 에지에서 발생하는 노이즈 포인트를 제거합니다.

사용자 유형

초보자, 전문가

파라미터 값

법선 필터링 스위치 활성화:

  • 스위치를 켜면 법선 필터링 설정을 적용합니다.

  • 스위치를 끄면 법선 필터링 설정을 적용하지 않습니다.

필터링 강도:

  • 값 범위: 매우 낮음, 낮음, 보통, 높음, 매우 높음, 사용자 정의

  • 기본값: 매우 낮음

조정 설명

법선 필터링 강도가 높을수록 제거되는 노이즈 포인트가 많아지지만, 더 많은 세부 정보가 손실될 수 있습니다. 사용자 정의 선택하는 경우, 다음 파라미터를 설정해야 합니다.

8.1.1. 사용자 정의 파라미터 개요

파라미터 이름 파라미터 설명 값 범위 기본값

법선 최대 극각

법선 벡터와 Z축 사이 각도의 상한을 제한합니다. 이 각도를 초과하는 포인트는 필터링됩니다.

0°~360°

70°

법선 최소 극각

법선 벡터와 Z축 사이 각도의 하한을 제한합니다. 이 각도보다 작은 포인트는 필터링됩니다.

0°~70°

0°

법선 투영 후 최소 각도

법선 벡터를 XY 평면에 투영한 뒤 X축과 이루는 각도의 하한을 제한합니다. 이 각도보다 작은 포인트는 필터링됩니다.

0°~360°

0°

법선 투영 후 최대 각도

법선 벡터를 XY 평면에 투영한 뒤 X축과 이루는 각도의 상한을 제한합니다. 이 각도를 초과하는 포인트는 필터링됩니다.

0°~360°

360°

법선 벡터 계산 핵심 반경

법선 벡터 계산에 사용하는 이웃 반경을 제어합니다. 값이 클수록 결과가 더 평활해집니다.

0~30

2

노이즈 제거 레벨

법선 벡터 계산 시 노이즈가 발생할 수 있으므로, 노이즈 허용 정도에 따라 제거 레벨을 선택해야 합니다. 레벨이 높을수록 노이즈 제거가 더 강해집니다.

끄기, 낮음, 보통, 높음

낮음

평균값 필터 창 크기

평균값 평활화에 사용하는 창 크기입니다. 법선 벡터를 필터링하기 전에 표면 데이터에 평균값 평활화를 적용하여 노이즈로 인한 법선 벡터의 급격한 변화를 방지합니다.

1~99

3

다른 조건이 모두 동일할 때, 법선 필터링 활성화 전후의 포인트 클라우드 비교는 다음과 같습니다:

활성화 전 활성화 후

normal filtering off

normal filtering on

8.2. 연속 노이즈 제거

파라미터 설명

주 포인트 클라우드와 분리된 작은 노이즈 영역을 제거합니다.

사용자 유형

초보자, 전문가

파라미터 값

연속 노이즈 제거 스위치 활성화:

  • 스위치를 켜면 연속 노이즈 제거 설정을 적용합니다.

  • 스위치를 끄면 연속 노이즈 제거 설정을 적용하지 않습니다.

노이즈 제거 강도:

  • 값 범위: 매우 낮음, 낮음, 보통, 높음, 매우 높음, 사용자 정의

  • 기본값: 낮음

조정 설명

노이즈 제거 강도가 높을수록 제거되는 노이즈가 많아지지만, 더 많은 세부 정보가 손실될 수 있습니다. 사용자 정의 선택하는 경우, 다음 파라미터를 설정해야 합니다.

8.2.1. 사용자 정의 파라미터 개요

파라미터 이름 파라미터 설명 값 범위 기본값

뎁스 유사 임계값

뎁스 유사 임계값을 설정합니다. 인접한 두 포인트의 뎁스 차이가 이 임계값보다 작거나 같으면 유사한 포인트로 판정되어 동일한 영역으로 분류됩니다.

0~600

0.36

이웃 유형

한 점 주변에서 어떤 점을 인접점으로 간주할지 결정합니다. 상, 하, 좌, 우의 네 점만 인접점으로 간주하거나, 상, 하, 좌, 우와 대각선 방향을 포함한 여덟 점을 인접점으로 간주할 수 있습니다.

  • 4-연결 이웃

  • 8-연결 이웃

8-연결 이웃

노이즈 판정 방식

작은 노이즈 영역인지 판단하는 기준을 설정합니다. 포인트 수 또는 크기를 기준으로 판단할 수 있습니다.

  • 포인트 수

  • 크기

포인트 수

노이즈 영역 포인트 수 임계값

노이즈 영역으로 판단할 수 있는 최대 포인트 수를 설정합니다. 포인트 수가 이 값을 초과하지 않으면 해당 영역을 노이즈로 판단하여 제거합니다.

이 파라미터는 노이즈 판정 방식이 포인트 수로 설정된 경우에만 적용됩니다.

1~99999999

1000

X/Y/Z 방향 최대 크기

노이즈 영역으로 판단할 수 있는 X, Y, Z 방향의 최대 크기 임계값을 각각 설정합니다.

이 파라미터는 노이즈 판정 방식이 크기로 설정된 경우에만 적용됩니다.

X/Y: 0~1000mm; Z: 0~600mm

2.0mm

다른 조건은 완전히 동일할 때, 노이즈 제거 기능을 활성화하기 전과 활성화한 후의 포인트 클라우드의 비교는 다음과 같습니다:

활성화 전 활성화 후

connected noise removal off

connected noise removal on

8.3. 표면 노이즈 제거

파라미터 설명

포인트 클라우드에서 주 표면에서 벗어난 노이즈 포인트를 제거하면서 유효한 표면 구조는 최대한 유지합니다.

사용자 유형

초보자, 전문가

파라미터 값

표면 노이즈 제거 스위치 활성화:

  • 스위치를 켜면 표면 노이즈 제거 설정을 적용합니다.

  • 스위치를 끄면 표면 노이즈 제거 설정을 적용하지 않습니다.

조정 설명

활성화한 후 아래 파라미터를 설정해야 합니다.

8.3.1. 표면 유형

파라미터 설명

처리할 포인트 클라우드의 예상 표면 유형을 선택합니다. 이 유형은 표면 노이즈 판정의 기준으로 사용됩니다.

사용자 유형

초보자, 전문가

파라미터 값

  • 값 범위: 평면, 곡면, 계단면

  • 기본값: 계단면

조정 설명

대상 물체의 주요 표면 형상에 따라 해당 유형을 선택하여 더 안정적인 노이즈 판정 결과를 얻으십시오.
평면 판정 엄격도

표면 유형이 평면으로 설정된 경우 이 파라미터를 설정해야 합니다.

파라미터 설명

평면 특징을 기준으로 노이즈를 제거할 때의 엄격도를 설정합니다. 엄격도가 높을수록 평면 특징에 대한 요구가 높아져, 보다 평면에 가까운 영역에서만 노이즈가 제거되고 제거되는 포인트 수는 줄어듭니다.

사용자 유형

초보자, 전문가

파라미터 값

  • 값 범위: 낮음, 보통, 높음

  • 기본값: 높음

조정 설명

  • 낮음: 엄격도가 가장 낮아 제거되는 포인트가 가장 많습니다.

  • 중간: 평면 판정 요구와 노이즈 제거 효과의 균형을 맞춥니다.

  • 높음: 엄격도가 가장 높아 제거되는 포인트가 가장 적습니다.

8.3.2. 노이즈 제거 밀도

파라미터 설명

표면 노이즈 제거의 처리 밀도를 설정합니다. 밀도가 높을수록 노이즈 제거는 더 충분하지만 처리 시간은 더 길어집니다. 밀도가 낮을수록 처리 속도는 더 빠르지만 노이즈 제거 효과는 약해질 수 있습니다.

사용자 유형

초보자, 전문가

파라미터 값

  • 값 범위: 낮음, 보통, 높음

  • 기본값: 높음

조정 설명

  • 낮음: 처리 밀도가 가장 낮고 속도가 가장 빠르며 노이즈 제거는 더 보수적입니다.

  • 중간: 노이즈 제거 효과와 처리 속도의 균형을 맞춥니다.

  • 높음: 처리 밀도가 가장 높아 노이즈 제거가 더 충분하지만 처리 시간은 더 길어집니다.

8.3.3. 노이즈 제거 허용도

파라미터 설명

표면 노이즈를 제거할 때의 허용 정도를 설정합니다. 값이 클수록 제거 기준이 더 완화되어 제거되는 포인트가 더 적어집니다.

사용자 유형

초보자, 전문가

파라미터 값

  • 값 범위: 1~4

  • 기본값: 3

조정 설명

유효한 포인트가 잘못 삭제될 때는 이 값을 적절히 높이고, 노이즈가 많이 남을 때는 이 값을 적절히 낮출 수 있습니다.

8.3.4. 표면 연속성 제약

파라미터 설명

이 파라미터를 활성화하면 노이즈를 제거할 때 표면 연속성을 최대한 유지하여 표면의 단절이나 빈 영역을 줄입니다.

사용자 유형

전문가

파라미터 값

기본값: 활성화

조정 설명

연속성 요구가 높은 시나리오에서는 활성화하는 것이 권장합니다. 노이즈를 더 적극적으로 제거해야 하면 비활성화 상태와 비교하여 효과를 확인하십시오.

다른 조건이 모두 동일할 때, 표면 노이즈 제거 활성화 전후의 포인트 클라우드 비교는 다음과 같습니다:

활성화 전 활성화 후

surface noise removal off

surface noise removal on

8.4. 이상치 처리

파라미터 설명

포인트 클라우드의 이상치(플라잉 포인트, 독립 노이즈, 버 등)를 빠르게 제거하고 빈 영역을 채웁니다.

사용자 유형

초보자, 전문가

파라미터 값

이상치 처리 스위치 활성화:

  • 스위치를 켜면 이상치 처리 설정을 적용합니다.

  • 스위치를 끄면 이상치 처리 설정을 적용하지 않습니다.

처리 강도:

  • 값 범위: 레벨 1~9

  • 기본값: 레벨 5

조정 설명

레벨이 높을수록 노이즈 제거 강도는 강해지고 빈 영역 채움 강도는 약해집니다. 레벨이 낮을수록 빈 영역 채움 강도는 강해지고 노이즈 제거 강도는 약해집니다.

다른 조건이 모두 동일할 때, 이상치 처리 활성화 전후의 포인트 클라우드 비교는 다음과 같습니다:

활성화 전 활성화 후

outlier processing off

outlier processing on

8.5. 에지 휨 억제

이 그룹의 파라미터는 물체 에지에서 스캔 데이터에 발생하는 포인트 클라우드 휨 현상을 억제하는 데 사용됩니다.

선단 에지는 스캔 시작 측의 물체 에지를 의미하고, 후단 에지는 스캔 종료 측의 물체 에지를 의미합니다. 두 구간은 각각 독립적으로 구성할 수 있습니다.

8.5.1. 선단 에지 휨 억제

파라미터 설명

이 파라미터를 활성화하면 스캔 시작 측 에지 영역의 휨을 식별하고 억제합니다.

사용자 유형

전문가

파라미터 값

선단 에지 휨 억제 스위치 활성화:

  • 스위치를 켜면 선단 에지 휨 억제 설정을 적용합니다.

  • 스위치를 끄면 선단 에지 휨 억제 설정을 적용하지 않습니다.

조정 설명

활성화한 후 아래의 휨 행 수와 휨 방향을 설정해야 합니다.

8.5.2. 후단 에지 휨 억제

파라미터 설명

이 파라미터를 활성화하면 스캔 종료 측 에지 영역의 휨을 식별하고 억제합니다.

사용자 유형

전문가

파라미터 값

후단 에지 휨 억제 스위치 활성화:

  • 스위치를 켜면 후단 에지 휨 억제 설정을 적용합니다.

  • 스위치를 끄면 후단 에지 휨 억제 설정을 적용하지 않습니다.

조정 설명

활성화한 후 아래의 휨 행 수와 휨 방향을 설정해야 합니다.
휨 높이 임계값

이 파라미터는 전연 휨 억제와 후연 휨 억제에 공통으로 사용되는 임계값입니다.

파라미터 설명

에지 휨의 높이 임계값, 즉 포인트 클라우드 최외곽 위치와 해당 평면 사이의 높이 차이를 설정합니다. 이 임계값을 초과하는 기복은 휨으로 판정됩니다.

사용자 유형

전문가

파라미터 값

  • 값 범위: 0.01~1000

  • 기본값: 0.1

조정 설명

임계값이 작을수록 판정이 더 민감해지고, 임계값이 클수록 판정이 더 완화됩니다.
휨 행 수

전연 휨 억제와 후연 휨 억제에는 각각 독립된 휨 행 수 파라미터가 있어 따로 설정할 수 있습니다.

파라미터 설명

스캔 에지에서 안쪽으로 계산하는 행 수 범위를 설정합니다. 이 범위의 포인트 클라우드가 휨 식별 및 억제에 참여합니다.

사용자 유형

전문가

파라미터 값

  • 값 범위: 2~32

  • 기본값: 8

조정 설명

값이 클수록 휨 억제 범위가 더 넓어집니다.
휨 방향

전연 휨 억제와 후연 휨 억제에는 각각 독립된 휨 방향 파라미터가 있어 따로 설정할 수 있습니다.

파라미터 설명

더 정확한 억제 효과를 위해 에지 휨의 기하 방향을 지정합니다.

사용자 유형

전문가

파라미터 값

  • 값 범위: 하향 휨, 상향 휨

  • 기본값: 하향 휨

조정 설명

  • 하향 휨: 에지 포인트 클라우드가 전체적으로 아래로 휘어집니다.

  • 상향 휨: 에지 포인트 클라우드가 전체적으로 위로 들립니다.

다른 조건이 모두 동일할 때, 에지 휨 억제 활성화 전후의 포인트 클라우드 비교는 다음과 같습니다:

활성화 전 활성화 후

edge warping suppression off

edge warping suppression on

8.6. 균일 평활화

파라미터 설명

포인트 클라우드 표면에 균일한 평활화를 적용하여 전체 노이즈와 뎁스 변동을 줄입니다.

사용자 유형

초보자, 전문가

파라미터 값

균일 평활화 스위치 활성화:

  • 스위치를 켜면 균일 평활화 설정을 적용합니다.

  • 스위치를 끄면 균일 평활화 설정을 적용하지 않습니다.

X 방향 평활화 강도:

  • 값 범위: 레벨 1~6, 사용자 정의

  • 기본값: 레벨 3

Y 방향 평활화 강도:

  • 값 범위: 레벨 1~6, 사용자 정의

  • 기본값: 레벨 3

조정 설명

레벨이 높을수록 평활화 효과는 강해지지만 디테일 보존은 약해집니다.
사용자 정의를 선택하면 X 방향 윈도우 크기와 Y 방향 윈도우 크기를 설정해야 합니다. 윈도우가 클수록 평활화 효과가 더 강해집니다.

다른 조건이 모두 동일할 때, 균일 평활화 활성화 전후의 포인트 클라우드 비교는 다음과 같습니다:

활성화 전 활성화 후

uniform smoothing off

uniform smoothing on

8.7. 노이즈 제거 평활화

파라미터 설명

포인트 클라우드의 스파이크 노이즈를 억제하면서 물체 표면 형상을 비교적 잘 유지합니다.

사용자 유형

초보자, 전문가

파라미터 값

노이즈 제거 평활화 스위치 활성화:

  • 스위치가 켜지면 노이즈 제거 평활화 설정을 적용합니다.

  • 스위치가 꺼지면 노이즈 제거 평활화 설정을 적용하지 않습니다.

X 방향 평활화 강도:

  • 값 범위: 레벨 1~5, 사용자 정의

  • 기본값: 레벨 3

Y 방향 평활화 강도:

  • 값 범위: 레벨 1~5, 사용자 정의

  • 기본값: 레벨 3

조정 설명

레벨이 높을수록 고립 노이즈 포인트 억제가 강해지지만 디테일 손실 위험도 커집니다.

사용자 정의를 선택하면 X 방향 윈도우 크기와 Y 방향 윈도우 크기를 설정해야 합니다. 윈도우가 클수록 이상 포인트 억제 범위가 넓어지지만 국부 디테일이 약해질 수 있습니다.

다른 조건이 모두 동일할 때, 노이즈 제거 평활화 활성화 전후의 포인트 클라우드 비교는 다음과 같습니다:

활성화 전 활성화 후

denoising smoothing off

denoising smoothing on

8.8. 갭 필링

파라미터 설명

포인트 클라우드에서 데이터 누락으로 형성된 빈 영역을 채워 포인트 클라우드 완전성을 높입니다.

사용자 유형

초보자, 전문가

파라미터 값

갭 필링 스위치 활성화:

  • 스위치가 켜지면 빈 영역 채우기 설정을 적용합니다.

  • 스위치가 꺼지면 빈 영역 채우기 설정을 적용하지 않습니다.

X/Y 방향 채움 윈도우 크기:

  • 값 범위: 0~99

  • 기본값: 9

채우기 방식:

  • 값 범위: 최소 Z 값, 최대 Z 값, 선형 채우기

  • 기본값: 선형 채우기

조정 설명

  • X/Y 방향 채움 윈도우 크기: X 방향과 Y 방향에서 채움 계산에 사용하는 이웃 윈도우 크기를 설정합니다. 값이 클수록 채울 수 있는 빈 영역 범위는 넓어지지만, 더 먼 포인트의 데이터가 유입되어 채움 오차가 생길 수 있습니다.

  • 채우기 방식: 빈 영역의 채움 방식을 설정합니다.

    • 최대 Z 값: 빈 영역 양쪽의 유효 포인트 중 최대 Z 값을 기준으로 채웁니다.

    • 최소 Z 값: 빈 영역 양쪽의 유효 포인트 중 최소 Z 값을 기준으로 채웁니다.

    • 선형 채우기: 빈 영역 양쪽의 유효 점을 기준으로 선형 보간하여 채웁니다.

다른 조건이 모두 동일할 때, 갭 필링 활성화 전후의 포인트 클라우드 비교는 다음과 같습니다:

활성화 전 활성화 후

gap filling off

gap filling on

8.9. 프로파일 정렬

이 그룹의 파라미터는 프로파일 선에서 X축 및 Z축 방향의 진동을 보정하는 데 사용됩니다.

8.9.1. X축 프로파일 정렬

파라미터 설명

이 도구는 프로파일의 X축 진동을 보정합니다.

사용자 유형

전문가

파라미터 값

X축 프로파일 정렬 활성화 기능:

  • 이 기능을 켜면 X축 프로파일 정렬 설정을 적용합니다.

  • 그렇지 않으면 X축 프로파일 정렬 설정을 적용하지 않습니다.

조정 설명

데이터를 획득한 후 편집 버튼을 클릭하면 해당 도구를 열 수 있습니다. 상세한 작업 설명은 X축 프로파일 정렬 내용을 참조하십시오.

다른 조건은 완전히 동일할 때, X축 프로파일 정렬 기능을 활성화하기 전과 활성화한 후의 뎁스 맵의 비교는 다음과 같습니다.

대상 물체 예시 그림 활성화 전 활성화 후

x profile alignment object

x profile alignment off

x profile alignment on

8.9.2. Z축 프로파일 정렬

파라미터 설명

프로파일의 Z축 진동을 보정합니다.

사용자 유형

전문가

파라미터 값

Z축 프로파일 정렬 활성화

  • 이 기능을 켜면 Z축 프로파일 정렬 설정을 적용합니다.

  • 그렇지 않으면 Z축 프로파일 정렬 설정을 적용하지 않습니다.

조정 설명

데이터를 획득한 후 편집 버튼을 클릭하면 해당 도구를 열 수 있습니다. 상세한 작업 설명은 Z축 프로파일 정렬 내용을 참조하십시오.

다른 조건은 완전히 동일할 때, Z축 프로파일 정렬 기능을 활성화하기 전과 활성화한 후의 포인트 클라우드의 비교는 다음과 같습니다.

대상 물체 예시 그림 활성화 전 활성화 후

z profile alignment object

z profile alignment off

z profile alignment on

8.10. 사각지대 필터링 활성화

사각지대는 반사된 레이저 빔이 차단되는 대상 물체 표면의 영역입니다.

인쇄 회로 기판(PCB)과 같이 대상 물체의 표면에 움푹 들어간 곳이나 돌기가 촘촘하게 있는 경우 레이저 빛의 다중 반사가 발생하여 사각지대 근처에서 잘못된 데이터가 생성될 수 있습니다. 사각지대 필터링 기능을 사용하여 잘못된 데이터를 필터링할 수 있습니다.

파라미터 설명

사각지대로 인해 생성된 잘못된 데이터를 식별하여 제거함으로써 추가적인 데이터 처리에 미치는 영향을 방지합니다.

사용자 유형

전문가, 마스터

파라미터 값

사각지대 필터링 활성화

  • 사각지대 필터링 활성화 기능을 켜면, 사각지대 필터링 설정을 적용합니다.

  • 그렇지 않으면 사각지대 필터링 설정을 적용하지 않습니다.

Y축 해상도 : 스캔 데이터의 Y축 해상도를 표시합니다.

필터링 정도 : 사각지대 필터링의 강도를 표시합니다.

  • 낮음: 필터링 강도는 비교적 낮지만 처리 속도는 빠릅니다.

  • 보통: 필터링 강도와 처리 속도가 균형을 이룹니다.

  • 높음: 필터링 강도는 높지만 처리 속도는 비교적 낮습니다.

조정 설명

데이터를 획득한 후 편집 버튼을 클릭하면 해당 도구를 열 수 있습니다. 상세한 작업 설명은 사각지대 필터링 내용을 참조해 주세요.

사각지대 필터링 기능을 활성화하기 전과 후의 포인트 클라우드 비교는 다음과 같습니다.

대상 물체 활성화 전 활성화 후

bga solder balls

blind spot filtering off

blind spot filtering medium

8.11. 에지 보존 평활화

파라미터 설명

포인트 클라우드 표면의 노이즈와 뎁스 변동을 줄이면서도 물체의 에지 세부 정보를 최대한 유지합니다.

사용자 유형

초보자, 전문가

파라미터 값

에지 보존 평활화 스위치 활성화:

  • 스위치를 켜면 에지 보존 평활화 설정을 적용합니다.

  • 스위치를 끄면 에지 보존 평활화 설정을 적용하지 않습니다.

평활화 강도:

  • 값 범위: 낮음, 보통, 높음

  • 기본값: 보통

조정 설명

강도가 높을수록 평활화 효과는 더 강해지지만, 물체 표면의 세부 정보는 더 많이 손실될 수 있습니다.

나머지 조건이 완전히 동일할 때, 평활화를 사용하지 않은 경우, 에지 보존 평활화를 사용한 경우, 균일 평활화를 사용한 경우의 포인트 클라우드 비교는 아래와 같습니다:

평활화 미적용 에지 보존 평활화 균일 평활화

edge preserving smoothing off

edge preserving smoothing on

compare with uniform smoothing on
균일 평활화는 모든 영역에 동일한 강도의 평활화를 적용하므로 물체의 에지와 형상 디테일을 약화시킵니다. 에지 보존 평활화는 표면 노이즈를 억제하면서 에지 특징을 유지합니다.

9. 데이터 출력 설정

이 그룹의 파라미터는 출력 데이터 관련 파라미터를 구성하며, 샘플링 방식, 데이터 유형 및 이미지 향상 파라미터를 포함합니다.

9.1. 샘플링 방식

파라미터 설명

데이터 출력 시의 샘플링 방식을 설정합니다.

사용자 유형

초보자, 전문가

파라미터 값

  • 균일 간격(기본값)

  • 비균일 간격

조정 설명

포인트 간격이 고정된 프로파일 데이터를 출력하려면 균일 간격을 선택하고, 원래 샘플링 위치를 유지하려면 비균일 간격을 선택합니다.

비균일 간격을 선택하면 뎁스 맵 출력은 지원되지 않습니다.

9.2. 데이터 유형

파라미터 설명

출력 데이터의 유형을 설정합니다. 강도 이미지, 너비 이미지를 출력하거나 출력하지 않도록 선택할 수 있습니다.

사용자 유형

초보자, 전문가

파라미터 값

  • 강도 이미지(기본값)

  • 너비 이미지

  • 출력 안 함

조정 설명

실제 응용 요구에 따라 출력할 데이터 유형을 선택합니다.

9.3. 이미지 향상

파라미터 설명

이미지 대비를 높여 이미지 표시 효과를 개선합니다. 이 파라미터를 활성화하면 이미지에 이미지 향상 효과를 적용합니다.

사용자 유형

초보자, 전문가

파라미터 값

이미지 향상 스위치를 활성화합니다:

  • 스위치가 켜지면 이미지 향상 효과를 이미지에 적용합니다.

  • 스위치가 꺼지면 이미지에 향상 효과를 적용하지 않습니다.

조정 설명

이미지 표시 효과를 개선해야 할 때 이 파라미터를 활성화할 수 있습니다. 활성화한 후 이미지 향상 설정에서 향상 파라미터를 조정할 수 있습니다.

9.3.1. 이미지 향상 조정

이미지 향상을 활성화한 후 이미지 향상 설정에서 그레이스케일 매핑 곡선과 Gamma 보정값을 조정하여 이미지 대비와 전체 밝기를 최적화할 수 있습니다. 두 기능은 각각 단독으로 사용하거나 동시에 구성할 수 있습니다.

다음 작업을 수행하십시오:

  1. 이미지 향상 오른쪽의 편집을 클릭하여 이미지 향상 설정 창을 엽니다.

  2. 그레이스케일 매핑 곡선을 조정합니다. 그래프에서 꺾임점을 드래그하거나 아래에서 꺾임점의 입력값과 출력값을 직접 입력하여 서로 다른 그레이스케일 구간의 매핑 관계를 조정합니다.

    대비도 오른쪽의 재설정 버튼을 클릭하면 곡선 기본값으로 복원할 수 있습니다.

  3. Gamma 보정값을 설정합니다. Gamma 보정값을 조정하여 이미지 전체의 밝기를 조정합니다. 이 값이 클수록 이미지가 밝아집니다. 반면 작을수록 이미지가 어두워집니다.

  4. 원하는 표시 효과로 조정한 후 적용을 클릭합니다.

10. I/O 포트 구성

이 그룹의 파라미터는 레이저 프로파일러 I/O 포트의 입출력 신호를 구성하는 데 사용됩니다.

10.1. 구성 가능한 I/O

입력 또는 출력 모드로 구성할 수 있는 양방향 포트이며, 신호 방향에 따라 해당 기능을 선택합니다.

10.1.1. 모드

파라미터 설명

구성 가능한 I/O의 신호 방향을 설정합니다.

가시성 수준

전문가

파라미터 값

  • 입력

  • 출력(기본값)

조정 설명

  • 입력: 엔코더, PLC, 센서와 같은 외부 장치에서 입력되는 신호를 수신합니다.

  • 출력: 외부 장치로 신호를 출력합니다.

10.1.2. 기능

파라미터 설명

구성 가능한 I/O의 기능을 설정합니다. 선택 가능한 항목은 모드 설정에 따라 달라집니다.

가시성 수준

전문가

파라미터 값

모드가 입력일 때:

  • 엔코더 Z상(기본값)

  • 레이저 안전

모드가 출력일 때:

  • 노출 동기화

조정 설명

  • 엔코더 Z상: 구성 가능한 I/O를 엔코더 Z상 신호 입력으로 사용하며, 엔코더 원점 복귀 등의 시나리오에 적합합니다.

  • 레이저 안전: 외부 입력 신호를 통해 레이저 켜기/끄기를 제어하여 안전을 보호합니다.

  • 노출 동기화: 노출과 동기화된 신호를 출력하여 외부 장치에서 동기화된 수집을 수행할 수 있도록 합니다.

10.1.3. 극성 반전

파라미터 설명

구성 가능한 I/O의 신호 논리를 반전합니다. 입력 모드에서는 트리거 에지에 영향을 주고, 출력 모드에서는 출력 레벨에 영향을 줍니다.

가시성 수준

전문가

파라미터 값

극성 반전 스위치를 활성화합니다:

  • 스위치를 켜면 신호 논리가 반전됩니다.

  • 스위치를 끄면 신호 논리가 원래 설정을 유지합니다.

조정 설명

활성화하면 신호 극성을 반전합니다. 출력 모드에서는 하이 레벨과 로우 레벨이 서로 바뀌고, 입력 모드에서는 상승 에지와 하강 에지가 서로 바뀝니다.

10.2. 출력 1 및 출력 2

출력 신호 포트의 동작을 구성하며, 트리거 이벤트와 신호 극성을 포함합니다.

10.2.1. 이벤트

파라미터 설명

출력 신호를 트리거하는 이벤트 유형을 선택합니다.

가시성 수준

전문가

파라미터 값

  • 노출 동기화(출력 1 기본값)

  • 수집 준비 완료

  • 라인 트리거 초과

  • 프레임 트리거 초과

  • 사용자 지정(출력 2 기본값)

10.2.2. 극성 반전

파라미터 설명

활성화하면 출력 신호의 레벨 논리를 반전합니다. 즉, 하이 레벨은 로우 레벨로, 로우 레벨은 하이 레벨로 바뀝니다.

가시성 수준

전문가

파라미터 값

극성 반전 스위치를 활성화합니다:

  • 스위치를 켜면 출력 신호 논리가 반전됩니다.

  • 스위치를 끄면 출력 신호가 원래 논리를 유지합니다.

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