ROKAE标准接口通信配置

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本节介绍如何配置ROKAE标准接口通信。

检查硬件及软件版本

本文所列的型号与版本是适配时所用的型号与版本。对于其他型号与版本，用户可参考本文尝试操作，若遇到问题，请联系梅卡曼德技术支持。

珞石机器人为工业机器人系列。
界面（HMI）版本5.0.13.0411及以上，控制器版本为3.2及以上。

单击查看操作方法

打开Robot Assist软件，选择选项 关于珞石，可以查看界面（HMI）版本和控制器版本。
工控机上已安装Robot Assist软件。

设置网络连接

连接硬件

将网线的一端插入工控机的网口，另一端插入机器人控制柜的LAN1网口。

设置工控机的IP地址

珞石机器人LAN1网口的默认IP地址为192.168.2.160。请修改工控机IP地址（例如192.168.2.222），确保工控机与机器人的IP地址位于同一网段。

设置“机器人通信配置”

打开Mech-Vision软件。根据出现的界面不同，选择如下相应方法创建方案。
- 若出现欢迎界面，单击新建空白方案，即可新建空白方案。
- 若出现主界面，依次单击菜单栏中文件 新建方案，即可新建空白方案。
单击 Mech-Vision 工具栏中 机器人通信配置 。
在 机器人通信配置 窗口，进行如下配置。
1. 单击 选择机器人 下拉框，选择 品牌机器人，然后单击 选择机器人型号，选择具体机器人型号，单击 下一步。
2. 在 通信方式 下，接口服务类型 选择 标准接口 ，协议选择 TCP Server，协议格式 选择 ASCII。
3. 端口号建议设置为50000或50000以上。确保设置的端口号未被其他程序占用。
4. 在 烧录说明 下，单击 打开烧录程序文件夹。
  
  后续烧录的文件将从此文件夹复制，请勿关闭文件夹窗口。
5. （可选）建议勾选 方案打开时自动打开接口服务。
6. 单击应用。

在 Mech-Vision 主界面，确认工具栏中的接口服务已开启。

烧录文件至机器人中

为了避免烧录操作对机器人系统造成影响，建议在开始烧录前备份机器人系统文件。若操作过程中出现问题，使用备份文件可还原机器人系统。详细操作，请参见备份机器人文件。

打开Robot Assist软件，点击右下角WiFi图标。在地址栏输入“192.168.2.160”（机器人IP地址），点击连接。
选择设置 用户组，选择“超级管理员”用户级别，输入密码“123456”，然后点击登录。
选择编程 任务列表，然后点击导入任务图标。
在导入任务界面，选择导入Mod，然后在导入Mod区域单击打开。
在弹出的文件选择窗口中，选择存放烧录程序的文件夹，然后单击选择文件夹。

待烧录的程序存放在Mech-Vision和Mech-Viz软件安装目录下的Communication Component/Robot_Interface/ROKAE/Task_List文件夹。
在选择条目区域，全选所有条目，然后单击完成。
在导航栏单击变量列表，在导入变量区域将文件格式设置为“json”，然后单击打开。在弹出的对话框中，选择变量文件，然后单击选择文件。在选择条目区域，全选所有条目，然后单击完成。

变量文件为Mech-Vision和Mech-Viz软件安装目录下的Communication Component/Robot_Interface/ROKAE/Variable_List/var.json文件。
在导航栏单击点位列表，在导入点位区域将文件格式设置为“json”，然后单击打开。在弹出的对话框中，选择点位文件，然后单击选择文件。在选择条目区域，全选所有条目，然后单击完成。

点位文件为Mech-Vision和Mech-Viz软件安装目录下的Communication Component/Robot_Interface/ROKAE/Point_List/point.json文件。
在导航栏单击RL编辑器，进入编辑界面。点击main编译机器人程序。当软件上方提示“PP_To_Main”时，表示烧录程序无问题。