采集与查看数据
相机连接成功后进入以下界面，在此界面可采集并查看数据。
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采集图像
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切换数据类型
切换数据类型
相机输出至Mech-Eye Viewer的数据有多种类型，单击对应的按钮即可切换所查看的数据类型。
不同型号的相机输出的数据类型不同。
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非 DEEP（V4）与LSR（V4）系列数据类型为：
数据类型 说明 示例 2D图
用于为点云添加纹理的2D图像
深度图
包含深度数据的2D图像
点云
3D空间中反映物体表面特征的点的集合
双目相机采集图像时，采集一次有左图和右图两张2D图。双目相机具体型号可在相机选型中查看。 -
DEEP（V4）与LSR（V4）系列数据类型为：
数据类型 说明 示例 2D图（纹理）
用于为点云添加纹理的2D图像
2D图（深度源）
由采集深度数据的2D相机拍摄的2D图像
深度图
包含深度数据的2D图像
点云
3D空间中反映物体表面特征的点的集合
| 2D图（深度源）用于手眼标定、内参检查及设置感兴趣区域。 |
调节数据的显示
在数据查看区，你可通过鼠标、键盘、界面中的按钮及菜单，调节数据的显示方式。
请根据数据类型查看相应的操作说明。
调节2D图的显示
在2D图显示界面中可进行以下操作：
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缩放：光标在2D图上时，滚动鼠标滚轮即可缩放2D图。
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移动：2D图放大时，按住鼠标左键并拖拽可移动2D图。
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重置尺寸：单击鼠标右键并选择重置视图，可将2D图恢复为适应窗口大小的尺寸。
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查看像素位置及RGB/灰度值：在2D图右下角的图像信息框中，可查看光标所在像素的像素位置及RGB/灰度值。
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图像左上角的像素位置为 (0, 0)。
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要隐藏图像信息框，请取消勾选视图菜单中的图像信息框。
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调节深度图的显示
在深度图显示界面中可进行以下操作：
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缩放：光标在深度图上时，滚动鼠标滚轮即可缩放深度图。
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移动：深度图放大时，按住鼠标左键并拖拽可移动深度图。
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重置尺寸：单击鼠标右键并选择重置视图，可将深度图恢复为适应窗口大小的尺寸。
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查看像素位置及坐标：在深度图右下角的图像信息框中，可查看光标所在像素的像素位置及其在相机坐标系下的坐标（单位为m）。
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图像左上角的像素位置为 (0, 0)。
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要隐藏图像信息框，请取消勾选视图菜单中的图像信息框。
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调节深度数据的显示：通过左边栏可调节深度数据的显示，详见调节深度数据的显示。
调节点云的显示
在点云显示界面中可进行以下操作：
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缩放：光标在点云上时，滚动鼠标滚轮即可缩放点云。
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旋转：
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在三维空间内旋转：按住鼠标左键并拖拽可旋转点云。
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在二维平面内旋转：按住Ctrl的同时，按住鼠标左键并拖拽可旋转点云。
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平移：按住鼠标滚轮并拖拽可平移点云。
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重置视角：
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单击R键，可重置对视角的平移，同时将缩放过的点云调整为默认大小。
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单击Backspace键，可重置对视角的平移和旋转，同时将缩放过的点云调整为默认大小。
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显示视锥：单击鼠标右键并选择显示视锥，可以视锥形式显示各个2D相机和投光单元的视野。
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显示相机坐标系：单击鼠标右键并选择显示坐标轴，可显示相机坐标系的各个坐标轴。
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调节深度数据的显示：通过左边栏可调节深度数据的显示，详见调节深度数据的显示。
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点云展示：可使点云以固定轨迹移动，多角度展示点云。详见点云展示。
调节深度数据的显示
在深度图和点云显示界面的左边栏中，可对深度数据的显示坐标系、样式和范围等进行调整。
更改坐标系
在左边栏最上方的坐标系菜单中，可选择用于显示深度数据的坐标系。
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设备（默认）：在相机坐标系下显示深度数据。
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自定义：在用户设置的自定义坐标系下显示深度数据。
| 坐标系的设置对深度图和点云同时生效。 |
更改显示样式
在左边栏的颜色菜单中，可选择深度数据的显示样式。
Jet、灰度和Jet+强度选项同时适用于深度图和点云。选择这三个选项时，可调节颜色分布的深度范围。
| 选项 | 说明 | 示例 |
|---|---|---|
Jet |
不同深度值显示为jet配色方案中的不同颜色。 |
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灰度 |
不同深度值显示为不同深浅的灰色。 |
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Jet+强度 |
在jet配色方案的基础上叠加物体表面的强度信息，便于同时查看物体表面特征和深度变化。 |
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无纹理和纹理选项仅适用于点云。
| 选项 | 说明 | 示例 |
|---|---|---|
无纹理 |
显示无纹理的纯白点云。 |
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纹理 |
使用2D图为点云添加纹理。 |
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| 选择无纹理或纹理时，如果切换至深度图显示界面，再切换回点云显示界面，颜色样式的设置将被自动更改为与深度图显示界面一致的选项。 |
调节颜色分布的深度范围
以Jet、灰度或Jet+强度样式显示深度图和点云时，每次采集图像，Mech-Eye Viewer将根据获取的深度数据范围自动调整颜色分布。
通过左边栏颜色范围区中的功能，可以调节颜色分布的深度范围，便于观察某一范围内深度数据的变化。
| 颜色分布的深度范围对深度图和点云同时生效。 |
适用场景示例：
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观察工件表面某区域的深度变化，检查该区域是否平整。
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使某一工件的显示颜色更鲜艳、突出。
请执行以下步骤调节颜色分布的深度范围：
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调节参数区中的深度范围参数：左边栏滑动条的最小值和最大值对应深度范围参数。可先将该参数调节至一个合适的范围，排除不需要的深度数据。
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确认大致深度：在深度图上，将光标移动至需要观察的区域，查看右下角的图片信息框中坐标的第三个值，即深度值。
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调节深度范围：移动滑块或在滑动条右侧输入深度值，根据需求调节颜色分布的深度范围。
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使用UHP系列相机时，可在滑动条右侧将单位更改为μm。
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调节范围后，范围外的深度值将以最大/最小深度值对应的颜色显示。
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锁定深度范围：如需比较多次采集结果的同一范围内的深度变化，可勾选滑动条上方的锁定。再次采集图像时，将继续使用手动调节过的深度范围。
| 如需恢复至自动调整的深度范围，取消勾选锁定，并单击其右上方的复位。 |
适用场景1的调节示例
目标：检查箭头所指的表面是否平整。
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查看深度图，该平面几乎为同一颜色，不易判断是否完全平整。
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将光标移动至该平面上，查看右下角图像信息框中的深度值（约0.829m）。
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调整左边栏滑动条的滑块或输入深度值，将颜色分布的深度范围调整至825~835mm。
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再次查看深度图，可通过颜色轻易观察到该平面的深度变化。
适用场景2的调节示例
目标：以更丰富的颜色突出展示箭头所指的工件。
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在深度图上，将光标移动至该工件最高和最低的位置上，查看右下角图像信息框中的深度值（约0.795m和0.829m）。
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调整左边栏滑动条的滑块或输入深度值，将颜色分布的深度范围调整至790~850mm。
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再次查看深度图，此时该工件的颜色较丰富，达到突出展示的目的。
