Python（Windows）
本章介绍如何在Windows系统中获取并运行Mech-Eye API的Python例程。
例程简介
例程分为以下类别：basic、advanced和util。
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basic例程：连接和采集数据。
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advanced例程：通过复杂、高阶的方式采集数据，设置部分型号特有参数。
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util例程：获取相机信息和设置通用参数。
各分类中包含的例程及其简介如下。
basic
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connect_to_camera：连接相机。
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connect_and_capture_images：连接相机并获取2D图、深度图及点云数据。
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capture_2d_image：从相机获取并保存2D图。
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capture_depth_map：从相机获取并保存深度图。
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capture_point_cloud：从相机获取并保存无纹理点云和纹理点云。
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capture_point_cloud_hdr：设置多个曝光时间，然后从相机获取并保存点云。
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capture_point_cloud_with_normals：计算法向量，并保存含法向量的点云。
advanced
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convert_depth_map_to_point_cloud：从深度图生成并保存点云。
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multiple_cameras_capture_sequentially：使用多台相机按序获取并保存2D图、深度图及点云。
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multiple_cameras_capture_simultaneously：使用多台相机同时获取并保存2D图、深度图及点云。
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capture_periodically：在设定时间内，定时获取并保存2D图、深度图和点云。
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mapping_2d_image_to_depth_map：从覆盖掩膜的2D图和深度图生成并保存无纹理点云和纹理点云。
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set_parameters_of_laser_cameras：设置激光相机特有的参数。
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set_parameters_of_uhp_cameras：设置UHP系列相机特有的参数。
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register_camera_event：定义并注册检测相机连接状态的回调函数。
util
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get_camera_intrinsics：获取并打印相机内参。
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print_camera_info：获取并打印相机型号、序列号、固件版本、温度等信息。
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set_scanning_parameters：设置3D参数、2D参数和感兴趣区域分组下的参数。
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set_depth_range：设置深度范围参数。
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set_point_cloud_processing_parameters：设置点云后处理参数。
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manage_user_sets：管理参数组，如获取所有参数组的名称、新增参数组、切换参数组和保存参数设置至参数组。
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save_and_load_user_set：从JSON文件导入并替换所有参数组，将所有参数组保存为JSON文件。
使用前提
使用Mech-Eye API的Python例程，需先满足以下使用前提：
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确保Python版本在3.7至3.11之间。
如安装Python时未勾选Add Python to PATH，请将以下两个路径添加至Path环境变量中：
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xxx/AppData/LocalProgramsPython/Python36/
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xxx/AppData/LocalProgramsPython/Python36/Scripts/
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获取例程。
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安装必需软件。
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（可选）安装例程依赖的软件库。
获取例程
Python例程可从GitHub克隆获取。
克隆获取的例程位于xxx/mecheye_python_samples/area_scan_3d_camera路径下。
安装必需软件
使用Mech-Eye API的Python例程，必须安装Mech-Eye SDK及Python Mech-Eye API。
安装最新版本的Mech-Eye SDK
请根据Mech-Eye SDK安装指南安装或升级Mech-Eye SDK。