HALCON——仅获取Z值
本章介绍如何在Windows系统下通过梅卡曼德提供的例程获取仅包含物体深度信息的深度图，可加快HALCON的传输速度，提升效率。
获取深度图
请执行以下步骤获取深度图：
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下载obtain_depth_map例程，依次单击即可下载。
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在HALCON中打开例程：运行HALCON，将例程拖拽至HALCON的程序窗口中。
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选中程序窗口中info_framegrabber算子所在的行，单击工具栏中的
按钮或单击键盘上的F6，运行该算子。 -
双击控制变量区域的DeviceInfos，可查看所有可连接的相机。
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选中相机并双击，复制unique_name:或user_name:的相机名。
user_name为自定义的相机备注。可在Mech-Eye Viewer中设置。 -
定位至如下命令行，将MechEye替换为unique_name或user_name。
DeviceInfo := 'MechEye' -
在DepthInM变量中查看获取的深度图。