LSR S
安全须知
-
为确保安全使用，在阅读本使用说明书并知悉如何正确使用本产品前，请勿使用。如不按本使用说明书使用和保养，可能导致相机损坏或其他伤害。由于您操作不当导致的人员伤亡或第三方遭受的任何损失，与梅卡曼德无关，梅卡曼德不承担任何责任。
-
遵循本使用说明书中的警告，可有效降低风险，但无法消除所有风险。
-
本使用说明书的内容在编写过程中，每个部分均经过检查。如您发现任何疑问或错误等，请随时与梅卡曼德联系。
-
本产品需由已成年的技术人员安装、连接、使用与维护。请正确运输、储存、安装、连接、使用和维护，以确保产品的安全运行。
-
激光有危害，请了解激光相机使用须知后，再使用相机。
相机使用环境须知
-
严禁在相机附近放置易燃易爆等危险品；请勿将相机置于明火处或高温下；请勿将产品放入火中，或机械粉碎，否则可能导致爆炸。
-
请勿碰撞、扔掷或摔跌相机。如相机受到强烈碰撞或震动，可能导致损坏或运行故障。禁止对相机进行任何形式的改装。自行维修或拆卸等导致的损坏或损失，梅卡曼德不承担责任。
-
相机内部请勿混入金属片、粉尘、纸张、木屑等异物，否则可能导致火灾、触电、功能故障等现象。
-
请勿在过高或过低温度环境中使用相机。相机工作温度范围：-10~45℃。
-
请在海拔4000米以下的环境中使用相机。
-
相机需安装在通风且开阔的地方。
使用前检查
-
每次使用前，请您仔细检查相机，确保相机处于可正常工作的状态，且无损坏、进水、散发异味、冒烟或螺钉损坏、脱落等现象。如有上述现象，请立即切断电源，停止使用。
-
高温会导致电源线老化，请定期检查电源线，确保电源线正常，无老化现象。如电源线老化，请联系梅卡曼德更换电源线。
适配器/导轨电源使用须知
-
请不要在电源接口、适配器/导轨电源或电源插座潮湿的情况下使用。
-
切勿将适配器/导轨电源或电源线投入火中或加热。
-
供电请使用不小于90W的24V适配器/导轨电源。
-
请使用正确的电源电压，否则可能导致火灾或触电等故障。电源线和适配器/导轨电源需要可靠接地。推荐使用梅卡曼德提供的适配器/导轨电源。如需更换，请使用满足相应安全标准要求的适配器/导轨电源，或使用获得CCC认证的适配器/导轨电源。
-
插座接地良好，适配器/导轨电源请勿安放在难以断电的地方。
-
导轨电源需要与配电柜一起使用。
认证
包装清单
相机 |
|
|---|---|
配件袋 |
|
使用说明书 |
|
DC电源线（20m） CBL-PWR-20M-LU |
|
网线（20m） CBL-ETH-20M-LU |
|
|
功能示意图
| 以上图示仅供参考，请以实物为准。 |
No. |
名称 |
功能 |
|
|---|---|---|---|
① |
DC 24V电源接口 |
1: GND |
2: GND |
3: 24V DC |
4: 24V DC |
||
② |
ETH网口 |
1: MD3_P |
2: MD2_N |
3: MD2_P |
4: MD0_P |
||
5: MD1_P |
6: MD0_N |
||
7: MD3_N |
8: MD1_N |
||
③ |
PWR指示灯 |
熄灭：电源未连接 |
|
绿灯亮：电压正常 |
|||
黄灯亮：电压报警，但相机可使用 |
|||
红灯亮：电压异常，无法使用 |
|||
④ |
LINK指示灯 |
熄灭：网络未连接 |
|
绿灯闪烁：数据传输中 |
|||
绿灯常亮：无数据传输 |
|||
⑤ |
SYS指示灯 |
熄灭：系统未运行 |
|
绿灯常亮：系统启动中 |
|||
绿灯闪烁：系统正常运行 |
|||
黄灯闪烁：系统报警，但相机可使用 |
|||
红灯闪烁：系统错误，无法使用 |
|||
⑥ |
SCAN指示灯 |
常亮：采集和计算中 |
|
熄灭：未采集 |
|||
相机安装
| 安装相机时，请根据技术参数中的尺寸信息，自行准备合适规格的螺钉、螺母与扳手。 |
相机与电脑连接
|
技术参数
产品名称 |
Mech-Eye工业级3D相机 |
|---|---|
型号 |
LSR L |
对焦距离(1) |
800mm（推荐工作距离：500~900mm） 1400mm（推荐工作距离：900~1500mm） |
近端视场 |
480 × 360mm @ 0.5m |
远端视场 |
1500 × 1200mm @ 1.5m |
深度图分辨率 |
2048 × 1536 |
RGB分辨率 |
4000 × 3000 / 2000 × 1500 |
Z向单点重复精度(σ)(2) |
0.2mm @ 1.5m |
VDI/VDE测量精度(3) |
1.0mm @ 1.5m |
典型采集时间 |
0.5~0.9s |
重量 |
约1.9kg（不含 L 型转接件与散热板） |
基线长度 |
约140mm |
尺寸 |
约228 × 77 × 126mm（不含 L 型转接件与散热板） |
光源 |
红色激光（638nm，2类） |
工作温度范围(4) |
-10~45°C |
通讯接口 |
千兆以太网 |
输入 |
24V DC，3.75A |
安全与电磁兼容 |
CE/FCC/VCCI/UKCA/KC |
防护等级(5) |
IP67 |
散热 |
被动 |
(1) 相机有两种规格的对焦距离，且每种对焦距离对应不同的推荐工作距离。请根据实际情况进行选择。
(2) 单点Z值100次测量的一倍标准差，测量目标为陶瓷板。
(3) 基于VDI/VDE 2634 Part II标准。
(4) 相机本体（不含散热板）的工作温度范围。
(5) 根据IEC 60529标准测试。其中，6代表防尘等级，5代表防水等级。
维护保养
商标与法律声明
Mech-Mind、
等Mech-Mind系列商标、标识等是梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司或具有关联关系主体之注册商标或商标，受法律保护，侵权必究。
未经梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司事先书面许可，任何单位及个人不得以任何方式或理由对上述商标的全部或任何部分以使用、复制、修改、传播、抄录等任何方式侵权，亦不得与其它产品捆绑使用销售。
凡侵犯本公司商标权的，本公司必依法追究其法律责任。
梅卡曼德公司对于本使用说明书拥有一切权利。根据著作权相关法律规定，未经梅卡曼德公司授权，任何个人或组织不得对本使用说明书的部分内容或全部内容进行复制、修改或发行。对于购买并使用本相机的用户，您可以下载并打印、或复制相应的使用说明书作为个人或组织内部使用，未经梅卡曼德公司的授权，禁止将本使用说明书的内容用于任何其他用途。未经梅卡曼德公司书面同意，任何单位或个人不得转载本使用说明书中的部分或全部内容。