데이터 레이블링 기준

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레이블링 품질은 모델 성능에 영향을 미치는 가장 중요한 요소 중 하나입니다. 실제 프로젝트에서 모델 성능 저하의 90% 이상은 낮은 레이블링 품질에서 비롯됩니다. 따라서 모델 성능이 기대에 미치지 못할 경우, 가장 먼저 레이블링 품질을 점검하고 개선하는 것이 중요합니다. 이 절에서는 다양한 유형의 물체에 대한 레이블링 방법과 품질 기준에 대해 설명합니다.

레이블링 방식

  1. 상단 윤곽 레이블링

    • 물체 : 평평하게 놓인 일반적인 형태의 물체, 예를 들어 박스, 약품 상자, 직사각형 형태의 물체 등.

    • 레이블링 도구 : 사각형 도구, 다각형 도구

    • 레이블링 방법 : 상부 표면의 윤곽선을 기준으로 픽 포인트가 계산되며, 사용자는 이미지에서 직사각형을 선택하기만 하면 됩니다.

    improve model accuracy 2 label upper surface

  2. 완전한 외부 윤곽 레이블링

    • 물건 : 포대, 다양한 종류 물체 등

    • 레이블링 도구 : 다각형 도구

    • 방법: 물체의 전체 윤곽에 레이블을 지정합니다. 이는 대부분의 물체에 적합한 일반적인 방법입니다.

      improve model accuracy 3 label outer contour

  3. 그리퍼 및 피킹 방식에 의한 특수한 경우

    • 병

      • 시나리오 : 진공 그리퍼는 병 입구와 완벽하게 맞물려야 하며, 이 과정에서 높은 정밀도가 요구됩니다.

      • 레이블링 방법 : 병 입구 윤곽에만 레이블링합니다.

        improve model accuracy 4 label bottle mouth

    • 로터

      • 시나리오 : 로터를 피킹할 때 로터의 방향을 구분해야 합니다.

      • 레이블링 방법 : 방향을 확실히 구분할 수 있는 중앙 부분만 레이블링하고, 양쪽 끝의 얇은 막대는 레이블링하지 않습니다.

        improve model accuracy 5 label the middle part of the rotor

    • 금속 부품

      • 시나리오 : 흡입 위치는 금속 부품의 중앙에 위치해야 합니다.

      • 레이블링 방법 : 금속 부품의 중앙 부분만 레이블링하고, 양쪽 끝은 레이블링하지 않습니다.

        improve model accuracy 6 label the middle part

레이블링 품질 검사

레이블링 품질은 완전성, 정확성, 일관성, 정밀성 등 여러 측면에서 고려해야 합니다.

  1. 완전성

    조건에 부합하는 모든 물체에 레이블을 지정해야 하며, 누락된 물체가 없어야 합니다.

    improve model accuracy contour missed

  2. 정확성

    물체와 레이블이 일치해야 합니다.

    improve model accuracy label name not correspond

  3. 일관성

    모든 데이터에는 일관된 기준을 적용해야 합니다. 예를 들어, 이미지에서 85% 이상 노출된 물체에만 레이블을 지정해야 한다는 기준이 있는 경우, 해당 기준을 충족하는 모든 물체에 레이블을 지정해야 합니다. 한 물체에는 레이블이 지정되어 있지만 다른 유사한 물체에는 레이블이 지정되지 않은 상황은 피해야 합니다.

    improve model accuracy contour inconsistent

  4. 정밀성

    레이블 박스(Bounding box) 는 물체의 윤곽을 정확하게 따르도록 해야 합니다.

    improve model accuracy contour incomplete over

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