범용 모델
- 범용 모델의 사용 가능 여부는 어떻게 확인할 수 있나요?
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대상 물체에 범용 모델이 인식할 수 있는 물체와 유사한 특징이 포함되어 있다면 범용 모델을 사용해 테스트할 수 있습니다.
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대상 물체를 인식할 수 없는 경우 새로운 모델을 훈련해야 합니다.
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일부 물체에 대해 정확한 분할이 가능한 경우, 분할이 어려운 물체의 이미지를 추가로 수집하여 모델을 파인튜닝하는 것이 필요합니다.
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- 박스용 범용 모델은 어떤 시나리오에 사용될 수 있나요?
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본 모델은 색상 및 표면 패턴이 단일하거나 다양한 박스를 팔레타이징·디팔레타이징하는 데 적합합니다. 단, 수평으로 적재된 박스에만 사용 가능하며, 지면에 경사지게 놓인 박스에는 적용되지 않습니다.
- 박스용 범용 모델은 어떻게 데이터를 수집하나요?
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먼저 박스용 범용 모델을 테스트해 보세요. 정확하게 분할되지 않는 경우, 해당 유형의 이미지를 약 20장 정도 수집해야 합니다.