레이블링 도구 소개

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레이블링 도구를 사용하여 이미지 속의 대상에 정확한 레이블을 지정함으로써, 딥 러닝 훈련에 필요한 고품질 데이터를 제공합니다.

레이블링 도구를 사용하기 전에 현재 프로젝트 요구 사항에 따라 클래스를 생성하세요.

다각형 도구

다각형 레이블을 그리는 앵커 포인트를 추가하여 모양이 복잡한 작업물에 적합합니다.

  1. tools introduction polygon icon(단축키 P)를 클릭하십시오.

  2. 레이블링 영역에서 첫 번째 위치(앵커 포인트)를 마우스 왼쪽 버튼으로 클릭한 다음 두 번째 위치를 계속 클릭하고 차례로 클릭하면서 다각형을 그립니다. 마지막으로 오른쪽 버튼을 클릭하여 그리기를 완료합니다(최소 3개의 앵커 포인트 필요함).

  3. 레이블 카테고리가 여러 개 생성된 경우 레이블 카테고리에 해당하는 색상을 선택해야 합니다.

레이블링이 완료되면 "선택 도구"를 사용하여 레이블을 선택한 후 다음과 같은 방법으로 레이블을 조정할 수 있습니다.

  • 앵커 포인트를 추가하려면 마우스 왼쪽 버튼으로 레이블의 가장자리를 클릭하십시오.

  • 앵커 포인트를 삭제하려면 마우스 오른쪽 버튼으로 앵커 포인트를 클릭하십시오.

  • 마우스 왼쪽 버튼을 길게 누르고 앵커 포인트를 원하는 방향으로 드래그하여 레이블 모양을 수정합니다.

타원형 도구

앵커 포인트를 추가하여 타원형 레이블을 그립니다. 타원형 작업물에 적합합니다.

  1. tools introduction polygon icon 버튼을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭한 후 tools introduction oval icon(단축키 L)를 클릭하십시오.

  2. 레이블링 영역에서 왼쪽 마우스 버튼을 길게 누른 후, 원하는 방향으로 이동하고 마우스 버튼을 놓아 타원 레이블링을 완료합니다.

  3. 레이블 카테고리가 여러 개 생성된 경우 레이블 카테고리에 해당하는 색상을 선택해야 합니다.

직사각형 도구

직사각형 레이블을 드래그하여 그립니다.직사각형 작업물에 적합합니다.

  1. tools introduction polygon icon 버튼을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭한 후 tools introduction rectangle icon(단축키 R)를 클릭하십시오.

  2. 레이블링 영역에서 마우스 왼쪽 버튼을 누른 상태에서 아무 방향으로 드래그하고 마우스 왼쪽 버튼을 한번 클릭하고 직사각형 레이블링을 완료합니다.

  3. 레이블 카테고리가 여러 개 생성된 경우 레이블 카테고리에 해당하는 색상을 선택해야 합니다.

스마트 레이블링 도구

“스마트 레이블링 도구”는 이미지 속의 대상물을 자동으로 선택하는 데 사용됩니다. 이미지 속의 여러 물체가 색상 차이가 크고 무질서하게 흩어져 있는 경우 "스마트 레이블링 도구"를 사용하여 이미지 속의 물체에 지능적으로 레이블을 지정할 수 있습니다.

“스마트 레이블링 도구“는 두 가지 모드로 작동하며, 상황에 따라 자동으로 전환됩니다. 사용자가 별도로 모드를 선택할 필요는 없습니다.

  • 표준 모드(GPU) : 이 모드에서는 강력한 레이블링 성능을 제공합니다.
    실행 중인 장치에 GPU가 탑재되어 있고, 사용 가능한 GPU 메모리가 최소 2.5GB 이상이며, 훈련이나 검증 중인 프로젝트가 없는 경우, 이 도구는 자동으로 표준 모드로 전환됩니다.

  • 라이트 모드(CPU): 이 모드에서는 기본적인 레이블링 기능을 제공합니다.
    실행 중인 장치에 GPU가 없거나, 사용 가능한 GPU 메모리가 2.5GB 미만이거나, 프로젝트가 훈련 또는 검증 중인 경우, 이 도구는 자동으로 라이트 모드로 전환됩니다.

사용 방법

  1. tools introduction smart labeling icon(단축키 A)를 클릭합니다.

  2. 레이블링 화면에서 포인터를 이동하고 레이블을 추가할 물체를 클릭합니다.

    • 물체가 완전히 포함되지 않은 경우, 포함되지 않은 부분을 클릭하여 레이블링 영역을 확장할 수 있습니다.

    • 대상 물체 외부 영역도 실수로 포함하는 경우, 해당 영역을 오른쪽 클릭하여 레이블 범위를 축소할 수 있습니다.

  3. 레이블링 화면 왼쪽 상단에 있는 응용 버튼을 클릭하여 레이블링을 완료합니다.

레이블링 윤곽이 충분히 미세하지 않은 경우 "선택 도구"를 사용하여 윤곽을 미세 조정할 수 있습니다. 다음과 같이 작업하십시오.

  1. “선택 도구”를 사용하여 조정할 레이블링 영역을 선택합니다.

  2. 실제 상황에 따라 윤곽을 조정하는 다음 세 가지 방법을 참조하십시오. 주의해야 할 것은 레이블링 영역의 윤곽선이 물체의 윤곽선과 최대한 일치하는지 확인하십시오.

    1. 윤곽선의 앵커 포인트에 마우스 커서를 올려둡니다. 커서가 tools introduction smart labeling change2모양으로 전환되면, 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하여 해당 앵커 포인트를 삭제합니다.

    2. 윤곽선의 앵커 포인트에 마우스 커서를 올려둡니다. 커서가 tools introduction smart labeling change2로 전환되면 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하면 앵커 포인트를 삭제합니다.

    3. 윤곽선에 마우스 커서를 올려둡니다. 커서가 tools introduction smart labeling change1로 전환되면 마우스 왼쪽 버튼을 클릭하여 앵커 포인트를 추가합니다.

물체 간 색상 차이가 크고 윤곽이 뚜렷한 경우, 여러 물체를 동시에 레이블링한 후 응용 버튼을 클릭하는 것이 좋습니다.
반면, 물체들이 서로 밀착되어 있는 경우에는 한 물체씩 개별적으로 레이블링하는 것이 더 적합합니다.

레이블 설정

레이블링 영역의 왼쪽 상단에 있는 labelling settings 아이콘 버튼을 클릭하면 스마트 레이블링 도구의 파라미터를 구성할 수 있습니다. 이 조정은 조정 후 생성된 레이블에 적용됩니다.

  • 윤곽점 밀도 : 윤관선 위 앵커 포인트의 밀도를 결정합니다. 파라미터 값 : 표준, 저밀도

    • 표준 : 더 많은 앵커 포인트를 생성하여, 윤곽선을 수동으로 미세 조정할 때 더 높은 정밀도를 제공합니다.

    • 저밀도 : 적은 수의 앵커 포인트를 생성하며, 모양이 규칙적이고 정밀한 레이블링이 필요하지 않은 물체에 적합합니다.

사전 훈련 레이블링 도구

모델을 검증한 후에는 새 이미지 데이터를 현재 모듈로 가져와서 사전 훈련된 모델을 기반으로 사전 훈련 레이블링을 수행할 수 있습니다.

이 기능은 현재 모듈에 검증된 모델이 포함되어 있는 경우에만 사용할 수 있습니다.

사전 훈련 레이블링 기능은 다음 세 가지 유형의 데이터에만 사용할 수 있습니다.

  • 레이블링 되지 않은 데이터

  • 자동으로 레이블링된 데이터(이미지 번호 앞에 노란색 삼각형이 있는 이미지)

  • 사전 훈련 레이블링 도구는 수동으로 레이블을 지정하지 않은 이미지에만 사용할 수 있습니다. 수동으로 레이블을 지정한 이미지에 사전 훈련 레이블링 도구를 사용하려면, 먼저 기존 레이블을 삭제해야 합니다.

  • 수동 조정 후 데이터에서 노란색 삼각형 표시가 제거됩니다. 해당 데이터는 더 이상 사전 훈련 레이블링 및 비전 슈퍼 모델 레이블링에 사용할 수 없습니다.

사전 훈련 레이블링 기능은 수동 라벨링 비용을 크게 절감할 수 있습니다. 하지만 결과의 정확도는 사용하는 모델에 따라 달라집니다. 사전 훈련 레이블링 기능을 사용하기 전에 고정밀 모델을 훈련하는 것이 좋습니다.

다음 세 가지 방법 중 하나를 사용하여 사전 훈련 레이블링 도구를 활용할 수 있습니다.

  • 방법 1 : 사전 훈련 레이블링 버튼

    1. 이미지 리스트 상단에서 사전 훈련 레이블링 버튼을 클릭합니다. 사전 훈련 레이블링 도구는 이미지 리스트에 있는 모든 이미지에 대해 사전 훈련 레이블링을 진행합니다.

    2. 레이블링이 완료되면 해당 이미지 앞부분에 노란색 삼각형이 표시됩니다.

  • 방법 2 : 사전 훈련 레이블링 옵션

    1. 이미지 리스트에서 레이블을 지정하려는 이미지 하나 또는 여러 개를 선택합니다.

    2. 마우스 오른쪽 버튼으로 이미지를 클릭하고 "사전 훈련 레이블링 "을 선택합니다. 레이블링이 완료되면 해당 이미지 앞부분에 노란색 삼각형이 표시됩니다.

  • 방법 3 : 사전 훈련 레이블링 도구

    1. 레이블링 툴 바에서 tools introduction smart labeling icon을 마우스 오른쪽 버튼을 클릭한 다음 tools pre labeling tool icon(단축키 D)를 클릭하여 사전 훈련 레이블링 도구를 선택합니다.

    2. 이미지 상단에서 레이블링 시작을 클릭하면 이미지에 레이블 지정이 시작됩니다. 레이블링이 완료되면 해당 이미지 번호 앞에 노란색 삼각형이 표시됩니다.

  • 이미지의 모든 레이블을 지우면 레이블 앞에 있는 노란색 삼각형도 지워집니다.

  • "이미지 분류" 모듈에서 이미지의 클래스를 수정하면 노란색 삼각형이 지워집니다.

레이블 설정

레이블링 영역의 왼쪽 상단에 있는 labelling settings 아이콘 버튼을 클릭하면 사전 훈련 레이블링 도구의 파라미터를 구성할 수 있습니다. 이 조정은 조정 후 생성된 레이블에 적용됩니다.

  • 윤곽점 밀도 : 윤관선 위 앵커 포인트의 밀도를 결정합니다. 파라미터 값 : 표준, 저밀도

    • 표준 : 더 많은 앵커 포인트를 생성하여, 윤곽선을 수동으로 미세 조정할 때 더 높은 정밀도를 제공합니다.

    • 저밀도 : 적은 수의 앵커 포인트를 생성하며, 모양이 규칙적이고 정밀한 레이블링이 필요하지 않은 물체에 적합합니다.

비전 슈퍼 모델 레이블링 도구

Mech-Mind Robotics에서 개발한 Mech-Mind Robotics에는 시각적 기반 모델(VFM)이 내장되어 있으며, 비전 슈퍼 모델 레이블링 도구를 사용하여 데이터 세트에 빠르게 레이블을 지정할 수 있습니다.

비전 슈퍼 모델 레이블링 기능은 다음 세 가지 유형의 데이터에만 사용할 수 있습니다.

  • 레이블링 되지 않은 데이터

  • 자동으로 레이블링된 데이터(이미지 번호 앞에 노란색 삼각형이 있는 이미지)

  • 비전 슈퍼 모델 레이블링 도구를 사용하려면, 현재 장치에서 사용 가능한 GPU 메모리가 6GB보다 커야 합니다. 그렇지 않으면 모델 변환이 실패할 수 있습니다.

  • 비전 슈퍼 모델 레이블링 도구는 수동으로 레이블이 지정되지 않은 이미지에만 레이블을 지정할 수 있습니다. 만약 사용하려면, 먼저 기존 레이블을 삭제해야 합니다.

  • 수동 조정 후 데이터에서 노란색 삼각형 표시가 제거됩니다. 해당 데이터는 더 이상 사전 훈련 레이블링 및 비전 슈퍼 모델 레이블링에 사용할 수 없습니다.

  • 비전 슈퍼 모델 레이블링 도구를 처음 사용하는 경우, 도구가 준비되는 데 몇 분이 걸릴 수 있으니 잠시 기다려 주시기 바랍니다.

비전 슈퍼 모델 레이블링 도구는 다음과 같은 세 가지 방법으로 사용할 수 있습니다.

  • 방법 1 : 비전 슈퍼 모델 레이블링 버튼

    1. 이미지 리스트 상단에서 비전 슈퍼 모델 레이블링 버튼을 클릭합니다. 비전 슈퍼 모델 레이블링 도구는 이미지 리스트에 있는 모든 이미지에 대해 레이블링을 진행합니다.

    2. 레이블링이 완료되면 해당 이미지 앞부분에 노란색 삼각형이 표시됩니다.

  • 방법 2 : 비전 슈퍼 모델 레이블링 옵션

    1. 이미지 리스트에서 레이블을 지정하려는 이미지 하나 또는 여러 개를 선택합니다.

    2. 마우스 오른쪽 버튼으로 이미지를 클릭하고 "비전 슈퍼 모델 레이블링"을 선택합니다. 레이블링이 완료되면 해당 이미지 앞부분에 노란색 삼각형이 표시됩니다.

  • 방법 3 : 비전 슈퍼 모델 레이블링 도구

    1. 레이블링 툴 바에서 tools introduction smart labeling icon을 마우스 오른쪽 버튼을 클릭한 다음 tools super labeling tool icon(단축키 S)를 클릭하여 비전 슈퍼 모델 레이블링 도구를 선택합니다.

    2. 이미지 상단에서 레이블링 시작을 클릭하면 이미지에 레이블 지정이 시작됩니다. 레이블링이 완료되면 해당 이미지 번호 앞에 노란색 삼각형이 표시됩니다.

레이블링이 완료되면 Mech-DLK는 비전 슈퍼 모델 레이블링에서 생성된 레이블에 대해 "model_label"이라는 레이블 클래스를 생성합니다.

아래 내용을 통해 비전 슈퍼 모델(VFM) 설정을 수정할 수 있습니다.

  1. 마우스 오른쪽 버튼으로 tools super labeling tool icon을 클릭하고 비전 슈퍼 모델 레이블링 도구를 선택합니다.

  2. 레이블링 영역 상단에 있는 labelling settings을 클릭합니다.

  3. 비전 슈퍼 모델 레이블링 설정 창에서 레이블링 결과를 수정할 수 있습니다.

레이블 설정

레이블링 영역의 왼쪽 상단에 있는 labelling settings 아이콘 버튼을 클릭하면 비전 슈퍼 모델 레이블링 도구의 파라미터를 구성할 수 있습니다. 이 조정은 조정 후 생성된 레이블에 적용됩니다.

  • 윤곽점 밀도 : 윤관선 위 앵커 포인트의 밀도를 결정합니다. 파라미터 값 : 표준, 저밀도

    • 표준 : 더 많은 앵커 포인트를 생성하여, 윤곽선을 수동으로 미세 조정할 때 더 높은 정밀도를 제공합니다.

    • 저밀도 : 적은 수의 앵커 포인트를 생성하며, 모양이 규칙적이고 정밀한 레이블링이 필요하지 않은 물체에 적합합니다.

  • 레이블링 신뢰도 : 이 값보다 큰 신뢰도를 가진 레이블만 남깁니다. 신뢰도는 레이블링 결과의 정확도를 나타내며, 값이 높을수록 정확한 결과를 의미합니다.

    신뢰도를 너무 높게 설정하면 표시되는 레이블 수가 줄어들 수 있습니다.

  • 레이블링 가능한 최대 객체 수량 : 하나의 이미지에 레이블링할 수 있는 최대 객체 수를 지정합니다.

템플릿 도구

"템플릿 도구"는 기존 레이블을 템플릿으로 설정할 수 있습니다. 템플릿 설정이 완료되면 이 템플릿을 사용하여 윤곽선과 포즈가 동일한 물체를 빠르게 레이블링할 수 있습니다.

이 기능은 이미지에 동일한 유형의 물체가 여러 개 있고 깔끔하게 정렬되어 있는 경우에 적용되며 레이블링의 효율성을 높일 수 있습니다.

tools introduction seal

  1. tools introduction seal icon(단축키 C)를 클릭하십시오.

  2. 레이블링 화면에서 템플릿으로 설정하려는 레이블을 클릭합니다.

  3. 템플릿을 레이블링 대상물로 이동하고 레이블링 대상물에 맞게 템플릿의 각도를 조정한 다음 클릭합니다.

    • 대략으로 조정 : Shift 키를 누른 채로 마우스 휠을 스크롤합니다.

    • 미세 조정: "회전 각도" 파라미터를 조정합니다.

레이블링 과정 중에 Ctrl 키를 누르고 레이블을 클릭하거나 템플릿을 바꾸기 버튼을 클릭하면 템플릿을 변경할 수 있습니다.

마스크 도구

이미지에 모델 훈련에 간섭을 줄 수 있는 불필요한 부분이 있으면 마스크 도구로 덮을 수 있습니다. 가린 부분은 모델 훈련에 참여하지 않습니다.

세 가지 마스크 도구 중에서 필요에 따라 적합한 도구를 선택할 수 있습니다.

마스크 다각형 도구

  1. tools introduction mask polygon icon (단축키 Shift+P)를 클릭합니다.

  2. "채우기" 색상을 설정합니다.

  3. 레이블링 영역에서 첫 번째 위치(앵커 포인트)를 마우스 왼쪽 버튼으로 클릭한 다음 두 번째 위치를 계속 클릭하고 차례로 클릭하면서 다각형을 그립니다. 마지막으로 오른쪽 버튼을 클릭하여 그리기를 완료합니다.

마스크 브러쉬 도구

  1. 마우스 오른쪽 버튼으로 tools introduction mask polygon icon을 클릭한 후, tools introduction mask pen icon(단축키 Shift+B)를 클릭합니다.

  2. 브러쉬의 색상과 크기를 설정합니다.

  3. 레이블링 영역에서 마우스 왼쪽 버튼을 길게 누른 후, 원하는 방향으로 이동하고 마우스 버튼을 놓아 그리기를 완료합니다.

마스크 올가미 도구

  1. tools introduction mask polygon icon 버튼을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭한 후 tools introduction mask lasso icon(단축키 Shift+N)를 클릭합니다.

  2. "채우기" 색상을 설정합니다.

  3. 레이블링 영역에서 마우스 왼쪽 버튼을 길게 누른 채로 원하는 모양을 그려 닫힌 형태의 마스크를 형성합니다.

마스크 지우개 도구

이 도구를 사용하여 마스크를 지울 수 있습니다.

  1. tools introduction mask eraser icon (단축키 Shift+E)를 클릭합니다.

  2. 레이블링 영역에서 마우스 왼쪽 버튼을 길게 눌러 임의의 방향으로 드래그합니다.

    슬라이더를 조정하여 지우개의 크기를 수정할 수 있습니다.

ROI 도구

“ROI 도구”는 ROI 영역을 설정할 수 있습니다.

ROI를 설정하는 목적은 불필요한 배경 정보의 간섭을 줄이는 것입니다.

  1. tools introduction roi icon(단축키 O)를 클릭하십시오.

  2. 레이블링 화면에서 ROI 범위를 조정하십시오.

  3. 화면 오른쪽 하단의 tools introduction OK의 버튼을 클릭하면 현재 ROI가 적용되고, tools introduction cancel 버튼을 클릭하면 취소됩니다.

  4. ROI를 재설정하려면 이미지 왼쪽 상단의 리셋 버튼을 클릭합니다.

선택 도구

“선택 도구”를 사용하면 레이블을 선택/이동/조정할 수 있습니다.

  1. tools introduction select icon(단축키 F)를 클릭합니다.

  2. 레이블링 화면에서 포인터를 이동하고 처리할 레이블을 클릭합니다.

  • 여러 항목을 선택하려면 Ctrl 키를 길게 누르세요.

  • 모든 레이블을 선택하려면 레이블링 영역에서 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하고 드래그하세요.

크기 조정

tools introduction select1

회전

tools introduction select2

이동

tools introduction select3

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