3D 비전 가이던스에 사용되는 캐스케이딩 모듈

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이 섹션에서는 3D 비전 가이던스에서 일반적으로 사용되는 캐스케이딩 모듈을 소개하고, 연습을 위한 예제 프로젝트를 제공합니다.

  1. 물체 검출 - 인스턴스 세그먼테이션 (예제 프로젝트 다운로드)

    • 특징 : 대상 영역을 감지한 후 해당 영역에서 피킹할 물체를 포지셔닝합니다.

    • 적용 가능한 시나리오 : 파렛트, 빈, 스태킹 시나리오에서 물체 높이가 다르고 위치가 불규칙하여 고정된 ROI로는 모든 위치를 커버할 수 없는 경우에 효과적으로 사용할 수 있습니다.

      object instance example
  2. 인스턴스 세그먼테이션 - 이미지 분류 (예제 프로젝트 다운로드)

    • 특징 : 이미지 속 물체를 분할한 후, 각 물체를 분류하고 레이블을 지정합니다.

    • 적용 가능한 시나리오 : 딥 러닝 모델을 사용하여 박스와 포대를 인식하고, 표면 색상, 패턴 및 기타 특징을 기준으로 물체 클래스를 구별합니다.

      instance classes example

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