スキャンモード
本節では、スキャンモードのパラメータを調整する方法や、高品質な強度画像、幅画像、深度画像、点群を取得する方法について説明します。
| 本節の内容をご覧になる前に、パラメータ調整をご覧ください。 |
データの品質を評価する
以下の内容に従ってスキャンデータの品質を評価してください。データの品質を改善したい場合は、次の節に従って調整してください。
強度画像と幅画像、深度画像、点群にある対象物のデータが完全に見られるかを確認します。以下では点群を例に説明します。
| 完全 | 不完全 | |
|---|---|---|
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スキャンモードのパラメータを調整する
以下のように操作します。調整後、改めてデータを取得して品質が改善されたかを確認してください。
| スキャンモードでインラインプロファイル測定器によるデータ収集をトリガーする方法については、データ収集をトリガーする方法をご参照ください。 |
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データ収集方式を設定します。
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トリガーするたびにデータを一回収集したい場合（対象物の表面から指定した長さをスキャンする）、フレームモードにしてください。
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トリガーするたびに対象物をスキャンし続けたい場合、連続モードにしてください。
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スキャンをトリガーする頻度を調整します。
エンコーダーによってトリガーする
エンコーダー設定クラスのパラメータを調整する
一定の頻度でスキャンをトリガーする
トリガー頻度を調整する
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スキャン設定クラスのパラメータを設定します。
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1 枚の強度画像（または幅画像）/深度画像の高さはプロファイル数に基づいて設定します。
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よくある問題に対しては以下のパラメータを調整すれば解決できます。
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強度画像（または幅画像）や深度画像、点群に対象物のエッジの歪みが発生した場合、X 方向アライメントを調整します。
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強度画像（または幅画像）や深度画像、点群に対象物の表面の歪みが発生した場合、Z 方向アライメントを調整します。
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深度画像と点群に多くのノイズまたは間違った点が発生した場合、点群の最適化グループのパラメータを調整します。
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（オプション）点群のY 軸解像度を調整して点群の縦横比（アスペクト比）を変更できます。
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収集情報の確認
データ表示エリアの下部で以下の情報を確認できます。
| 情報 | 説明 |
|---|---|
取得済みフレーム数 |
今回のスキャンで取得したフレーム数。プロファイル数の設定値通りに取得するたびに 1 フレームのデータを生成します。 |
ドロップフレーム数 |
収集中に失われたフレームの数。通常は、トリガー信号の送信が速すぎるか、重複して送信されることにより、デバイスが前のフレームを処理中に新しいトリガー信号に応答できないことが原因です。値が継続的に増加する場合は、トリガ信号の送信頻度を確認してください。I/O 出力イベントのフレームトリガー処理過負荷信号で監視できます。 |
最大スキャン速度 |
現在のパラメータ設定での最大スキャン速度を設定します。 |
現在のスキャン速度 |
現在の実際のスキャン速度 |
取得済み行数 |
今回のスキャンで取得したプロファイル行数 |
異常行数 |
今回のスキャンで周波数超過による異常プロファイルの行数。通常は、ラインスキャンのトリガー頻度がデバイスの最大処理能力を超えていることが原因です。値が増加し続ける場合は、ラインスキャンのトリガー頻度を下げてください。I/O 出力イベントのライントリガー処理過負荷信号で監視できます。 |