夹具设计

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本节将介绍电芯上料案例中夹具的设计要点和设计案例。

设计要点

本节将介绍夹具设计过程中的注意事项,具体说明如下。

  • 尽量使夹具结构紧凑,确保在抓取和放置的过程中,夹具不会出现与周围场景物体发生碰撞。尤其在电芯规格较多时,夹具设计应具备广泛适用性,且需对每种规格的电芯抓取进行测试与验证。

    gripper collision
  • 在夹具与电芯接触的部位,务必使用绝缘材料,例如聚氨酯、电木等材料。

    gripper insulation
  • 在夹指及电芯放置处,务必做导向处理,例如倒角、圆角等。

    gripper chamfer
  • 若以电芯上表面中心点为抓取点,则不同形式的夹具对电芯的适应性有很大区别。

    • 若夹具的抓取方式为双侧抱夹,更换电芯型号后一般无需示教抓取点,可直接进行抓取。如下图所示,1 为法兰,2 为动夹指,3 为动夹指。

      double side hugging clamp
    • 若夹具的抓取方式为一侧抱夹、另一侧固定,更换电芯型号后需依据新型号电芯的尺寸重新示教抓取点。如下图所示,1 为法兰,2 为动夹指,3 为固定夹指。

      single side hugging clamp

设计案例

本节将介绍部分场景中所用夹具的设计案例,具体说明如下。

序号 夹具案例 夹具图示 夹具图解

1

气动夹具

design example 1

1 法兰

2 罩壳

3 拖底气缸

4 夹爪气缸

5 工件

6 夹爪

7 拖底

8 相机

2

电动夹具

design example 2

1 动夹指

2 换向器

3 减速器

4 动夹指导轨

5 传感器

6 导轨

7 导轨

8 笔形气缸

9 气缸

10 远程模块

11 法兰

12 气动模块

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