夹具设计

您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。

本节将介绍单品类麻袋拆垛案例中夹具的设计,包括夹具选型、夹具相关元器件设计等。

常见夹具选型

吸盘夹具

吸盘夹具常用于吸取外包装牢固、气密性良好、吸附面平整褶皱少的麻袋,对于未装满、半袋的麻袋,该类夹具抓取效果较差。吸盘夹具结构如下图所示,其中 1 为安装板,2 为风管接口,3 为吸盘。

suction cup gripper

选用吸盘夹具时,需注意各元器件的选择,具体说明如下。

  • 吸盘:选择吸盘时,需考虑麻袋材质和自身属性,一般选择大腔体海绵或橡胶吸盘。海绵的厚度应能适应麻袋可能出现的倾斜或褶皱,吸盘内腔不宜过大,可满足抓取需求即可。

  • 真空系统:选择真空系统时,需考虑麻袋外包装材质的气密性和麻袋重量,一般选择大流量风机,采用钢丝软管作为真空管。

  • 破真空装置:在吸盘内设置正压气路,以确保破包结束后,可顺利放置空麻袋。

插入式夹具

插入式夹具常用于抓取外包装袋强度高、不易撕裂的麻袋。根据插齿运动方向,插入式夹具可分为外插夹具和内插夹具。

  • 内插式夹具:如下图所示,内插式夹具由 1-摆动气缸、2-左插齿、3-摆动气缸安装板、4-右插齿、5-法兰安装板构成。

    insert gripper 1
  • 外插式夹具:如下图所示为外插式夹具,设计时应注意外插齿的整体尺寸和运动路径,避免抓取时与周围麻袋发生碰撞。

    insert gripper 2

夹具相关元器件设计

抖料装置

一般情况下,客户希望破袋后麻袋中残留物料量尽可能少,因此,在夹具上设计抖料装置,可有效改善破袋后麻袋中残留物料较多的情况。

material shaking

抖料装置原理较简单,即通过高频的往复运动实现抖料的功能。例如,通过气缸轴反复快速伸出和缩回,可以有效将麻袋内的物料抖出。抖料装置结构如下图所示,其中 1 为转轴,2 为抖动气缸。

material shaking device

抖料装置工作时的效果如下图所示。

material shaking device effect

托盘抓取装置

拆垛场景中,通常需要将整垛麻袋一次性拆垛完成,因此需将拆垛后的空托盘抓至别处。托盘抓取装置如下图所示,其中 1 为左侧臂,2 为右侧臂。

pallet picking device 1

在麻袋来料不规范的场景下,为避免抓取时托盘抓取装置与周围麻袋发生碰撞,因此设计时需保证留有足够的高度,如下图中 h,具体尺寸应根据同层麻袋高度差决定。

pallet picking device 2

我们重视您的隐私

我们使用 cookie 为您在我们的网站上提供最佳体验。继续使用该网站即表示您同意使用 cookie。如果您拒绝,将使用一个单独的 cookie 来确保您在访问本网站时不会被跟踪或记住。