方案基本信息

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本节介绍圆环(深度学习)方案的基本信息,包括适用范围、不支持的功能、技术指标。

适用范围

本节将从圆环类型、来料形式等方面介绍圆环上料方案的适用范围。

圆环类型

该方案对圆环类型的适用范围如下表所示。

适用范围 图示 不适用范围 图示

圆环有序摆放。

rings deep learning basic info scope of application 0 1

圆环无序摆放。

rings deep learning basic info scope of application 0 2

上表面是标准圆环,不需要区分工件朝向。

rings deep learning basic info scope of application 0 3

上表面不是标准圆环,需要区分工件朝向。

rings deep learning basic info scope of application 0 4

圆环表面无明显反光,点云无明显缺失(点云完整度 90% 以上)。

rings deep learning basic info scope of application 0 5

圆环明显反光,点云缺失严重(点云完整度90%以下)。

rings deep learning basic info scope of application 0 6

来料形式

该方案对来料形式的适用范围如下表所示。

适用范围 图示 不适用范围 图示

圆环统一朝上,不存在正反面同时朝上的情况。

rings deep learning basic info scope of application 1 1

存在正反面同时朝上的情况,需要区分圆环正反面。

rings deep learning basic info scope of application 1 2

圆环竖直向上放置,不存在明显倾斜或侧放的情况。

圆环存在明显倾斜,或存在侧放情况。

rings deep learning basic info scope of application 1 3

无混料,同一料筐内只存在一种型号的圆环。

rings deep learning basic info scope of application 1 4

有混料,同一料筐内存在多种型号的圆环。

rings deep learning basic info scope of application 1 5

圆环载具

该方案对圆环载具的适用范围如下表所示。

适用范围 图示 不适用范围 图示

托盘

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料筐四侧壁为实面或网格面,筐壁无明显反光,不存在塑料薄膜遮挡圆环的情况。

rings deep learning basic info scope of application 2 2

料筐壁反光严重,或存在塑料薄膜遮挡圆环的情况。

rings deep learning basic info scope of application 2 3

不支持的功能

圆环(深度学习)方案不支持如下功能。

  • 识别圆环朝向。圆环(深度学习)方案不支持识别非标准圆环,且不支持识别圆环朝向。

  • 识别圆环正反。圆环(深度学习)方案不支持识别圆环正反面。

  • 识别存在混料的圆环。圆环(深度学习)方案不支持识别不同型号的圆环。

  • 识别圆环尺寸。圆环(深度学习)方案不支持识别圆环的尺寸。

技术指标

圆环上料方案的技术指标如下。

  • 定位精度:±3 mm

  • 识别成功率:大于 99%

  • 视觉系统耗时:小于 5 s

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