破袋装置设计

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本节将介绍单品类麻袋拆垛案例中破袋装置的设计。常见的破袋装置包括旋转式破袋装置和线性式破袋装置,下文将介绍两种装置的设计注意事项及其结构。

旋转式破袋装置

常见的旋转式破袋装置如下图所示,破袋时形成的割口较大,利于漏料。

spiral example

设计旋转式破袋装置时应注意如下事项:

  • 由于旋转式破袋装置的刀齿锋利,极易割碎麻袋,导致麻袋碎屑混入物料中。因此在食品、医药等行业,对破袋后的物料中的包装袋碎屑含量有一定要求,通常不推荐在上述行业中使用旋转式破袋装置。

  • 在设计时应防止包装袋缠绕在刀具周围(如下图所示),影响后续破袋。

    spiral twine

线性式破袋装置

常见的线性式破袋装置配备了十字形刀具,如下图所示。实际作业时,机器人抓取麻袋后,将麻袋向下压向刀具,完成破袋。

linear 1

设计线性式破袋装置时应注意如下事项:

  • 若麻袋中物料结块严重,或由于割口大小原因漏料不畅,建议在刀具下方增设气缸或电机,增大割口长度。气缸结构如下图所示,其中 1 为刀具,2 为无杆气缸。

    linear 1 structure
  • 对于袋子材质本身较好且物料流动性强的场景,可采用如下图所示的单片刀具。机器人作业时,先抓取麻袋,然后沿如下图所示方向移动,割开麻袋。

    linear 2

    单片刀具结构如下图所示,其中 1 为刀具,2 为刃口,3 为麻袋运动方向。

    linear 2 structure
  • 可根据实际需求,在破袋装置上增加吹风装置。漏料结束后,通过吹风,可进一步降低留料率。

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