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Mech-Eye Viewer

新增功能

提升透明物体的深度数据质量

将PRO S(V4)和PRO M(V4)相机固件升级至2.2.1版本后,3D参数分组下的编码模式参数新增Translucent选项。目标物体为医用盐水袋等透明物体时,使用该选项可显著提升深度数据的质量。

目标物体 Translucent选项 其他选项

iv fluid bag

iv fluid bag 221

iv fluid bag 220

plastic tube

plastic tube 221

plastic tube 220

校正深度数据中的失真

将PRO S(V4)、PRO M(V4)和UHP-140(V4)相机固件升级至2.2.1版本后,点云后处理分组下新增失真校正参数。通过调节该参数可校正深度数据中由物体颜色或高度的剧烈变化导致的失真。

目标物体 不开启失真校正 开启失真校正

distortion correction a object

distortion correction a 0

distortion correction a 9

新增采集信息的显示

Mech-Eye Viewer 2.2.1新增采集信息标签页,在该标签页中可查看当次数据采集所用时间、采集的图像分辨率、相机CPU和投光单元的温度等信息。

新增深度图网格

Mech-Eye Viewer 2.2.1新增深度图网格,可在深度图上显示2 × 2或3 × 3的网格,便于找到视野中心。

问题修复

Mech-Eye SDK 2.2.1修复了以下问题:

  • Mech-Eye Viewer的按钮等元素的位置和光标实际需点击的位置不符。

  • NANO(V4)、Nano(V3)和Pro XS(V3):点云中出现真实物体上不存在的缝隙等。

  • NANO(V4)、Nano(V3)和Pro XS(V3):3D参数分组下的曝光次数参数设置为2时,部分曝光时间组合下,点云有明显缺失和深度波动。

Mech-Eye API

新增功能

获取左右2D相机的2D图

使用Deep(V3)、Laser L Enhanced(V3)、Pro XS(V3)、LSR L(V4)、LSR S(V4)和DEEP(V4)时,调用以下新增方法,可获得左右两张2D图或2D图(深度源)。

相关例程可从安装路径或GitHub获取。各语言的例程使用指南,请参考例程使用指南
  • C++

  • C#

  • Python

mmind::eye::Frame2D stereoLeft, stereoRight;
camera.captureStereo2D(stereoLeft, stereoRight, false);
Frame2D left = new Frame2D();
Frame2D right = new Frame2D();
camera.captureStereo2D(ref left, ref right)
stereo_left = Frame2D()
stereo_right = Frame2D()
self.camera.capture_stereo_2d(stereo_left, stereo_right)

提升透明物体的深度数据质量

将PRO S(V4)和PRO M(V4)相机固件升级至2.2.1版本后,3D参数分组下的编码模式参数新增Translucent选项。目标物体为医用盐水袋等透明物体时,使用该选项可显著提升深度数据的质量。

目标物体 Translucent选项 其他选项

iv fluid bag

iv fluid bag 221

iv fluid bag 220

plastic tube

plastic tube 221

plastic tube 220

校正深度数据中的失真

将PRO S(V4)、PRO M(V4)和UHP-140(V4)相机固件升级至2.2.1版本后,点云后处理分组下新增失真校正参数。通过调节该参数可校正深度数据中由物体颜色或高度的剧烈变化导致的失真。

目标物体 不开启失真校正 开启失真校正

distortion correction a object

distortion correction a 0

distortion correction a 9

问题修复

Mech-Eye SDK 2.2.1修复了以下问题:

  • NANO(V4)、Nano(V3)和Pro XS(V3):点云中出现真实物体上不存在的缝隙等。

  • NANO(V4)、Nano(V3)和Pro XS(V3):3D参数分组下的曝光次数参数设置为2时,部分曝光时间组合下,点云有明显缺失和深度波动。

GenICam接口

新增功能

提升透明物体的深度数据质量

将PRO S(V4)和PRO M(V4)相机固件升级至2.2.1版本后,3D参数分组下的编码模式参数新增Translucent选项。目标物体为医用盐水袋等透明物体时,使用该选项可显著提升深度数据的质量。

目标物体 Translucent选项 其他选项

iv fluid bag

iv fluid bag 221

iv fluid bag 220

plastic tube

plastic tube 221

plastic tube 220

校正深度数据中的失真

将PRO S(V4)、PRO M(V4)和UHP-140(V4)相机固件升级至2.2.1版本后,点云后处理分组下新增失真校正参数。通过调节该参数可校正深度数据中由物体颜色或高度的剧烈变化导致的失真。

目标物体 不开启失真校正 开启失真校正

distortion correction a object

distortion correction a 0

distortion correction a 9

问题修复

Mech-Eye SDK 2.2.1修复了以下问题:

  • NANO(V4)、Nano(V3)和Pro XS(V3):点云中出现真实物体上不存在的缝隙等。

  • NANO(V4)、Nano(V3)和Pro XS(V3):3D参数分组下的曝光次数参数设置为2时,部分曝光时间组合下,点云有明显缺失和深度波动。

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