모델 사용하기

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Mech-Vision에서 모델 사용하기

사용 방법

내보낸 모델은 Mech-Vision의 딥 러닝 모델 패키지 추론 스텝에서 사용하실 수 있습니다.

호환성

버전

  • Mech-DLK 2.6.0 이상 버전에서 내보낸 모델은 Mech-Vision 2.0.0 이상 버전에서 사용하는 것이 권장됩니다.

모델 패키지

  • Mech-Vision 1.8.2 이하 버전은 Mech-DLK 2.6.0 이상 버전의 신속하게 위치 지정 모델이 포함된 모델 패키지와 Mech-DLK 2.6.1 이상 버전의 텍스트 감지 및 텍스트 인식 모델 패키지를 지원하지 않습니다.

  • Mech-Vision 2.0.0 버전부터는 딥 러닝 모델 패키지 추론 스텝에서 Mech-DLK 2.4.1 이상 버전에서 내보낸 물체 검출, 인스턴스 세그먼테이션, 이미지 분류 및 결함 세그먼테이션 모델 패키지만 지원합니다. 비지도 세그먼테이션, 신속하게 위치 지정, 텍스트 감지 및 텍스트 인식 모델 패키지는 더 이상 지원되지 않습니다.

  • Mech-Vision 1.7.2 버전에서 "딥 러닝 모델 패키지 추론" 스텝을 사용할 경우, Mech-DLK 2.2.0 및 이전 버전에서 내보낸 결함 판정 규칙이 포함된 모델 패키지의 경우 해당 규칙이 적용되지 않습니다. 이 문제를 해결하려면 Mech-DLK 2.4.1 이상 버전에서 해당 모델 패키지의 결함 판정 규칙을 다시 구성한 뒤 내보내야 합니다.

Mech-DLK 2.4.1 이상 버전에서 내보낸 물체 검출 모델 패키지의 경우, "추론 시 최대 인스턴스 수"가 자동으로 1로 설정됩니다. 또한 딥 러닝 모델 패키지 관리 도구에서 하드웨어 유형이 CPU로 설정되어 있을 경우, 추론 속도가 매우 느릴 수 있습니다. 따라서 추론 시에는 "최대 인스턴스 수"를 1보다 큰 값으로 설정하는 것이 좋습니다. (해당 내용은 Mech-Vision 1.7.x 버전에만 해당됩니다.)

단일 모듈 및 캐스케이딩 모듈

  • 모든 단일 모듈은 Mech-Vision 1.7.0 이상 2.0.0 미만 버전에서만 사용할 수 있습니다.

  • 캐스케이딩 모듈은 Mech-Vision 1.7.2 이상 2.0.0 미만 버전에서만 사용할 수 있습니다.

  • Mech-DLK 2.6.0 이상 버전에서 내보낸 이미지 분류, 인스턴스 세그먼테이션, 물체 검출 및 결함 세그먼테이션 모델은 Mech-Vision 2.0.0 이상 버전의 "딥 러닝 모델 패키지 추론" 스텝에서만 사용할 수 있습니다.

상세한 호환성 설명을 보려면 여기를 클릭하세요.

인스턴스 세그먼테이션

Mech-Vision 버전 딥 러닝 환경 버전 Mech-Vision 스텝 모델/모델 패키지 Mech-DLK 버전 모델/모델 패키지 파일 접미사

2.0.0

별도의 환경 설치 불필요

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.4.1+

.dlkpack

1.8.2

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.8.1

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.8.0

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.7.4

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.7.2

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.7.1

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK 2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.7.0

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK 2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.6.2

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK 2.2.0+)

2.2.1+

.dlkpackC/.dlkpack

1.6.1

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK 2.2.0+)

2.2.1+

.dlkpackC/.dlkpack

1.6.0

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK 2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpack

2.0.0/2.1.0

인스턴스 세그먼테이션(딥 러닝 서버를 켜야 함)

2.0.0/2.1.0

.dlkmp/.dlkcfg

2.0.0/2.1.0

인스턴스 세그먼테이션(딥 러닝 서버를 켜야 함)

1.4.0

.pth/.py

1.5.x

2.0.0/2.1.0

인스턴스 세그먼테이션(딥 러닝 서버를 켜야 함)

2.0.0/2.1.0

.dlkmp/.dlkcfg

2.0.0/2.1.0

인스턴스 세그먼테이션(딥 러닝 서버를 켜야 함)

1.4.0

.pth/.py

1.4.0

1.4.0

인스턴스 세그먼테이션(딥 러닝 서버를 켜야 함)

1.4.0

.pth/.py

이미지 분류

Mech-Vision 버전 딥 러닝 환경 버전 Mech-Vision 스텝 모델/모델 패키지 Mech-DLK 버전 모델/모델 패키지 파일 접미사

2.0.0

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.4.1+

.dlkpack

1.8.2

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.4.0+

.dlkpack

1.8.1

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.4.0+

.dlkpack

1.8.0

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.4.0+

.dlkpack

1.7.4

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.4.0+

.dlkpack

1.7.2

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.4.0+

.dlkpack

1.7.1

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK 2.2.0+)

2.4.0+

.dlkpack

1.7.0

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK 2.2.0+)

2.4.0+

.dlkpack

1.6.2

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK 2.2.0+)

2.3.0+

.dlkpack

1.6.1

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK 2.2.0+)

2.2.1+

.dlkpackC/.dlkpack

1.6.0

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK 2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpack

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 추론(Mech-DLK 2.1.0/2.0.0)

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

2.0.0/2.1.0

이미지 분류(딥 러닝 서버를 켜야 함)

1.4.0

.dlkpack

1.5.x

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 추론

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

2.0.0/2.1.0

이미지 분류(딥 러닝 서버를 켜야 함)

1.4.0

.pth/.json

1.4.0

1.4.0

이미지 분류(딥 러닝 서버를 켜야 함)

1.4.0

.pth/.json

물체 검출

Mech-Vision 버전 딥 러닝 환경 버전 Mech-Vision 스텝 모델/모델 패키지 Mech-DLK 버전 모델/모델 패키지 파일 접미사

2.0.0

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.4.1+

.dlkpack

1.8.2

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.8.1

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.8.0

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.7.4

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.7.2

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.7.1

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK 2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.7.0

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK 2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.6.2

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK 2.2.0+)

2.2.1+

.dlkpackC/.dlkpack

1.6.1

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK 2.2.0+)

2.2.1+

.dlkpackC/.dlkpack

1.6.0

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK 2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpack

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 추론(Mech-DLK 2.1.0/2.0.0)

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

2.0.0/2.1.0

물체 검출(딥 러닝 서버를 켜야 함)

1.4.0

.dlkpack

1.5.x

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 추론

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

2.0.0/2.1.0

물체 검출(딥 러닝 서버를 켜야 함)

1.4.0

.pth/.py

1.4.0

1.4.0

물체 검출(딥 러닝 서버를 켜야 함)

1.4.0

.pth/.py

결함 세그먼테이션

Mech-Vision 버전 딥 러닝 환경 버전 Mech-Vision 스텝 모델/모델 패키지 Mech-DLK 버전 모델/모델 패키지 파일 접미사

2.0.0

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.4.1+

.dlkpack

1.8.2

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.8.1

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.8.0

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.7.4

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.7.2

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.7.1

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK 2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.7.0

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK 2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.6.2

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK 2.2.0+)

2.2.1+

.dlkpack

1.6.1

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK 2.2.0+)

2.2.1+

.dlkpack

1.6.0

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK 2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpack

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 추론(Mech-DLK 2.1.0/2.0.0)

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

1.5.x

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 추론

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

1.4.0

1.4.0

결함 세그먼테이션(딥 러닝 서버를 켜야 함)

1.4.0

.pth/.py

텍스트 감지

Mech-Vision 버전 딥 러닝 환경 버전 Mech-Vision 스텝 모델/모델 패키지 Mech-DLK 버전 모델/모델 패키지 파일 접미사

2.0.0+

더 이상 지원되지 않음

1.8.2

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.5.0~2.6.0

.dlkpack

1.8.1

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.5.0+

.dlkpack

1.8.0

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.5.0+

.dlkpack

텍스트 인식

Mech-Vision 버전 딥 러닝 환경 버전 Mech-Vision 스텝 모델/모델 패키지 Mech-DLK 버전 모델/모델 패키지 파일 접미사

2.0.0+

더 이상 지원되지 않음

1.8.2

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.5.0~2.6.0

.dlkpack

1.8.1

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.5.0+

.dlkpack

1.8.0

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.5.0+

.dlkpack

비지도 세그먼테이션

Mech-Vision 버전 딥 러닝 환경 버전 Mech-Vision 스텝 모델/모델 패키지 Mech-DLK 버전 모델/모델 패키지 파일 접미사

2.0.0+

더 이상 지원되지 않음

1.8.2

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.5.0+

.dlkpack

1.8.1

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.5.0+

.dlkpack

1.8.0

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.5.0+

.dlkpack

신속하게 위치 지정

Mech-Vision 버전 딥 러닝 환경 버전 Mech-Vision 스텝 모델/모델 패키지 Mech-DLK 버전 모델/모델 패키지 파일 접미사

2.0.0+

더 이상 지원되지 않음

1.8.2

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.3.0 ~ 2.5.4

.dlkpack

1.8.1

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.3.0 ~ 2.5.4

.dlkpack

1.8.0

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.3.0 ~ 2.5.4

.dlkpack

1.7.4

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.3.0 ~ 2.5.4

.dlkpack

1.7.2

환경 설치가 필요 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.3.0 ~ 2.5.4

.dlkpack

Mech-DLK SDK에서 모델을 사용하기

Mech-DLK SDK는 Mech-DLK와 함께 사용하도록 설계된 소프트웨어 개발 키트로, 개발자가 소프트웨어 시스템에서 딥 러닝 추론을 보다 쉽게 구현할 수 있도록 도와줍니다. Mech-DLK SDK를 통해 개발자는 Mech-Vision에 의존하지 않고 Mech-DLK에서 훈련된 모델을 빠르게 배포하며, 딥 러닝 기능을 자체 애플리케이션에 손쉽게 통합할 수 있습니다.

사용 방법

Mech-DLK SDK 사용법에 대한 자세한 내용은 Mech-DLK SDK User Manual을 참고해 주세요.

관련 리소스는 Mech-Mind Robotics 다운로드 센터를 통해 얻을 수 있습니다.

호환성

Mech-DLK SDK는 Mech-DLK(버전 2.4.2 이상)로 훈련된 모델에 기반한 추론만 지원합니다.

Mech-MSR에서 모델을 사용하기

Mech-MSR 2.1.0 버전 부터는 Mech-DLK 2.6.1 이상 버전에서 내보낸 텍스트 감지, 텍스트 인식, 이미지 분류, 인스턴스 세그먼테이션, 물체 검출, 결함 세그먼테이션, 비지도 세그먼테이션 모델 패키지를 지원합니다.

내보낸 모델은 Mech-MSR 2.1.0의 딥 러닝 모델 패키지 추론 스텝에서 사용할 수 있습니다.

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