인스턴스 세그먼테이션과 물체 검출 모듈 비교
인스턴스 세그먼테이션과 물체 검출 모듈은 모두 이미지 속의 물체를 인식하고 분류할 수 있지만, 출력 형식과 정밀도에서 차이가 있습니다. 사용자는 실제 요구에 따라 적절한 모듈을 선택할 수 있습니다.
물체 검출 모듈은 물체의 위치와 종류를 식별하며, 인스턴스 세그먼테이션 모듈은 이에 더해 각 물체의 윤곽을 정밀하게 추출하고 선명한 마스크를 생성할 수 있습니다. 일반적인 응용 시나리오에서는 아래 기준에 따라 선택할 수 있습니다.
형상 및 윤곽 정밀도
부품의 형상이 규칙적이고 윤곽이 간단한 경우(예: 직사각형, 원형, 타원형 등)이며, 프로젝트에서 정밀한 윤곽 정보가 필요 없고 피킹 포인트의 정밀도 요구가 높지 않은 경우에는 물체 검출 모듈을 우선적으로 사용할 수 있습니다.
반대로, 부품의 형상이 복잡하거나 불규칙하며, 윤곽의 정밀도가 피킹 포인트에 직접적인 영향을 미치는 경우에는 인스턴스 세그먼테이션 모듈을 사용하는 것이 적합합니다. 이 모듈은 정확한 피킹을 달성하는 데 도움이 되는 픽셀 단위의 윤곽선 정보를 제공할 수 있습니다.
물체 간 위치 관계
물체 간에 밀착되거나 겹쳐 있지 않으며(일부 가려짐은 허용), 각 물체가 비교적 명확하게 구분되는 경우에는 물체 검출 모듈을 우선적으로 선택할 수 있습니다.
물체 간에 밀착 배치되고 많이 겹쳐 있는 경우에는 인스턴스 세그먼테이션 모듈을 사용해야 하며, 픽셀 단위 분할을 통해 개별 물체를 정확하게 구분하고 인식할 수 있습니다.
물체 종횡비
물체가 정사각형에 가까운 형태로, 가로와 세로 길이 차이가 작을 경우 소프트웨어에서 사용하는 직사각형 박스가 물체의 외곽을 정확하게 감쌀 수 있으므로 물체 검출 모듈 사용이 적합합니다.
물체가 길고 가늘며, 특히 규칙적으로 배치된 경우에는 보다 정밀한 외곽 인식을 위해 인스턴스 세그먼테이션 모듈 사용이 권장됩니다.
