任意ワーク把持（V2）モジュールの概要

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任意ワーク把持（V2）は、対象物の把持可能な面と重なり合った面を認識できます。複雑なバラ積みシーンに適しています。

適用シーン

物流パッケージの仕分け：袋物、箱物、封書、円筒など、多様な形状のパッケージを把持し、自動仕分けを行うシーンに適しています。
医薬品の仕分け：パレット、通い箱、または部品箱からバラ積みされた薬箱を把持し、生産ラインや保管設備へ搬送することで、デパレタイズや供給を実現するシーンに適しています。
アパレルEC向けの仕分け：市場で一般的に流通している、透明袋やポリ袋に個別包装された衣類を把持し、仕分けを行うシーンに適しています。