【3D ビジョンによるガイド】小型ワークの高精度分割モデルのトレーニング

高解像度モード：高解像度カメラを使用することを推奨します。このプロジェクトでは、LSR L-V4 カメラは 12 メガピクセルの高解像度モードを使用します。

露出モード：環境光が変化しやすくてトレイの色も様々なので RGB カメラの露出モードを Auto に設定し、トレイを ROI として使用することを推奨します。

グレースケール値：クランクシャフトは高反射ワークなのでグレースケール値を調整してください。ダークカラーのトレイも、色が明るい取りも露出過度が発生しないようにしてください。

異なる層：異なる段の画像を取得します。特に最高層、中間層、最低層のデータを取得してください。

異なるトレイ：色が異なるトレイを使用したシーンのデータを取得してください。

異なる照明：朝晩、異なるワークステーションのデータ、特に反射が発生したシーンのデータを取得してください。

異なるクランクシャフトの数：トレイいっぱいから空きトレイまで、クランクシャフトの数が異なるシーンのデータ、特に 20 個以下のデータを取得してください。