Écarts dans le prélèvement du robot
Cette section présente des problèmes liés aux écarts dans le prélèvement du robot.
Symptôme:
Une fois le Système de vision déployé en production, la précision peut diminuer et des problèmes d’imprécision de prélèvement peuvent survenir. Par exemple:
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L’objet cible peut être prélevé par l’avant, mais des écarts se produisent lorsque le robot le prélève par l’arrière.
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Le point de prise réel s’est fortement écarté de celui calculé par le système de vision, entraînant un échec de prélèvement ou une collision.
Le problème d’imprécision de prélèvement du robot indique que les erreurs de prélèvement ont dépassé les exigences de précision de prélèvement du projet.
Cause possible:
Les erreurs de prélèvement sont des erreurs cumulatives résultant de diverses imprécisions qui s’accumulent tout au long du processus de prélèvement robotisé guidé par vision 3D.
L’erreur de prélèvement provient principalement des aspects suivants:
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Erreurs de caméra
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Erreurs du robot
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Erreurs des paramètres extrinsèques
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Erreurs de reconnaissance visuelle
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Autres erreurs (par ex. collisions, montage instable)
Pour plus d’informations sur les erreurs de prélèvement, veuillez consulter Vue d’ensemble de la précision de prélèvement.
Solution:
Veuillez consulter Résoudre les erreurs de prélèvement pour résoudre les problèmes.