Spécifications du produit
Une application robotique typique guidée par la vision comprend généralement le robot, caméra(s), l’ordinateur personnel industriel (IPC) et les produits logiciels de Mech-Mind.
- Robot
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Un robot est un dispositif de manutention polyvalent et programmable, doté d’une certaine autonomie, capable d’effectuer des tâches telles que le déplacement, la manipulation ou le positionnement. Dans le système de vision de Mech-Mind, il exécute des tâches intelligentes sur la base des résultats fournis par le système de vision.
- Caméra
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Il s’agit de la caméra 3D industrielle Mech-Eye développée par Mech-Mind, utilisée pour capturer les informations d’image et de localisation des objets.
- IPC
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Il s’agit de l’ordinateur qui fournit l’environnement d’exécution des produits logiciels de Mech-Mind.
- Produits logiciels de Mech-Mind
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Les produits logiciels de Mech-Mind effectuent un traitement de vision à partir des informations d’image et de localisation capturées par la caméra, et produisent la position et l’orientation des objets ainsi que la trajectoire de mouvement planifiée du robot, guidant ainsi les robots pour accomplir des tâches intelligentes telles que le prélèvement, la dépalettisation et la palettisation, le collage, le tri, etc. Les différents logiciels de Mech-Mind offrent des fonctions différentes.
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Mech-Eye Viewer
Mech-Eye Viewer permet aux utilisateurs d’ajuster les paramètres de la caméra 3D industrielle Mech-Eye en fonction des caractéristiques de l’objet cible, et d’obtenir des images 2D, des cartes de profondeur et des nuages de points de haute qualité.
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Mech-Vision
Mech-Vision est un logiciel de vision industrielle de pointe. Grâce à son interface entièrement graphique, des applications avancées de vision industrielle telles que le prélèvement de pièces, le positionnement haute précision, l’assemblage, l’inspection/mesure industrielles et la planification automatique de trajectoire peuvent être réalisées sans écrire de code.
À partir des données d’image capturées sur site, ce logiciel effectue une série de traitements de vision et produit les résultats de vision (tels que la position et l’orientation de l’objet cible). En outre, sur la base des résultats de vision, ce logiciel peut effectuer une planification de trajectoire sans collision pour le robot et produire la trajectoire de prélèvement planifiée.
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Mech-Viz
Mech-Viz est un logiciel de planification de trajectoire pour robots. Il utilise les informations fournies par Mech-Vision, y compris les nuages de points et les positions des objets cibles, pour planifier intelligemment la trajectoire du robot pour le prélèvement, le transport, la palettisation et la dépalettisation, ainsi que d’autres scénarios d’application complexes.
Ce logiciel permet aux utilisateurs de construire de façon visuelle un flux de travail pour le robot et fournit une fonction de simulation 3D pour la validation avant d’utiliser le robot réel. Il est déjà compatible avec la plupart des grandes marques de robots dans le monde.
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Mech-DLK
Mech-DLK est un logiciel d’apprentissage profond pour la vision industrielle. Avec une variété d’algorithmes d’apprentissage profond intégrés, à la pointe de l’industrie, il peut résoudre de nombreux problèmes que la vision industrielle traditionnelle ne peut pas traiter, tels que la segmentation, le positionnement et la classification très difficiles.
Grâce à des interactions UI intuitives et simples, même sans programmation ni connaissances spécialisées en apprentissage profond, les utilisateurs peuvent rapidement mettre en œuvre l’entraînement et la validation de modèles avec ce logiciel.
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Composant de communication pour le système de vision
Le composant de communication du système de vision (fonctionne en arrière-plan) permet l’échange de données entre les logiciels du système de vision et fournit une communication standardisée et personnalisée avec des dispositifs externes, tels que des robots, des PLC et des ordinateurs hôtes, ce qui rend possibles des applications robotiques intelligentes guidées par la vision.
La relation entre les produits logiciels de Mech-Mind est illustrée dans la figure suivante.
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