Le robot n’a pas exécuté la tâche de prélèvement
Cette section présente les problèmes liés au fait que le robot n’exécute pas la tâche de prélèvement et propose des solutions.
Causes possibles :
Si des problèmes liés au fait que le robot n’exécute pas la tâche de prélèvement surviennent, les causes possibles incluent :
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Le robot/PLC n’a pas réussi à se connecter au système de vision (IPC).
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Le robot/PLC n’a pas reçu les résultats de vision.
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Il y a une alarme côté robot.
Solutions :
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Commencez par vérifier les problèmes de connexion entre le robot/PLC et le système de vision (IPC). Veuillez vous référer à Dépanner la défaillance de la connexion de l’interface standard.
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Si la connexion de communication est normale, veuillez alors vérifier si le système de vision envoie les résultats de vision. Veuillez vous référer à Le système de vision n’a produit aucun résultat.
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S’il n’y a aucun problème avec les étapes ci-dessus, vérifiez s’il y a une alarme côté robot. Veuillez effacer l’alarme côté robot et réessayer.
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Si le problème persiste, veuillez contacter le support technique.