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Le système robotisé doit être exploité en dehors de la clôture de sécurité, et l’entrée dans la zone de travail du robot doit être évitée, sauf si cela est absolument nécessaire.
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Avant d’entrer dans la zone de travail, inspectez visuellement le robot et tout équipement fixé afin de vérifier l’absence de risques potentiels. L’emplacement et l’état des dispositifs de sécurité doivent être confirmés à l’avance. Assurez-vous que le robot est en mode manuel, que l’arrêt d’urgence est enclenché et que le verrou de sécurité est en place.
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Lors des opérations de maintenance et d’exploitation des équipements, portez des vêtements de travail appropriés, des chaussures de sécurité, un casque de sécurité, des gilets réfléchissants et autres équipements de protection individuelle (EPI).
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Lors du montage des caméras et du câblage, si une échelle est nécessaire pour des travaux en hauteur, assurez-vous que l’échelle est de bonne qualité et fiable. Lorsque vous travaillez à des hauteurs supérieures à deux mètres, vous devez porter un harnais de sécurité et un casque de sécurité. N’enfourchez pas le sommet de l’échelle et ne vous y asseyez pas pendant le travail.
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Ne portez ni n’emportez d’objets inappropriés tels que montres, bracelets, colliers, cravates ou vêtements amples susceptibles de se prendre dans des machines en mouvement.
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Lors des opérations de maintenance, essayez autant que possible de travailler avec l’alimentation du robot et du système coupée.
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S’il est absolument nécessaire de travailler avec l’alimentation sous tension, appuyez sur le bouton d’arrêt d’urgence du contrôleur du robot ou du boîtier d’apprentissage avant d’entrer dans la zone. De plus, apposez un avertissement tel que « Équipement en maintenance » sur le boîtier d’apprentissage afin d’alerter les autres de ne pas faire fonctionner le robot.
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Lors du câblage de la caméra, il est recommandé de déconnecter d’abord l’alimentation.
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Ne démarrez pas le robot s’il y a quelqu’un dans sa zone de déplacement.
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Lors du remplacement de pièces, veuillez confirmer les détails d’installation avec notre société. N’entreprenez jamais le travail sur la seule base de votre propre jugement, afin de prévenir des accidents inattendus.
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Lors de l’étalonnage automatique des paramètres extrinsèques, réglez la vitesse du robot aussi lente que possible afin de garantir que le panneau d’étalonnage ne vacille pas de manière significative.
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Lorsque le robot est en mode automatique et s’est arrêté, n’en déduisez pas que le programme du robot est arrêté et ne redémarrera pas. Le robot peut attendre certaines informations et pourrait redémarrer à tout moment. Si vous devez diagnostiquer un problème, basculez le robot en mode manuel avant d’investiguer.
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IL EST INTERDIT de placer des substances explosives ou inflammables près de la caméra. N’exposez pas la caméra à une flamme nue ni à une température élevée.
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Ne jetez pas, ne laissez pas tomber la caméra et évitez toute collision avec d’autres objets. Les caméras 3D sont des instruments de précision. En cas de chocs ou de vibrations importants, elles peuvent être endommagées ou mal fonctionner.
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N’autorisez aucun objet étranger, tel que des morceaux de métal, de la poussière, du papier ou des copeaux de bois, à pénétrer dans la caméra. Cela peut entraîner un incendie, un choc électrique, un dysfonctionnement, etc.
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N’utilisez pas la caméra à des températures extrêmement élevées ou basses. La plage de température de fonctionnement est de -10~45℃ pour la série LSR et la caméra DEEP.
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Veuillez utiliser la caméra à des altitudes inférieures à 4,000 mètres.
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Si vous utilisez une caméra virtuelle pour reproduire le problème, veuillez désactiver le Mode virtuel avant de reprendre la production.
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Avant de redémarrer le système robotique après les travaux de maintenance, assurez-vous que la zone de déplacement du robot est dégagée de toute personne.