Collisions du robot
Cette section présente les problèmes liés aux collisions du robot et propose des solutions.
Si la planification de trajectoire réussit et que le robot simulé saisit des objets avec succès, mais qu’une collision survient lors de l’exécution du robot réel, les problèmes suivants peuvent survenir :
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L’outil entre en collision avec l’objet cible
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Le corps du robot ou la pince entre en collision avec le bac
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Le corps du robot ou la pince entre en collision avec un objet de la scène
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L’objet cible tenu entre en collision avec un objet de la scène ou avec d’autres objets cibles
Reportez-vous à Dépannage des collisions dans des applications réelles pour obtenir des conseils de dépannage en fonction du symptôme du problème.