拆垛吸盘

依据 抓取设置 和 单抓吸盘类型 的参数值，可归纳出以下四组参数组合。

1. 抓取单个箱子 + 单分区方形吸盘

2. 抓取单个箱子 + 侧吸吸盘

3. 抓取多个箱子 + 单分区方形吸盘

4. 抓取多个箱子 + 多分区平行吸盘